收藏本站
《中国惯性技术学报》 2019年03期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

LS-SVM辅助的小幅值及缓变故障检测与容错方法

张闯  赵修斌  庞春雷  冯波  高超  
【摘要】:在INS/GNSS组合导航中,针对传统残差χ~2检验法对小幅值突变故障和缓变故障检测效率不高的问题,提出了一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)辅助的故障检测与容错方法。该方法通过构建双阈值检测门限来判断观测数据质量,当观测数据受污染时,利用LS-SVM对残差的预测值代替卡尔曼滤波残差自适应调节滤波增益矩阵,降低漏警故障对状态估计的污染,以提升估计精度和故障检测灵敏性。仿真结果表明,对于小幅值突变故障和缓变故障,相比于传统残差χ~2检验法,所提方法检测漏警率分别能降低25%和15%以上,故障期间滤波精度可提高85%以上。

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张闯;赵修斌;庞春雷;冯波;高超;;LS-SVM辅助的小幅值及缓变故障检测与容错方法[J];中国惯性技术学报;2019年03期
2 胡寿松,陈复扬,黄兴李;一种多故障检测滤波器设计的新方法[J];数据采集与处理;1999年01期
3 熊永权;谢非;;神经网络通信故障检测[J];光通信技术;2007年03期
4 谷宇;MPLS网络中的OAM和故障检测功能的实现[J];通讯世界;2005年06期
5 郑文,刘月平;雷达火控计算机故障检测分析仪的设计与分析[J];测试技术学报;2004年03期
6 李雪;;《通信终端故障检测与维修》课程教学内容设计[J];职业教育研究;2013年11期
7 郑文;某火控计算机故障检测分析仪设计[J];火力与指挥控制;2004年02期
8 谢勇;DX—10发射机的故障检测与显示[J];西部广播电视;1999年08期
9 吴有龙;王晓鸣;曹鹏;杨忠;;一种改进的故障检测算法在组合导航中的应用[J];北京理工大学学报;2015年05期
10 陈德钦;;松下录象机的故障检测功能[J];电子天府;1994年05期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 王云生;赵丹;彭伟;朱维军;;一种快速故障检测技术在OSPF协议上的实现与应用[A];第十七届全国青年通信学术年会论文集[C];2012年
2 李良奎;;一种新的MPLS故障检测与恢复机制[A];中国工程物理研究院第七届电子技术青年学术交流会论文集[C];2005年
3 杨伟明;程淑玲;王英明;钱锋;;EPON技术的FTTH网络建设与故障检测探讨[A];中国通信学会2006年光缆学术年会论文集[C];2006年
4 张闯;赵修斌;庞春雷;冯波;高超;;基于改进型AIME-RCTM的组合导航联合故障检测方法[A];第九届中国卫星导航学术年会论文集——S10 多源融合导航技术[C];2018年
5 黄日文;;一种基于网络组播通信的双机热备方法及其应用[A];《IT时代周刊》论文专版(第317期)[C];2015年
6 苗岳旺;孙付平;李海峰;李飞;;INS/GNSS松组合导航故障检测与修复算法[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法[C];2013年
7 黄维华;;MPLS网络可靠性及恢复[A];四川省通信学会二零零四年学术年会论文集(二)[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 成都 史为 编译;有线电视用户线故障检测法[N];电子报;2013年
2 吉林 孙德印;飞利浦20GX8552/57R彩电保护电路原理与故障检测[N];电子报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张崇明;无线传感器网络中的数据异常检测和数据质量问题研究[D];复旦大学;2010年
2 宋佳;面向节点能量消耗的无线传感器网络故障管理方法研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
3 徐航;微波混沌在电缆和光纤故障检测中的应用研究[D];太原理工大学;2015年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王云涛;基于运动学辅助的行人导航系统关键技术研究[D];南京师范大学;2018年
2 王玉婷;无线网络中的基站故障检测[D];东南大学;2018年
3 费宣;基于SDWN架构的故障检测与恢复技术研究[D];电子科技大学;2018年
4 衣思超;无线传感器网络故障检测代理机制的研究与实现[D];沈阳师范大学;2013年
5 刘耀先;基于无线传感器网络的配电网故障检测研究[D];华北电力大学(北京);2016年
6 范华涛;无线传感器网络的数据故障检测方法研究及验证[D];北京邮电大学;2016年
7 王若;火箭发动机涡轮泵实时故障检测方法研究[D];电子科技大学;2013年
8 魏锋;空间信息网故障检测与诊断算法研究[D];东北大学;2011年
9 陈悦;基于MPLS网络的故障检测及恢复的研究[D];杭州电子科技大学;2010年
10 刘艳阳;ASE光源相关法实现波分复用无源光网络故障检测研究[D];太原理工大学;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026