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《中国惯性技术学报》 2019年03期
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室内环境下基于图优化的UWB定位方法

徐晓苏  赵北辰  
【摘要】:针对室内三维环境中对定位结果准确性的要求,提出了一种基于图优化的室内超宽带(UWB)定位算法。首先,利用最小二乘法对UWB技术测量的距离进行解算,得到第一次定位初值。然后,将第一次定位初值代入泰勒级数展开算法,得到更可靠的第二次定位初值。最后,建立包括定位残差和位移残差两项的目标函数,通过基于图优化的算法,得到目标函数的最小值,计算出优化之后的最终定位结果。通过样机实验验证定位精度,实验结果表明平均水平定位误差小于10 cm,同时平均高度定位误差也比相同实验条件下使用Chan算法和改进的卡尔曼滤波方法分别低了77%和61%。

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【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 朱永龙;基于UWB的室内定位算法研究与应用[D];山东大学;2014年
【共引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李贵玉;基于UWB的室内服务机器人组合定位跟踪技术的研究[D];南昌航空大学;2019年
2 高茹晗;基于UWB/IMU组合的室内定位技术研究[D];上海师范大学;2019年
3 赵玉乐;基于MEMS惯性器件的室内行人定位方法研究[D];西安电子科技大学;2018年
4 王清松;基于时域UWB定位系统的小型化天线研究[D];电子科技大学;2018年
5 徐晓晨;基于射频识别技术的整车质检过程跟踪系统设计与实现[D];东南大学;2018年
6 贾静茹;基于UWB定位系统的设计及时延算法的研究[D];内蒙古大学;2018年
7 尤洪祥;超宽带融合光流的无人机室内定位技术研究[D];辽宁大学;2018年
8 黄海英;基于三维定位的石化工程施工不安全行为管理系统研究[D];华中科技大学;2018年
9 卞佳兴;基于改进双向测距到达时间差算法的超宽带定位[D];武汉大学;2018年
10 徐方文;基于物联网的消防监测系统及其语义决策模型的研究[D];华东理工大学;2018年
【二级参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵新;分形理论在超宽带通信系统信道估计上的应用[D];北京邮电大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐晓苏;赵北辰;;室内环境下基于图优化的UWB定位方法[J];中国惯性技术学报;2019年03期
2 马斌;吴辰文;;无线传感器网络节点定位算法的改进[J];现代计算机(专业版);2008年12期
3 楼运豪;核测量实验中数据处理方法研究[J];实验室研究与探索;1987年03期
4 赵光宙;参数模型几种自适应算法的比较研究[J];浙江大学学报(自然科学版);1989年05期
5 吴小强;潘丽丽;;最小二乘法在纯方位目标跟踪中的应用[J];雷达与对抗;2016年04期
6 罗海军;彭卫东;;整体最小二乘法在精同步中的应用[J];计算机测量与控制;2014年07期
7 读德方;赵国荣;周建军;;总体最小二乘法在惯导原位标定中的应用[J];电光与控制;2011年04期
8 陆捷;邵正途;向龙;;无源雷达的二维定位精度分析和图形描述[J];火力与指挥控制;2011年02期
9 聂玉线;摄影测量中的最小二乘法[J];高速摄影与光子学;1986年01期
10 何缓;杨春山;傅文斌;;无源雷达定位精度分析[J];现代雷达;2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
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3 何海平;郭杭;王阳;;基于UWB的室内定位系统研究[A];卫星导航定位与北斗系统应用2016——星参北斗 位联世界[C];2016年
4 丁克良;童小华;郑德华;;上海市移动终端GPS定位覆盖率与可靠性分析[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前3条
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2 杨诗瑞;印度导航卫星:多国支持下的自力更生[N];中国航天报;2017年
3 记者 陈晨;北斗导航定位精度提至米级[N];光明日报;2013年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
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2 张丹;无线传感器网络中定位算法及其性能优化问题研究[D];吉林大学;2017年
3 赵永翔;基于无线局域网的室内定位系统研究[D];武汉大学;2010年
4 张正明;辐射源无源定位研究[D];西安电子科技大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 Meyof Kweyui Ngongang Mark;基于无线电信号的精确定位[D];北京邮电大学;2019年
2 张秀楠;基于可见光的室内三维定位算法研究[D];南京师范大学;2018年
3 陈佩玉;基于平面波综合技术的双站柱面近场散射测量方法研究[D];西安电子科技大学;2018年
4 姚康;WLAN户外定位方法研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
5 华江锋;面向无人值守区域的WSN定位技术应用研究[D];沈阳理工大学;2018年
6 邱枫;室内WLAN立体定位精度限与接入点选择算法研究[D];重庆邮电大学;2017年
7 张银;ADS-X系统多点定位精度研究[D];电子科技大学;2013年
8 曹璐云;可测距无线传感网的定位算法研究[D];湘潭大学;2014年
9 饶红霞;多星时差定位的关键技术研究[D];南京理工大学;2009年
10 李传英;异步协作定位的误差下限推导与最优化资源分配[D];哈尔滨工业大学;2017年
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