收藏本站
《中国机械工程》 2000年11期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多传感器信息融合机器人工件识别

车录锋  周晓军  徐志农  程耀东  
【摘要】:为了实现智能机器人对工件的自主识别 ,用遗传算法对模糊融合中多个参数进行优化 ,对多传感器信息在决策级进行模糊融合。仿真实验结果表明 ,该方法可以减少单一传感器的不确定性 ,增加结果的可分离性 ,从而提高系统对目标的识别能力。

免费申请
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 龙晓林,蒋静坪;基于SVM的机器人工件识别[J];华中科技大学学报(自然科学版);2005年02期
2 邓乐;多传感器信息融合技术与液压系统状态监测、故障诊断[J];机床与液压;2004年02期
3 付宜利,曹政才,王树国,靳保;传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用[J];机器人;2003年01期
4 陈守煜;胡吉敏;;可变模糊方法及其在工件识别中的应用[J];系统工程与电子技术;2006年09期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 田慕琴;基于模型的异步电动机早期故障智能诊断[D];太原理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 梁华;移动机器人路径规划与视觉系统基础研究[D];浙江大学;2002年
2 姜正武;水下机械手遥操作仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
3 陆妹;遥操作水下机械手主从控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 燕颢;信息融合几种算法的研究[D];南京理工大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 耿新青;遗传算法及其应用[J];鞍山钢铁学院学报;2000年06期
2 张铭钧,郑金兴,张菁;水下机器人运动规划中多目标遗传算法的选择方法[J];哈尔滨工程大学学报;2001年01期
3 禹建丽,V.K roumov,孙增圻,成久洋之;一种快速神经网络路径规划算法[J];机器人;2001年03期
4 屠大维,林财兴;智能机器人视觉体系结构研究[J];机器人;2001年03期
5 蔡自兴,彭志红;一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用[J];机器人;2001年03期
6 张友军,朱淼良,吴春明,胡晓敏;自主式移动机器人系统的体系结构[J];机器人;1997年05期
7 杨启文,蒋静坪,张国宏;遗传算法优化速度的改进[J];软件学报;2001年02期
8 陈根社,陈新海;遗传算法的研究与进展[J];信息与控制;1994年04期
9 张汝波,吴俊伟,顾国昌,张国印;智能水下机器人多传感器信息融合的一种方法[J];哈尔滨工程大学学报;1997年02期
10 殷跃红,朱剑英;智能机器力觉及力控制研究综述[J];航空学报;1999年01期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 况菲;王耀南;;基于混合人工势场-遗传算法的移动机器人路径规划仿真研究[J];系统仿真学报;2006年03期
2 胡闻珊;黄英;王敏;;机器人敏感皮肤的研究进展[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2006年12期
3 曹政才,付宜利,王树国;新型机器人敏感皮肤信号处理系统[J];机械工程学报;2005年05期
4 王树国,曹政才,付宜利,靳保;基于红外传感器的新型机器人敏感皮肤[J];上海交通大学学报;2005年06期
5 桑海泉,王硕,谭民,张志刚;基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制[J];系统仿真学报;2005年06期
6 陈守煜;;可变模糊集合理论——兼论可拓学的数学与逻辑错误[J];大连理工大学学报;2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 沈永良;杨国辉;;支持向量机在森林生物灾害预测中的应用[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 朱凤春;移动机器人导航与环境建模问题研究[D];山东科技大学;2007年
2 龙晓林;基于网络模型的多机器人系统研究[D];浙江大学;2007年
3 张燕平;汽轮机轴系振动故障诊断中的信息融合方法研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陶俊;大型排爆机械手机械系统设计与操作算法研究[D];上海交通大学;2008年
2 李明平;机器人避障模块的设计研究[D];中国石油大学;2007年
3 唐孝;支持向量机(SVM)及其在心电图(ECG)分类识别中的应用[D];四川师范大学;2007年
4 黄生亮;基于SVR的参数汰选及近邻群法在QSAR上的应用[D];湖南农业大学;2006年
5 向景葵;基于SVM的病虫害发生量预测与昆虫识别[D];湖南农业大学;2006年
6 宋薇;基于视觉的低速移动机器人定位系统[D];浙江大学;2006年
7 周晓莉;车站环境下旅客行为仿真平台的开发与应用[D];西南交通大学;2006年
8 况菲;移动机器人二维空间路径规划方法研究[D];湖南大学;2006年
9 刘向君;多波段SAR目标检测与图像分类融合[D];国防科学技术大学;2005年
10 程辉;人体体表信息融合及其相关理论的研究[D];山东科技大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡庆,杨静宇;透视畸变和局部遮挡工件的识别方法[J];机器人;1988年03期
2 孙宇,张世琪;用于FMS的工件识别技术及装置的研究[J];南京理工大学学报(自然科学版);1992年05期
3 杨敬安,张奠成;基于快速HOUGH变换的3D物体定位与方向检测的研究[J];微电子学与计算机;1992年03期
4 王信义;;自动化生产中工件自动识别的数据载体[J];机械与电子;1992年01期
5 刘克,杨静宁;基于形状不变特征和三维几何参数的工件识别方法[J];南京理工大学学报(自然科学版);1993年04期
6 徐英健;工业机器人与研华IPC[J];微计算机信息;1994年06期
7 徐英健;工业机器人与研华IPC[J];机械与电子;1995年01期
8 吴保国,叶臻,曾洪雷,谢铭培;基于环形窗口的主动式工件识别方法[J];复旦学报(自然科学版);1997年06期
9 张凌,孙薇,何永保;多层前馈模糊神经网络进行图象识别[J];计算机工程与应用;1998年05期
10 叶臻,吴保国,谢铭培;工件识别中决策树分类器的设计[J];计算机工程与应用;1999年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
2 胡咏梅;基于粗集的车间动态调度研究[D];山东大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李阳君;基于视觉的工件识别定位方法的研究[D];西安理工大学;2006年
2 王红涛;基于视觉的工业机器人目标识别定位方法的研究[D];西安理工大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026