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《中国电机工程学报》 2005年05期
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无刷直流电机自适应模糊控制的研究

纪志成  沈艳霞  薛花  
【摘要】:无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为 BLDCM 控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM 数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制,并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具 Matlab/Simulink 建立 BLDCM 控制系统模型,采用dSPACE 实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明:控制系统运行平稳,自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 纪志成;李晓庆;沈艳霞;;无刷直流电机的模型参考模糊自适应方法及实验研究[J];电工技术学报;2006年01期
2 杜新伟;刘涤尘;李媛;熊元新;王晓君;;自适应神经模糊推理系统在电力故障重现中的应用[J];电网技术;2006年06期
3 夏长亮;俞卫;李志强;;永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制[J];中国电机工程学报;2006年24期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 杨立永;乔森;杨忠利;;感应电机矢量控制系统参数自整定Fuzzy-PI速度控制器设计[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 陈新荣;无刷直流电机无位置传感器控制系统的设计与研究[D];南京航空航天大学;2007年
2 余树洲;汽车电动助力转向系统助力特性的仿真研究[D];大连理工大学;2006年
3 张忠蕾;电力电子控制的电动机操动机构动态特性的仿真研究[D];山东大学;2006年
4 朱嵘嘉;基于模型的故障检测及容错控制方法研究[D];江南大学;2006年
5 张宓;移动式管道机器人控制系统设计与研究[D];大庆石油学院;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 卢子广,柴建云,王祥珩,苏鹏生;电力驱动系统实时控制虚拟实验平台[J];中国电机工程学报;2003年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 纪志成,薛花,沈艳霞;无刷直流电机调速系统模糊神经网络控制新方法[J];电机与控制学报;2004年01期
2 纪志成,薛花,董富红;无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制[J];电机与控制学报;2004年03期
3 龚金国,任海鹏,刘丁;带负载转矩补偿的无刷直流电动机速度控制[J];电机与控制学报;2005年06期
4 郭林娜;方鹏;胡林;;基于Matlab7.0和DSP的位置伺服系统在线仿真[J];电力自动化设备;2006年07期
5 邰治新,胡广大,徐传芳;基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真[J];仪器仪表用户;2005年01期
6 孙立军;孙雷;张春喜;罗有明;;无刷直流电机PWM调制方式研究[J];哈尔滨理工大学学报;2006年02期
7 陈娅冰,周治平,纪志成;无刷直流电机模糊PI智能控制[J];江南大学学报(自然科学版);2005年01期
8 孙雷,张春喜,张庆,罗有明;基于DSP的无刷直流电动机模糊PID控制系统[J];南昌工程学院学报;2005年03期
9 张文超;超声马达步进特性和定位控制技术研究与应用[J];生命科学仪器;2005年01期
10 夏长亮;邵桂萍;史婷娜;王香存;;液体媒质超声波电机的特性仿真与实验研究[J];天津大学学报;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 王新;戴先中;田友明;;基于dSPACE实时仿真实验平台的矢量控制实现[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
2 薛花;纪志成;;远程网络运动控制系统的模糊PI时滞补偿算法研究[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
3 吴定会;黄旭东;;全方位移动机器人速度的MRFAC控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 傅平;多自由度行波型超声波电机的基础研究[D];浙江大学;2007年
2 李斌;液体媒质超声波电机有限元分析及运行特性研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐岸非;无位置传感器永磁无刷直流电机控制系统研究[D];华中科技大学;2006年
2 李宪;混合式步进电动机无刷直流电机方式驱动方案及其仿真分析[D];浙江大学;2006年
3 李琳;永磁无刷直流电动机的新型弱磁扩速方法研究[D];浙江大学;2006年
4 鄢波涛;基于DSP的无传感器BLDCM控制系统研究[D];华中科技大学;2006年
5 罗有明;基于神经网络的无刷直流电机调速系统[D];哈尔滨理工大学;2007年
6 陈新荣;无刷直流电机无位置传感器控制系统的设计与研究[D];南京航空航天大学;2007年
7 陶瑞莲;基于dSPACE开关磁阻电机仿真系统的研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 朱新波;无刷直流电机DSP数字运动控制器的研究与实现[D];电子科技大学;2007年
9 孙述宽;采用异步电机的42V汽车起动/发电机系统的建模与仿真[D];广西大学;2007年
10 谭峙;42V汽车异步发电机系统矢量控制的研究[D];广西大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 纪志成;李晓庆;沈艳霞;;无刷直流电机的模型参考模糊自适应方法及实验研究[J];电工技术学报;2006年01期
2 解旭辉,戴一帆,李圣怡;基于模糊滑模控制器的伺服跟踪控制研究[J];控制理论与应用;2003年06期
3 李鸿儒,顾树生;PMSM神经网络实时IP位置控制[J];东北大学学报(自然科学版);2003年02期
4 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用[J];电工技术学报;2006年06期
5 王延龙,孙廷玉,谢书明;分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用[J];沈阳工业大学学报;2005年03期
6 田淑杭,姜丽娟;一种参数自整定模糊PID控制器的研究[J];电气传动自动化;2003年06期
7 孙金宝,王建民;基于PSpice的方波无刷直流电动机的驱动控制系统仿真[J];电气应用;2005年01期
8 高文燕;直流无刷电动机转速的测量[J];计量与测试技术;2000年06期
9 周波,赵剑锋,羊俊;无刷直流电动机系统的Pspice建模与仿真方法[J];数据采集与处理;1999年01期
10 于福振,吴玉广;智能功率模块及其应用[J];微电机;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张相军;无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究[D];上海大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 黄森仁;汽车电动助力转向系统(EPS)的研究[D];合肥工业大学;2003年
2 尚喆;电动转向(EPS)控制系统研究及实现[D];天津大学;2004年
3 岳伯陶;电动助力转向系统助力特性和控制算法研究[D];吉林大学;2005年
4 唐先红;城市主排水管道穿缆检测机器人控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【二级引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 刘胜;由育阳;由俊生;;动态飞行模拟器主轴拖动系统模糊控制研究[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
2 吴定会;黄旭东;;全方位移动机器人速度的MRFAC控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈炜;永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制技术研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 郑聪;磁流减振器神经网络预测控制系统的仿真研究[D];武汉理工大学;2007年
2 彭中;无位置传感器无刷直流电机控制系统研究[D];江苏大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蔡士齐;电唱机中使用的电动机[J];电声技术;1981年03期
2 李义怀;无刷直流电机的锁相控制(空间相位锁定)[J];中国空间科学技术;1981年04期
3 薛永康;;国际PCI/Motorcon会议概况[J];微电机;1983年03期
4 蒋学义;;无刷直流电动机的新驱动方式[J];微特电机;1983年01期
5 郭伟;;无刷直流电机最佳磁场结构研究[J];微电机;1987年01期
6 武长路;;录象机用无刷直流电机[J];电视技术;1988年08期
7 汪培德;;无刷直流电机市场展望[J];微特电机;1988年05期
8 屠友烂;;无刷直流电机市场预测[J];微电机;1989年01期
9 高子伟;;无刷直流电机原理[J];家电科技;1991年04期
10 陆培庆;陆大栋;;电机专用集成电路的应用(一)——无刷直流电机控制电路[J];微特电机;1992年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵国强;罗云林;张静;;神经网络在无刷直流电机控制中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
2 王晓莉;张友纯;;用80C196KC控制的无刷直流电机系统[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 贡俊;邵焕清;盛晓兰;;无刷直流电机的典型应用[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
4 杨国良;邓泽生;邬伟扬;邓鹏;;无传感器无刷直流电机的DSP控制[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
5 张相军;陈伯时;;无刷直流电机无位置传感器控制技术及影响其性能的几个问题[A];中国电工技术学会电力电子学会五届三次理事会议暨学术报告会论文集[C];2001年
6 朱宏伟;;变频技术及其在冰箱中的应用[A];2001年全国空调器、电冰箱(柜)及压缩机学术交流会论文集[C];2001年
7 左智勇;詹益清;谢科;胡奎佑;郭胜金;;无刷直流电机在BFT130/5镗床中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
8 堵杰;林小玲;;无位置传感器无刷直流电机位置检测中关键技术的探讨与解决方法[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
9 顾伟光;章跃进;黄苏融;;提高无刷直流电机PWM调制频率极限的方法[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
10 付永领;徐步力;那波;;一种新型无伺服阀电液伺服执行器[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 李庆春;微电机行业呼唤技术进步[N];中国电力报;2003年
2 中国电子科技集团第21研究所 袁海林 李依鉴 施进浩;小电机市场与通信IT同步发展[N];中国电子报;2003年
3 袁海林 李依鉴;关注小电机市场发展动向[N];中国电子报;2003年
4 天津 潘旗;无刷直流电动机式作原理[N];电子报;2004年
5 天津 潘旗;无刷直流电机调速控制原理[N];电子报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
2 张存山;永磁无刷牵引电机电磁性能研究[D];北京交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孔志国;具有被动磁力轴承的无刷直流电机及其控制技术研究[D];沈阳工业大学;2005年
2 胡宝兴;基于DSP的电动自行车用无刷直流电机控制系统的研究[D];浙江工业大学;2005年
3 王睿旻;自动导引车系统设计与研究[D];南京理工大学;2005年
4 陈国庆;一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统研究[D];武汉科技大学;2005年
5 张新华;双余度电动舵机系统的研究与设计[D];江苏大学;2005年
6 邰治新;基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真[D];大连交通大学;2005年
7 李晓斌;模块化可重组机器人分布式控制系统设计[D];国防科学技术大学;2004年
8 彭飞;基于DSP的无刷直流电机控制系统设计[D];国防科学技术大学;2004年
9 翟侠;无位置传感器无刷直流电机智能控制器研究与设计[D];河海大学;2006年
10 郭培健;基于模糊遗传算法的无刷直流电机速度控制[D];天津大学;2004年
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