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《中国医疗器械杂志》 2002年01期
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辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术

张江安  林良明  王国民  
【摘要】:介绍了辅助内镜手术机器人系统的研究与开发现状 ,讨论了其进一步发展趋势———遥操作手术机器人系统和远程手术系统 ,并分析了发展上述系统的关键技术。
【作者单位】上海交通大学 上海交通大学 上海医科大学
【分类号】:R197.39

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 任高宏,裴国献;虚拟技术对21世纪微创外科发展的影响[J];中华创伤骨科杂志;2004年08期
2 方萍;电子内窥镜的技术进展[J];医疗卫生装备;2003年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 牛志鹏;主从式MIS机器人设计[D];天津大学;2005年
2 邬勇;虚拟样机技术在机构精度分析中的研究与应用[D];湖南大学;2004年
3 周振辉;机器人手术网络遥控系统—语音识别和机械手控制[D];沈阳航空工业学院;2006年
4 董九志;辅助腹腔镜手术机器人设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张慧慧,谢礼忠,李大寨;角膜移植显微手术机器人系统的安全分析[J];北京工业大学学报;2004年02期
2 诸刚;汉语语音识别技术在机器人控制中的应用[J];北京市计划劳动管理干部学院学报;2004年01期
3 邢宏光,王利红,张玉茹;神经外科手术机器人灵活性分析[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
4 秦斌杰,孙九爱;计算机辅助手术向远程手术方向的发展[J];北京生物医学工程;2002年02期
5 李晓焱,罗春梅,尤凤翔;摩擦理论与摩擦系数[J];丹东纺专学报;1997年03期
6 刘永红,何友全,肖建;高速铁路受电弓概况[J];电力自动化设备;2002年11期
7 汤文成;蔡传宝;;皮肤生物力学研究进展[J];东南大学学报(自然科学版);2006年03期
8 李虎生,刘加,刘润生;高性能汉语数码串语音识别[J];电子学报;2001年05期
9 杜志江,孙立宁,富历新;机器人辅助医疗技术的新进展[J];高技术通讯;2003年06期
10 刘达,王田苗,李伟,田增民;机器人辅助远程手术的研究[J];高技术通讯;2003年10期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 田斌;实用化汉语语音识别理论及关键技术研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 钟金宏;基于音节的汉语连续语音声调识别方法研究[D];合肥工业大学;2001年
3 丁沛;语音识别中的抗噪声技术[D];清华大学;2003年
4 曹毅;显微外科手术机器人工作空间分析与综合[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈大为;基于HMM的说话人识别改进研究及应用[D];浙江大学;2002年
2 张兰芳;基于Visual C++开发的并联六自由度平台测控系统[D];浙江大学;2002年
3 刘永红;说话人识别系统的研究[D];西南交通大学;2003年
4 朱淑琴;语音识别系统关键技术研究[D];西安电子科技大学;2004年
5 修国浩;基于WD/HMM的语音识别算法研究[D];燕山大学;2004年
6 张卫清;语音识别算法的研究[D];南京理工大学;2004年
7 肖江南;汉语孤立词识别系统开发与研究[D];广西师范大学;2004年
8 范轶翔;列尾装置自动检测系统的设计与实现[D];四川大学;2004年
9 周冬生;机械手肋骨冷弯机PLC控制系统的研究[D];武汉理工大学;2004年
10 吕刚;多通道说话人检索算法研究[D];浙江大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李景艳,刘德森,刘刚,徐秋霜;医用内窥镜光学系统的应用及发展趋势[J];医疗装备;2005年07期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 傅林;生物组织磁聚焦电导率成像系统硬件实现与反演算法[D];四川大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 司明钢;数字视频图像采集、存储与处理系统的研究[D];南京理工大学;2005年
2 陈孟华;基于虚拟样机的轿车盘式制动器噪声的研究[D];武汉理工大学;2006年
3 韦树宝;基于虚拟样机技术的龙门起重机动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2006年
4 李景艳;侧视人工流产内窥镜系统的研制[D];西南大学;2006年
5 李巍;数字视频图像处理系统硬件设计与仿真[D];南京理工大学;2006年
6 马玥;虚拟装配中公差分析技术研究[D];中国工程物理研究院;2006年
7 董九志;辅助腹腔镜手术机器人设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 杜武军;基于多柔体虚拟样机技术的组合臂架动力学仿真[D];武汉理工大学;2007年
9 苏文力;基于虚拟样机的抓斗卸船机结构动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2007年
10 何园丁;基于磁感应成像的生物组织测量系统研究[D];重庆大学;2007年
【相似文献】
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1 张喜雨;李友章;;基于ATM网络架构的远程医学系统[A];山东医学会医疗器械专业委员会第八次学术年会论文集[C];2000年
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1 汤旭日;心脑血管微创手术辅助装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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