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《扬州大学学报(自然科学版)》 2004年01期
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微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析

周建华  颜景平  王姝歆  张志胜  
【摘要】:对于微型仿昆飞行机器人的研制,提出了一个翅膀拍动的运动模型.该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式,使其能产生较大的上升气动力.对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算,仿真结果表明:该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力,转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 周建华,王姝歆,颜景平;基于神经网络的拍翅式微型飞行器姿态控制[J];机器人;2005年04期
2 周建华,王姝歆,颜景平;拍翅式微型飞行器运动学的研究[J];机械设计;2005年09期
3 端义霞;周骥平;朱兴龙;;仿生扑翼飞行机理的分析研究与技术发展[J];徐州工程学院学报;2007年04期
4 刘陈方;宋少云;;仿生机器人的研究综述[J];武汉工业学院学报;2010年04期
5 周建华,王姝歆,颜景平;微型仿昆飞行机器人驻飞时动力学分析和仿真[J];扬州大学学报(自然科学版);2005年02期
6 周建华;朱兴龙;金晓怡;于冰;;微型拍翅式飞行机器人平飞位置控制的研究[J];扬州大学学报(自然科学版);2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 周建华;微型拍翅式飞行机器人翅运动及控制系统研究[D];东南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 端义霞;仿生扑翼飞行机器人的动力特性与驱动机构研究[D];扬州大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高鹏;杨中东;薛向欣;樊占国;;磁场影响下的电沉积[J];材料保护;2006年08期
2 王三槐,樊友权,刘能文,凌平;铁路机车车辆油压减振器注油量的计算[J];电力机车与城轨车辆;2005年03期
3 吴向红,赵国群,马新武,赵新海;模具锥角对铝材挤压过程影响规律的研究[J];锻压装备与制造技术;2005年05期
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6 张才前;来侃;;织物导湿性能理论研究[J];国际纺织导报;2006年01期
7 陈洪凯,陈野鹰,唐红梅,金发均,马永泰;泥石流沟岸冲蚀演绎及动力学研究[J];公路;2004年12期
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10 胡克,俞建成,张奇峰;水下滑翔机器人载体外形设计与优化[J];机器人;2005年02期
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1 冯梅琳;刘延霞;焦子琳;温何;;一种实用型真空树脂灌注机的在线脱泡装置设计[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
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3 马健;马(马马);张大伟;韩昭樑;马骥远;;FC型复合式烧毛精加工火口的结构特征、烧毛工作原理和创新技术设计的研究[A];第九届陈维稷优秀论文奖论文汇编[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 彭杰纲;旋涡型流体振动流量计流体振动特性仿真及实验研究[D];浙江大学;2003年
2 袁月明;气吸式水稻芽种直播排种器的理论及试验研究[D];吉林大学;2005年
3 黄冬梅;某型号制导航弹气动外形设计及机弹分离气动特性研究[D];浙江大学;2006年
4 沙菁(丰刀女);数字化无阀微泵的设计、制作及应用实验研究[D];南京理工大学;2007年
5 王从陆;非灾变时期金属矿复杂矿井通风系统稳定性及数值模拟研究[D];中南大学;2007年
6 董兵超;血管介入治疗中药物灌注方法的模拟实验研究[D];四川大学;2006年
7 王维锐;车辆悬架系统关键技术研究[D];浙江大学;2007年
8 孙桓五;液体磁性磨具光整加工技术研究[D];太原理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何保红;实时全息干涉测量技术用于内燃机进气道流场的研究[D];昆明理工大学;2003年
2 封海波;海水管路系统中阀门动态特性和噪声控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 胡振阳;潜孔锤反循环钻进技术在河南栾川钼矿复杂地层中的试验与理论研究[D];吉林大学;2004年
4 刘俊;摆式列车过曲线空气动力学特性研究[D];西南交通大学;2004年
5 李红祥;风压作用下自然通风阻力特性研究[D];湖南大学;2004年
6 斯颖;非自然环境下制备PMMA梯度材料的研究[D];北京化工大学;2004年
7 吴燕涛;鲜榨苹果汁管式液膜紫外杀菌的CFD模拟[D];华南热带农业大学;2005年
8 缪新锋;温室作物生长发育模拟模型[D];吉林大学;2005年
9 李进付;梯形迷宫螺旋泵的设计理论、数值模拟与实验研究[D];江苏大学;2005年
10 王静立;高压细水雾喷嘴及其灭火性能的研究[D];华中科技大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贾明,毕树生,于靖军,徐一村;大变形柔性铰链的静刚度分析及应用[J];北京航空航天大学学报;2005年07期
2 郝群,曾理江,河内启二;昆虫翅膀的运动参数测量研究[J];北京理工大学学报;2003年04期
3 成巍 ,苏玉民 ,秦再白 ,万磊 ,徐玉如;一种仿生水下机器人的研究进展[J];船舶工程;2004年01期
4 李新贵,张瑞锐,黄美荣,李荣贵;导电聚合物人工肌肉[J];材料科学与工程学报;2004年01期
5 李占科,宋笔锋,宋海龙;微型飞行器的研究现状及其关键技术[J];飞行力学;2003年04期
6 潘依森,叶仲和;平面四杆机构给定行程速比系数时的优值设计[J];福州大学学报(自然科学版);1993年02期
7 李彦华,石文蕊;微型飞行器对传统航空技术的挑战[J];国际航空;2000年05期
8 罗怡,龚振邦,孙麟治,汪勤悫;双压电薄膜微机器人驱动器的模态分析[J];高技术通讯;2001年03期
9 谭湘强,钟映春,杨宜民;IPMC人工肌肉的特性及其应用[J];高技术通讯;2002年01期
10 贾宏光,吴一辉,于振雷,王立鼎;压电驱动微位移工作台动态特性分析[J];光学精密工程;2000年05期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 胡宇群;微型飞行器中的若干动力学问题研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 曾锐;仿鸟微型扑翼飞行器的气功特性研究[D];南京航空航天大学;2005年
3 周建华;微型拍翅式飞行机器人翅运动及控制系统研究[D];东南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王柳文;微型飞行器自主控制系统的研究及设计[D];南京航空航天大学;2002年
2 武立新;仿生扑翼飞行机器人的机理分析及其实验研究[D];扬州大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 朱洪波;谢进;陈永;;用Fluent分析仿生翅翼运动产生的升力和升力系数[J];机械设计与制造;2011年05期
2 金晓怡;颜景平;;仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考[J];微计算机信息;2007年29期
3 张西金;方宗德;;微扑翼飞行器气动力和位置控制研究[J];系统仿真学报;2008年16期
4 周建华;朱兴龙;金晓怡;于冰;;微型拍翅式飞行机器人平飞位置控制的研究[J];扬州大学学报(自然科学版);2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘岚;微型扑翼飞行器的仿生翼设计技术研究[D];西北工业大学;2007年
2 段洪君;微型飞行器飞行姿态控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 杨志贤;甲虫鞘翅材料微结构、力学性能及联接机制的研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 朱宝;扑翼飞行机理和仿生扑翼机构的研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 端义霞;仿生扑翼飞行机器人的动力特性与驱动机构研究[D];扬州大学;2008年
3 李冰;鸟类初级飞羽微观结构与飞行性能相关性的初步研究[D];东北林业大学;2008年
【相似文献】
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1 王平;王振荣;;雷达的中频信号数字化正交解调[A];2007年全国微波毫米波会议论文集(下册)[C];2007年
2 蒋保臣;吴超;;数字锁相环的matlab仿真[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
3 明岗;;热电制冷片的模拟仿真[A];全国暖通空调制冷2006年学术年会论文集[C];2006年
4 韩亚欣;徐学军;;供应链协同要素分析及方法选择[A];全国第十届企业信息化与工业工程学术年会论文集[C];2006年
5 刘峰;王国胜;吕强;王珂珂;;基于极点配置的磁悬浮球系统设计[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
6 姜继海;袁俊超;王强;;水压外啮合齿轮泵内流场的仿真与分析[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
7 张俊红;;基于Multisim 9软件的电路设计与仿真[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
8 王建森;王峥嵘;张玮;;基于MATLAB的模糊PID径向柱塞变量泵恒功率控制的仿真[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
9 杨钢;郭浩;李宝仁;;高压气动容腔缓冲调压控制的研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
10 李亚峰;;低通滤波器在串联型有源电力滤波器中的设计研究[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
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2 小清;仿真首饰引领时尚潮流[N];中国黄金报;2001年
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4 宁宏宇;仿真鳗鱼海底捞“侦”[N];解放军报;2002年
5 凌子;电站仿真领域的开创者[N];中国高新技术产业导报;2000年
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1 汪雪琴;倒立摆系统的模糊智能控制研究[D];北京化工大学;2005年
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8 沈岩;船舶液压推进之推进特性的研究[D];大连海事大学;2006年
9 杨向真;级联型中高压变频器控制策略的研究与实现[D];合肥工业大学;2006年
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