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《浙江大学学报(工学版)》 1999年05期
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运动视觉系统误差建模

周凌翔  顾伟康  
【摘要】:为了充分利用图像信息,运动视觉系统需要定量处理测量误差,特别是像素量化效应导致的不确定性.在提出一般运动视觉系统点特征误差的正态概率模型的基础上,用特征坐标的期望值和协方差矩阵之逆来描述位置的不确定性,其扩展形式建立了二维图像点和三维特征点位置不确定性的统一描述.同时也具体给出了误差形成、传播和估计的计算公式和实验结果.

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