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《中华创伤骨科杂志》 2005年07期
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机器人和计算机辅助骨科手术

邓宁  吴伟坚  梁国穗  温春义  范宏斌  
【摘要】:本文旨在介绍计算机辅助外科手术在术前计划、手术模拟和术中导航的应用,以及医用自动化机械臂的引入和手术导航系统的基本原理等。手术导航要求很高的精确度,因此引入和发展医用自动化机械臂十分必要。我们简要地回顾了目前的医用机器人系统,同时也介绍了在香港中文大学所发展的机械臂系统以及在手术中的应用。导航指引下远端置入髓内钉的实验室测定显示机械臂的使用可以获得更好地可重复性和准确性。手术导航机械臂已经广泛应用于远端髓内钉的置入,经皮置入骶髂关节螺钉、髂骨螺钉、髋螺钉等骨科治疗中。医用机械臂无疑将是计算机辅助手术未来发展的主要技术之一。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 梁国穗;王军强;;外科机器人的发展历程及临床应用[J];中华骨科杂志;2006年10期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姜杉,杨志永,李佳;医用机器人研究、应用与发展[J];机床与液压;2005年05期
2 孟偲,王田苗,张玉茹,丑武胜,田增民;遥操作在神经外科手术中的应用研究[J];高技术通讯;2003年11期
3 胡一达,李大寨,宗光华,孙旭光;角膜移植显微手术机器人系统的研究[J];高技术通讯;2005年01期
4 张文强,黄雪梅,王成焘;计算机辅助全膝置换手术系统的创新设计[J];机械设计与研究;2004年02期
5 王军强;苏永刚;胡磊;赵春鹏;王豫;周力;刘文勇;王田苗;王满宜;;医用机器人及计算机辅助导航手术系统在胫骨髓内钉手术中的设计与应用[J];中华创伤骨科杂志;2005年12期
6 田伟;刘亚军;刘波;李勤;胡临;李志宇;袁强;;计算机导航在脊柱外科手术应用实验和临床研究[J];中华骨科杂志;2006年10期
7 王军强;赵春鹏;胡磊;王豫;苏永刚;刘文勇;王剑飞;周力;张英泽;宋朝晖;武作鹏;王满宜;王田苗;;远程外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定系统的初步应用[J];中华骨科杂志;2006年10期
8 杜吉祥,刘宗惠,李士月,于新,亓树斌,刘锐,张明华,周付根,徐涛,张威;计算机辅助立体定向手术定位方法的研究[J];中华医学杂志;2002年12期
9 梁国穗;X线透视导航技术在创伤骨科的应用[J];中华创伤骨科杂志;2005年07期
10 杨永宏,郑杰;计算机辅助导航系统及其骨科应用[J];中华创伤骨科杂志;2005年07期
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1 王军强,孙磊,王满宜;计算机辅助骨科手术的应用和进展[J];中华创伤骨科杂志;2004年01期
2 肖德明;计算机辅助骨科导航技术面临的主要问题[J];中华创伤骨科杂志;2005年07期
3 邓宁,吴伟坚,梁国穗,温春义 ,范宏斌;机器人和计算机辅助骨科手术[J];中华创伤骨科杂志;2005年07期
4 苏永刚;王军强;刘文勇;王豫;胡磊;王满宜;;双平面骨科机器人系统辅助骶髂关节螺钉置入的实验研究[J];中华创伤骨科杂志;2006年01期
5 赵春鹏;王军强;王豫;周力;胡磊;王满宜;;双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术的实验研究[J];中华创伤骨科杂志;2006年01期
6 吴昊;王军强;Frank Langlotz;;发展中的国际计算机辅助骨科手术协会[J];中华创伤骨科杂志;2006年04期
7 王军强;刘文勇;张利军;孙磊;赵春鹏;范兴;胡磊;王满宜;;计算机辅助带锁髓内钉固定胫骨骨折全程规划手术系统的实验研究[J];中华创伤骨科杂志;2006年12期
8 栗威;赵劲民;;计算机辅助骨科手术在创伤骨科的应用[J];中国修复重建外科杂志;2008年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 胡孔足;快速原型技术建立骨骼模型模拟手术的应用研究[D];安徽医科大学;2005年
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