| | | | | 基于环境模型的路径规划算法研究 | | | 常继科;赵建辉 | | | 路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。本文分析了路径规划中所常用的环境模型,介绍了一些主要的全局和局部路径规划算法,并对其研究趋势进行展望。
【作者单位】：河南大学计算机与信息工程学院 河南开封475001
【关键词】：环境模型;全局路径规划;局部路径规划
【分类号】：TP242
【DOI】：CNKI:SUN:ZXDB.0.2008-09-037
【正文快照】：
1引言路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。所谓路径规划是指移动机器人按照某一性能指标(如距离、时间、能量等)搜索一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优的路径[1]。基于环境模型的路径规划流程通常包含环境建模和路径搜索两步,首先根据所获取的全局或局 | | |  推荐 CAJ下载  PDF下载 | | | CAJViewer7.0阅读器支持所有CNKI文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式 |
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