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多传感器数据融合时权的最优分配原则

凌林本  李滋刚  陈超英  谷云彪  李传学  
【摘要】:对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用加权平均法 ,权的分配对融合效果的影响十分明显。作者利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响 ,推导出了权的最优分配原则 ,并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿真 ,实验证实这种权的分配原则是最优的

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