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《中国机械工程》 2000年Z1期
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机器人将是21世纪技术发展的热点

蔡鹤皋  
【摘要】:自从 2 0世纪 60年代初世界第一台机器人诞生以后 ,机器人技术得到了迅速地发展。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点 :一个是机器人的应用领域的不断扩大 ;另一个是机器人的性能的不断提高。在2 1世纪 ,机器人技术的进步将会对科学与技术的发展产生重要影响
【作者单位】哈尔滨工业大学
【分类号】:TP242

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘玉飞;李威;杨雪锋;王禹桥;路恩;;直线定位平台扰动激励下柔性操作臂的耦合振动特性研究[J];振动与冲击;2015年15期
2 李荣丽;;基于VB多自由度机器人在线编程软件开发研究[J];轻工科技;2015年02期
3 宋飞燕;;以码垛和分拣机器人为载体的实践教学平台设计思路剖析[J];电子制作;2015年01期
4 何志锋;;ABB机器人技术在包装行业中的应用研究[J];机电信息;2014年27期
5 李毫亮;刘冠峰;曾琦;邓明星;;youbot机械臂运动学及仿真[J];机电工程技术;2014年04期
6 刘成安;王宁;张华;;摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法[J];四川师范大学学报(自然科学版);2014年02期
7 楼巍;;机器人走入信息技术课堂的可行性研究——智能机器人教学研究活动的探索与实践[J];文理导航(中旬);2013年04期
8 楼巍;;机器人工作室:青少年科学素养的摇篮——智能机器人教学研究活动的探索与实践[J];新课程学习(中);2013年03期
9 黄华;李光;刘领化;林鹏;;基于趋近律的机械臂滑模控制方法研究[J];湖南工业大学学报;2013年01期
10 郑书华;吴明昊;黄叶浩;尚伟燕;叶川崎;;新型可变距式救援机器人结构设计及分析[J];制造业自动化;2012年20期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王继燕;胡庆泉;;协同仿真技术在机器人轨迹控制教学研究中的应用[A];力学与工程应用[C];2012年
2 周光明;贾梦雷;陈宗海;;未知环境下移动机器人基于主动探测思想的自主探测算法[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘杰;小型无人地面机动平台的路径规划技术研究[D];北京理工大学;2014年
2 吴文强;可重构模块化机器人建模、优化与控制[D];华南理工大学;2013年
3 刘传领;基于势场法和遗传算法的机器人路径规划技术研究[D];南京理工大学;2012年
4 赵娟平;移动机器人路径规划的蚁群优化算法研究[D];东北大学;2012年
5 尹晓红;自动引导车运动分段控制技术研究[D];合肥工业大学;2011年
6 余伶俐;基于群智能的移动机器人任务规划与故障诊断研究[D];中南大学;2010年
7 刘志新;研抛大型自由曲面微小机器人控制系统研究[D];吉林大学;2009年
8 尚伟燕;地面探测车移动系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 李研彪;新型6-DOF串并混联拟人机械臂的性能分析与设计[D];燕山大学;2009年
10 陈贵亮;研抛大型复杂曲面自主作业微小机器人研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张汪阳;智能跟随旅行箱创业项目商业计划书[D];兰州大学;2018年
2 何源;基于图像的人体背部检测及其在机械臂的运动控制研究[D];南华大学;2018年
3 向旭;一种可变换轮腿式移动机器人的设计、分析及实验研究[D];天津大学;2018年
4 徐晋朗;高压电抗器自动化巡检装置设计[D];吉林大学;2017年
5 张雷刚;模块化六自由度机械臂运动学研究及其连杆尺寸优化[D];安徽理工大学;2017年
6 梁权攀;商店导购服务机器人设计与研究[D];华南理工大学;2017年
7 黄晶;结合面对模块化机器人精度与刚度的影响研究[D];广东工业大学;2017年
8 赵帅鹏;家庭服务机器人路径跟踪与远程控制研究[D];河南理工大学;2017年
9 陈雨杰;大尺寸复材舱段机器人辅助装配关键技术研究[D];东华大学;2017年
10 鲁健武;TB轮胎自动修边机刀架设计及系统控制[D];江苏大学;2017年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张德顺;;35kV变电站防雷技术措施[J];技术与市场;2011年09期
【同被引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王忆莛;高速动车组运行工况对车体回流的影响机制[D];西南交通大学;2016年
2 王建宇;曹妃甸220KV变电站选址综合分析研究[D];华北电力大学;2015年
3 霍山舞;杭州后蒲220kV智能变电站的设计及应用[D];华北电力大学;2014年
4 曹美阁;高速铁路中扼流变压器的建模仿真与测试研究[D];北京交通大学;2014年
5 田江漫;高铁AT供电方式下的牵引回流的分布研究[D];石家庄铁道大学;2014年
6 王天宇;博洛铺220kV变电站扩建项目经济评价研究[D];吉林大学;2013年
7 黄妍;220kV智能变电站继电保护配置方案研究[D];广西大学;2013年
8 胡锋;辽宁盘锦南环220kV智能变电站研究及应用[D];山东大学;2013年
9 李石;动车组保护接地方案研究[D];北京交通大学;2013年
10 郭坚;220kV新城湾变电站变压器中性点接地方式改造及实施[D];华北电力大学;2013年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 余奎;220kV严关镇送变电系统一次部分设计研究[D];广西大学;2017年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 白晓燕;;数字化变电站的二次设计[J];企业科技与发展;2012年13期
2 薛娟;;220 kV数字变电站二次电气设计[J];电源技术应用;2012年06期
3 朱永海;;220kV庙岭变电站综合自动化系统的设计[J];科技资讯;2012年17期
4 张春华;王雪梅;;220kV变电站接地系统设计[J];东北电力技术;2010年05期
5 郭秀勇;贺辉;周羽生;杨文兵;黄明;胡登宇;;110kV变电站接地网的优化设计[J];电力建设;2009年06期
6 何金良;张波;曾嵘;于刚;;1000kV特高压变电站接地系统的设计[J];中国电机工程学报;2009年07期
7 高延庆,何金良,曾嵘,梁曦东;非均匀土壤中变电站接地网优化设计[J];清华大学学报(自然科学版);2002年03期
8 李中新,袁建生,张丽萍;变电站接地网模拟计算[J];中国电机工程学报;1999年05期
【相似文献】
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1 蔡鹤皋;机器人将是21世纪技术发展的热点[J];中国机械工程;2000年Z1期
2 蔡自兴;21世纪机器人技术的发展趋势[J];南京化工大学学报(自然科学版);2000年04期
3 张凌燕;;机器人的2016[J];装备制造;2016年04期
4 ;机器人市场发展潜力大[J];世界制造技术与装备市场;1998年03期
5 张凌燕;;中国工业机器人产业发展回顾与展望[J];智慧中国;2016年08期
6 陈光祖;;机器人也是“人”[J];时代汽车;2014年07期
7 饶超;张雅佼;蒋秀娟;;机器人能“与人共舞”吗?[J];今日科苑;2007年23期
8 张逸;潘建龙;;浅析日本机器人产业的现状[J];中国新技术新产品;2014年12期
9 王群亮;;工业机器人的技术发展及其应用研究[J];山东工业技术;2018年10期
10 吴彤;;关于新兴人工智能的应用探讨[J];知音励志;2017年08期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 潘志锋;;工业机器人技术在制冷行业中的运用[A];黑龙江省科学技术应用创新专业委员会科技创新研讨会2016年3月会议论文集[C];2016年
2 ;浅析:国内工业机器人发展现状及策略[A];第五届数控机床与自动化技术专家论坛、第18届中国西部国际装备制造业博览会专刊[C];2014年
3 张旭亮;;工业机器人在铸造上的应用[A];2017中国铸造活动周论文集[C];2017年
4 ;工业机器人[A];日本机械学会技术路线图[C];2008年
5 刘超;;机器人时代来临[A];2014中国数字工厂推进大会文集汇编[C];2014年
6 张永春;;工业机器人集成系统在注塑生产中的应用实践[A];天津市电子工业协会2018年年会论文集[C];2018年
7 ;人与机器人在未来将携手合作[A];高速铁路与轨道交通(领航版)[C];2015年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 闫磊;AI席卷全球 应用领域比拼升级[N];经济参考报;2017年
2 李萍 国家知识产权战略实施航天科工研究基地;工业机器人时代如何进行专利布局[N];科技日报;2015年
3 黎文娟 乔标;发达国家发展工业机器人的做法和启示[N];学习时报;2015年
4 记者 陈欣然;天津工业大学 实战中培养工业机器人人才[N];中国教育报;2019年
5 记者 魏海政 通讯员 王倩;山东劳动职院 瞄准市场开设工业机器人订单班[N];中国教育报;2019年
6 记者 吴俊捷;机器换人成企业用工趋势 佛山工业机器人产业的“竞合江湖”[N];第一财经日报;2019年
7 赛迪顾问智能装备产业研究中心副总经理 刘壮;国产工业机器人:“万事俱备,只欠东风”[N];中国电子报;2019年
8 记者 钟源;去年我国工业机器人产量超15万台[N];经济参考报;2019年
9 李少君;1—11月厦门市进口工业机器人劲增1.6倍[N];福建日报;2018年
10 李少君;前11个月厦门进口工业机器人174台[N];国际商报;2018年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 唐洪;基于深度学习和双目视觉的工业机器人抓取方法研究[D];华南理工大学;2018年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李志鹏;工业机器人在仓储分拣生产线上的应用研究[D];齐鲁工业大学;2018年
2 张石磊;6自由度工业机器人增强现实示教研究[D];青岛理工大学;2018年
3 赵冠楠;工业机器人机械本体模块化设计及其部分软件的开发[D];燕山大学;2018年
4 许超;工业机器人的误差实验系统开发[D];燕山大学;2018年
5 朱敏杰;基于激光跟踪仪的工业机器人性能测试与评价[D];北京工业大学;2018年
6 殷卓;史陶比尔工业机器人的一种运动学算法及激光加工实验研究[D];北京工业大学;2018年
7 李园明;工业机器人制造系统能耗特性分析与建模研究[D];武汉理工大学;2016年
8 吴星星;工业机器人可持续制造能力建模方法研究[D];武汉理工大学;2016年
9 宋玉雪;机器视觉在工业机器人分拣系统中的应用[D];湖南大学;2018年
10 程家才;六自由度工业机器人控制系统研究[D];浙江工业大学;2017年
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