一种基于视觉特征的移动机器人定位方法

【摘要】：为提高移动机器人在拥挤、混杂的室内环境中的定位能力,提出了在图像显著特征区域内提取积分不变特征-LSRII(local salient region integral invariant)特征的方法,并将LSRII特征应用到粒子滤波定位中,实现机器人在室内环境下的全局定位。实验结果表明,所提出的定位方法在拥挤、混杂的室内环境中能够实现可靠的定位。

【作者单位】：燕山大学信息科学与工程学院;
【基金】：河北省教育厅科学研究计划(Z2008473)资助项目
【分类号】：TP242

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	吴中权;数字图象重建的一种快速算法[J];电子学报;1981年04期
2	蔡汉添;;混响中最佳检测信号波形设计的迭代解法[J];华南理工大学学报(自然科学版);1983年02期
3	陈纪椿;;多面法核函数的一个必要条件[J];测绘信息与工程;1983年02期
4	韦钰;柴振明;;卷积—反投影CT图象重组法的模拟研究[J];东南大学学报(自然科学版);1983年02期
5	阎鸿森;;一类线性可逆变换的对偶性[J];信号处理;1986年03期
6	吴中权;数字图象重建的一种综合快速算法[J];核电子学与探测技术;1987年01期
7	张进友;吴继显;;图象噪声的模糊聚类平滑方法[J];自动化学报;1987年05期
8	戴忠羡;;边界积分和有限差分法相结合计算偏转系统的磁场[J];真空电子技术;1987年S1期
9	但尧,丁鹭飞;雷达杂波密度的非参数变换估计[J];电子学报;1989年03期
10	谭海鸥;平面拟园型区域与对数导数性质[J];湖南科技大学学报(自然科学版);1989年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	何广乾;林春哲;;任意二次型双曲面扁薄壳的基本解[A];第一届空间结构学术交流会论文集（第二卷）[C];1982年
2	张锦文;;推理与计算[A];逻辑学文集[C];1978年
3	王西文;;线性反演的一种新方法[A];1990年中国地球物理学会第六届学术年会论文集[C];1990年
4	万乐;;CSAMT资料的一维广义逆反演[A];1992年中国地球物理学会第八届学术年会论文集[C];1992年
5	刘洪;孟凡林;李幼铭;;三维界面网射线Kirchhoff偏移方法[A];1993年中国地球物理学会第九届学术年会论文集[C];1993年
6	张永平;郑南宁;李翠华;;基于小波神经网络的图象增强算法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
7	刘康生;陈叔平;刘壮一;;线性粘弹性系统的谱特性和能量衰减指数[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
8	方文藻;李予国;李貅;;瞬变电磁测深法的正反演[A];计算机在地学中的应用国际讨论会论文摘要集[C];1991年
9	罗迎社;周建平;胡云贵;;超硬铝合金Lc4蠕变核函数的实验求解[A];“力学2000”学术大会论文集[C];2000年
10	袁冬莉;闫建国;张洪才;;RBF神经网络在预测支持中的应用[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	邹虹;多分量线性调频信号的时频分析[D];西安电子科技大学;2000年
2	赵晓霞;华罗庚域上的Bergman核函数和超Cartan域的比较定理[D];首都师范大学;2001年
3	赵振刚;华罗庚域中的若干问题及有界对称域的特征[D];首都师范大学;2002年
4	王安;华罗庚域上的Bergman核函数、比较定理和Einstein-k（？）hler度量[D];首都师范大学;2002年
5	苏简兵;广义华罗庚域上的若干问题[D];首都师范大学;2003年
6	罗迎社;金属流变成形的理论、实验与应用研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
7	张莉;支撑矢量机与核方法研究[D];西安电子科技大学;2002年
8	吴涛;核函数的性质、方法及其在障碍检测中的应用[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
9	周伟达;核机器学习方法研究[D];西安电子科技大学;2003年
10	苏时光;谱主成分分析及其在多指标评价体系中的应用[D];中国农业大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	赵玲;第三类CARTAN—EGG 域的BERGMAN 核函数[D];首都师范大学;2000年
2	王男;第二类CARTAN-EGG域的BERGMAN核函数[D];首都师范大学;2000年
3	雷霆;共轭Hermite函数展开的(C,1)可和性[D];首都师范大学;2001年
4	郑捷;SVM几何修正法及其在DNA序列处理中的应用[D];北京工业大学;2001年
5	周东树;支撑向量回归机（SVRM）的微分几何方法[D];北京工业大学;2001年
6	赵颖;球面变换核估计及其一致收敛速度[D];北京工业大学;2001年
7	沈培华;支持矢量机的算法研究和应用[D];南京理工大学;2002年
8	许涛;粗糙核Marcinkiewicz积分的L～p有界性[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
9	王鑫;卷积算子交换子的L～p有界性和加权L～2有界性[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
10	陆薇;数据挖掘中SVM、SVR方法的参数分析，及在DNA序列分析中的应用[D];北京工业大学;2003年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡神州行卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62791813 010-62985026	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南