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《中国惯性技术学报》 2005年06期
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基于SVD方法的INS传递对准的可观测性能分析

吴俊伟  孙国伟  张如  张媛  
【摘要】:在惯导系统一般的误差动态方程和速度观测方程的基础上,建立了姿态传递对准所必需的弹、舰相对姿态误差方程和观测方程。介绍了基于动态系统可观测性矩阵奇异值分解的状态变量可观测度的分析方法。用奇异值分解的方法,对同时采用速度和姿态传递的INS对准模型,分析了系统变量的可观测性和可观测度,为对准方程的可观测性结构分解和误差估计性能的改善提供了必要的基础。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁浩;穆荣军;王丹丹;蔡玲;乔立伟;;基于稀疏高斯积分的舰机传递对准滤波方法[J];中国惯性技术学报;2014年05期
2 高叶叶;李华滨;李伶;宋维军;;基于观测方程的捷联系统工具误差可观测性分析[J];航天控制;2014年03期
3 秦峰;战兴群;湛雷;张炎华;;机载武器传递对准的可观测性分析[J];北京航空航天大学学报;2012年09期
4 徐林;李世玲;屈新芬;;惯性导航系统传递对准技术综述[J];信息与电子工程;2010年06期
5 王超;李安;覃方君;;旋转调制式捷联惯导系统初始对准方案研究[J];舰船电子工程;2010年08期
6 杨拥民;黎湘;庄钊文;;基于循环子空间理论的线性系统测试矩阵优化[J];国防科技大学学报;2008年05期
7 李瑶;徐晓苏;吴炳祥;;AUV组合导航系统信息匹配的可观测度[J];中国惯性技术学报;2008年05期
8 杨拥民;黎湘;庄钊文;;线性系统测试矩阵优化[J];国防科技大学学报;2008年04期
9 马艳红;胡军;;基于SVD理论的可观测度分析方法的几个反例[J];中国惯性技术学报;2008年04期
10 高社生;王海维;倪龙强;;局部可观测理论在惯导系统快速传递对准中的应用[J];中国惯性技术学报;2007年06期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 陈维娜;机载捷联惯性导航系统高精度快速对准技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
2 陈建锋;面向高动态环境的SINS/GPS高精度组合测量中的关键问题研究[D];东南大学;2015年
3 孙龙;基于星敏感器的捷联惯性/天文组合导航研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
4 马涛;光纤捷联惯导及其卫星深组合导航算法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
5 朱俊;基于星间链路的导航卫星轨道确定及时间同步方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 孔星炜;用于微捷联惯导系统的传递对准技术研究[D];清华大学;2010年
7 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 王雪梅;摆式列车线路信息检测系统关键技术研究[D];西南交通大学;2007年
9 汤勇刚;载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴梅;捷联惯导系统在线标定技术研究[D];东南大学;2018年
2 施丽娟;远程长航时惯性/天文组合导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
3 吴迪;基于改进随机森林的推荐算法研究[D];沈阳理工大学;2017年
4 黄帅;低成本微小型巡飞弹组合导航技术研究[D];国防科学技术大学;2016年
5 王明杰;基于差分GPS的捷联惯导系统误差标定技术研究[D];北京理工大学;2016年
6 张思;单轴旋转式光纤惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2016年
7 董海波;基于可观测性分析的SINS传递对准优化方法研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
8 刘凤;单轴旋转光纤陀螺惯性系统在线标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2014年
9 梁浩;初始方位对准及在轨修正技术研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
10 吕召鹏;SINS/DVL组合导航技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王新龙,申功勋;惯导系统可观性的全面分析研究[J];航天控制;2002年03期
2 王丹力,张洪钺;几种可观性分析方法及在惯导中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
3 程向红,万德钧,仲巡;捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究[J];东南大学学报;1997年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵琳;康冰;万琦;卫瑞;董彦维;;一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计[J];导航与控制;2016年01期
2 江奇渊;汤建勋;韩松来;袁保伦;;36维Kalman滤波的激光陀螺捷联惯导系统级标定方法[J];红外与激光工程;2015年05期
3 周卫东;蔡佳楠;孙龙;;GPS/SINS超紧组合导航系统自适应混合滤波算法[J];哈尔滨工业大学学报;2014年07期
4 高叶叶;李华滨;李伶;宋维军;;基于观测方程的捷联系统工具误差可观测性分析[J];航天控制;2014年03期
5 孙钰琛;段凤阳;陈鹏;李赞平;;基于可观测度分析的捷联惯导初始对准方法[J];压电与声光;2014年03期
6 郑振宇;高延滨;王庭军;马涛;;基于全信息的捷联惯导初始对准方法[J];火力与指挥控制;2014年03期
7 杨建锋;;捷联惯导系统初始对准可观测性分析[J];航天控制;2014年01期
8 周芸竹;杨亚非;;动能拦截器弹-目相对距离的解析测量方法[J];测试技术学报;2013年06期
9 曲法义;王小刚;郭继峰;崔乃刚;;基于信息理论的INS/Vision相对导航系统可观测度分析[J];上海航天;2013年06期
10 刘德森;顾浩;余云智;;SINS/GNSS自适应反馈校正滤波[J];指挥控制与仿真;2013年06期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨功流;王丽芬;袁二凯;蔡玲;乔立伟;;大方位失准角下舰载机快速传递对准技术[J];中国惯性技术学报;2014年01期
2 梁浩;王丹丹;穆荣军;;基于状态参数可观测度分析的舰机传递对准自适应滤波方法[J];中国惯性技术学报;2014年01期
3 曲法义;魏纪林;崔乃刚;郝淑梅;;机载精确制导武器快速传递对准[J];哈尔滨工业大学学报;2014年01期
4 纪志农;李海军;李新纯;刘道静;;捷联惯导系统传递对准误差模型降阶分析[J];中国惯性技术学报;2009年04期
5 戴洪德;陈明;周绍磊;李娟;;一种新的快速传递对准方法及其可观测度分析[J];宇航学报;2009年04期
6 王新龙;申亮亮;马闪;;摇摆基座SINS快速精确传递对准方法[J];北京航空航天大学学报;2009年06期
7 王希彬;赵国荣;夏昱;高飞;;最小二乘支持向量机在惯导系统传递对准中的应用[J];弹箭与制导学报;2009年03期
8 韩鹏鑫;穆荣军;崔乃刚;张军;;一种动基座传递对准算法性能评估的工程方法[J];中国惯性技术学报;2009年03期
9 巫春玲;韩崇昭;;平方根求积分卡尔曼滤波器[J];电子学报;2009年05期
10 戴邵武;李娟;戴洪德;周绍磊;陈明;;一种快速传递对准方法的误差模型研究[J];宇航学报;2009年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李增科;多源传感器增强的精密单点定位与惯性测量组合导航系统[D];中国矿业大学;2015年
2 吴峰;自主导航星敏感器关键技术的研究[D];苏州大学;2012年
3 袁克非;组合导航系统多源信息融合关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 黄晨;三轴稳定卫星姿态确定与控制系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 韩松来;GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 贾辉;高精度星敏感器星点提取与星图识别研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 孔星炜;用于微捷联惯导系统的传递对准技术研究[D];清华大学;2010年
10 何晓峰;北斗/微惯导组合导航方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王美玲;基于加权信任关系和用户相似性融合的社会化推荐算法研究[D];山东大学;2015年
2 夏明波;捷联惯性导航系统误差标定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
3 郑小强;机载天文/惯性自主导航系统定位模型的研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2015年
4 赵慧;空天飞行器惯性/天文组合导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2015年
5 刘伟;高精度激光陀螺捷联惯导系统误差模型参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2013年
6 丁雪涛;基于协同关系主题回归模型的推荐算法研究[D];清华大学;2013年
7 魏欢;基于本体的影视个性化推荐算法研究[D];武汉理工大学;2013年
8 张腾季;个性化混合推荐算法的研究[D];浙江大学;2013年
9 孙骞;双轴旋转式光纤陀螺捷联惯导系统技术[D];哈尔滨工程大学;2013年
10 张承;空天飞行器惯性/天文组合导航技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 穆荣军;梁浩;庞宝君;崔乃刚;;GHQF精度分析及其在组合导航中的应用[J];飞行力学;2015年04期
2 于丹;董文强;王勇;郑永洁;杨鸣;张钊;张国锋;王志毅;;月地高速再入返回飞行器陀螺在轨自主标定技术研究及实现[J];中国科学:技术科学;2015年02期
3 徐晓苏;邹海军;刘义亭;田泽鑫;吴亮;;基于鲁棒滤波的挠曲变形和动态杆臂补偿算法[J];中国惯性技术学报;2015年01期
4 于飞;孙骞;张亚;吕重阳;;双轴旋转式惯导系统自标校技术[J];哈尔滨工业大学学报;2015年01期
5 王志伟;石志勇;全振中;;某型火箭炮捷联惯导在线标定方案研究[J];红外与激光工程;2015年01期
6 马朋;张福斌;徐德民;刘书强;;基于条件数的多自主水下航行器协同定位系统可观测度分析[J];兵工学报;2015年01期
7 杨建强;刘斌;侯建军;刘亮;;一种改进的速度加姿态匹配传递对准方法[J];光学与光电技术;2014年06期
8 王磊;程向红;冉昌艳;陈红梅;胡杰;;贝叶斯网络增强型多模型AUV组合导航算法[J];系统工程与电子技术;2015年04期
9 周卫东;蔡佳楠;孙龙;;GPS/SINS超紧组合导航系统自适应混合滤波算法[J];哈尔滨工业大学学报;2014年07期
10 孙钰琛;段凤阳;陈鹏;李赞平;;基于可观测度分析的捷联惯导初始对准方法[J];压电与声光;2014年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宋锐;机载高精度光纤捷联惯导误差建模及组合滤波技术研究[D];东南大学;2018年
2 王通达;极区捷联惯导系统快速传递对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
3 计国锋;北斗导航卫星精密定轨及低轨增强体制研究[D];长安大学;2018年
4 陈维娜;机载捷联惯性导航系统高精度快速对准技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
5 冯来平;低轨卫星与星间链路增强的导航卫星精密定轨研究[D];解放军信息工程大学;2017年
6 王琰;北斗导航卫星轨道精度提升关键技术研究[D];解放军信息工程大学;2017年
7 韩健;基于捷联惯性/星敏感器的全自主导航方法[D];哈尔滨工业大学;2017年
8 周凌峰;船载星光/惯性组合导航系统校准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2017年
9 徐云;制导炮弹用MINS/GNSS组合导航系统的若干关键技术研究[D];南京理工大学;2016年
10 瞿智;精密扩频测距抗干扰关键技术研究[D];国防科学技术大学;2016年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 岳千;基于数据挖掘技术对心脏病诊断的研究[D];陕西科技大学;2018年
2 王克利;面向重复购买背景的预测模型研究[D];华南理工大学;2018年
3 许天龙;SINS/DVL组合导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
4 张强;捷联惯导系统高度阻尼与罗经对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
5 孟佳帅;光纤陀螺捷联惯导系统杆臂效应补偿方法的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2018年
6 刘心雨;光纤捷联罗经系统初始对准技术研究[D];东南大学;2017年
7 罗莉;水下航行器捷联惯导系统粗对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2017年
8 蒋郡祥;AUV中SINS/GPS/DVL紧组合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2017年
9 吴志洁;捷联惯性导航系统综合校正技术研究[D];哈尔滨工程大学;2017年
10 冯骥;Research on Algorithm of Deep-Sea AUV Integrated Navigation System and Its Observability Analysis[D];东南大学;2015年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴俊伟;孙国伟;张如;张媛;;基于SVD方法的INS传递对准的可观测性能分析[J];中国惯性技术学报;2005年06期
2 于大腾;王华;李九人;;考虑可观测度的反交会规避机动方法[J];国防科技大学学报;2014年04期
3 史和生;王耀华;赵宗贵;张晓红;许漪;;能重选目标的低可观测飞行器指挥模型研究[J];弹道学报;2005年04期
4 芦佳振;张春熹;颜廷洋;;应用卡尔曼滤波的线性系统可观测度实时估计方法[J];宇航学报;2009年03期
5 史和生,赵宗贵,王耀华,姬慧勇;基于多Agent技术的低可观测飞行器任务规划求解方法[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2005年04期
6 赵龙;陈哲;;最小二乘滤波及其在INS/双星系统中的应用[J];压电与声光;2006年04期
7 高社生;王海维;倪龙强;;局部可观测理论在惯导系统快速传递对准中的应用[J];中国惯性技术学报;2007年06期
8 史和生;李丹;赵宗贵;毛少杰;史长根;;电子干扰对低可观测飞行器飞行路径规划的影响[J];南京航空航天大学学报;2007年02期
9 赵琳;李亮;孙明;丁继成;;基于SVD的SINS多位置对准可观测性分析[J];中国惯性技术学报;2008年05期
10 陈文华,任俊;INS地面自对准的鲁棒性分析[J];南京航空航天大学学报;1997年01期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 苏本磊;徐庆;姚振东;;低成本无源北斗/INS组合导航系统研究[A];2008年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(下册)[C];2008年
2 刘准;陈哲;;INS/双星组合导航技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
3 刘准;齐建宇;;INS/多普勒记程仪组合导航湖试结果分析[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
4 金振山;申功勋;;INS/CNS/Doppler组合导航系统在航空上的应用研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5 赵龙;陈哲;;LS状态估计及其在INS/GPS组合导航系统中的应用[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
6 孙守明;郑伟;汤国建;;INS辅助X射线脉冲星导航研究[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 苏抗;微小卫星低可观测关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 方强;捷联惯导系统中部分算法的改进[D];国防科学技术大学;2009年
2 乔道鹏;机载导弹的传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 李蓓;捷联惯导传递对准可观测性分析[D];哈尔滨工程大学;2008年
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