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《电机与控制应用》 2019年11期
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基于自适应陷波滤波器的伺服系统谐振频率估计及抑制

龚文全  罗炳章  
【摘要】:在使用陷波滤波器抑制伺服系统机械谐振时,需要获取准确的机械谐振频率。为了快速检测出谐振频率,提出了一种基于自适应陷波滤波器(ANF)的机械谐振频率估计算法,通过速度误差信号分析,实现谐振频率在线快速辨识。首先,建立柔性连接伺服系统模型;然后,对ANF频率估计算法进行分析,并且与常用的快速傅里叶变换(FFT)频率检测算法的分析精度和计算速度进行对比。数值比较和仿真验证表明,ANF频率估计算法可以更快地实现谐振频率的精确检测。最后搭建试验平台,以ANF频率估计的结果作为陷波器的中心频率,成功实现了电机转速振荡的抑制,验证了该方法的有效性。
【作者单位】广东工业大学自动化学院
【分类号】:TM921.541

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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