收藏本站
《宇航学报》 2020年08期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

考虑多禁止指向区域的航天器反步姿态机动控制

马广富  柳明旻  王靓玥  郭延宁  
【摘要】:针对规避多个禁止指向区域的航天器姿态机动控制问题,本文在利用势函数法构造约束条件的基础上设计了一种基于反步法的航天器姿态机动控制律。首先,构造了一种通用的基于误差四元数的航天器锥形禁止指向姿态集描述,并将其转化为凸约束集形式。其次,基于该凸约束集,提出了一种物理意义明确的新型凸势函数构造方法,且该势函数仅存在唯一全局最小值,避免了传统势函数的局部极小值问题。进一步地,考虑多个禁止指向区域,设计了一种基于反步法的航天器姿态机动控制律。最后,通过典型数值仿真算例表明了本文所提出控制算法的有效性和优越性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前15条
1 梁健;眭晓虹;赵阳;蔡娅雯;张和芬;;基于变结构控制器的敏捷卫星姿态机动方法[J];导航与控制;2020年02期
2 周伟敏;祖立业;朱庆华;;一种基于大力矩飞轮的敏捷卫星路径规划的姿态机动控制方法[J];空间控制技术与应用;2014年02期
3 张秀云;宗群;朱婉婉;刘文静;;柔性航天器姿态机动轨迹设计及跟踪控制[J];宇航学报;2019年11期
4 张银辉;杨华波;江振宇;张为华;;基于干扰估计的航天器大角度姿态机动鲁棒次优控制[J];宇航学报;2015年10期
5 王佳;曾鸣;苏宝库;;基于平方和的卫星大角度姿态机动非线性H_∞控制[J];系统工程与电子技术;2010年05期
6 黄攀峰;王明;常海涛;孟中杰;;失效航天器的姿态机动接管控制[J];宇航学报;2016年08期
7 牛亚峰;党常平;杨成伟;;航天器姿态机动的滑模变结构控制与仿真[J];科学技术与工程;2014年13期
8 李俊峰;林原;;重力梯度卫星大角度姿态机动的变结构控制[J];动力学与控制学报;2003年01期
9 马清亮;杨海燕;岳瑞华;曹祥宇;;空间飞行器大角度姿态机动优化控制[J];空间控制技术与应用;2013年03期
10 蔡伟伟;朱彦伟;曾璞;;多约束条件下空间飞行器姿态机动规划的微分平坦方法[J];动力学与控制学报;2018年02期
11 岳宝增;李晓玉;;航天器平移及姿态机动自适应终端滑模控制[J];动力学与控制学报;2018年04期
12 高涵;白照广;陆春玲;邸国栋;;光学遥感卫星对月定标时姿态机动补偿方法[J];航天器工程;2016年04期
13 程小军;崔祜涛;崔平远;徐瑞;;具有非凸约束的航天器姿态机动预测控制[J];宇航学报;2011年05期
14 王蜀泉;赵光恒;;基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究[J];中国科学院研究生院学报;2006年01期
15 于沫尧;黄海兵;;空间站零燃料姿态机动仿真系统设计与实现[J];计算机仿真;2015年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吕旺;刘培玲;张伟;向明江;;卫星大角度俯仰姿态机动导引控制研究[A];第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集[C];2015年
2 祝乐梅;王青春;刘玉丽;方秀珍;;带柔性附件充液航天器大角度姿态机动的复合控制研究[A];中国力学大会-2015论文摘要集[C];2015年
3 刘望;李东旭;;快速姿态机动状态卫星刚柔耦合动力学研究[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
4 石忠;李波;胡庆雷;高庆吉;;基于鲁棒自适应反步法的轮控航天器姿态机动动态控制分配[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
5 岳宝增;祝乐梅;宋晓娟;吴文军;;充液航天器姿态机动高精度控制研究[A];第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集与会议议程[C];2013年
6 曹登庆;刘伦;魏进;;基于解析模态的柔性航天器姿态机动-结构振动耦合控制研究[A];第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2015年
7 宋晓娟;岳宝增;吕书锋;;三轴稳定充液多体航天器姿态机动自适应控制[A];中国力学大会-2015论文摘要集[C];2015年
8 蔡伟伟;朱彦伟;曾璞;;多约束条件下空间飞行器姿态机动快速规划的微分平坦方法[A];第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集[C];2017年
9 张尧;张景瑞;;大型复杂航天器的快速姿态机动快速稳定联合控制研究[A];第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议论文摘要集[C];2013年
10 季浩然;曾国强;连一君;;卫星大角度姿态机动的滑模控制策略研究[A];第二届中国空天安全会议论文集[C];2017年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 记者 唐先武 特约记者 王握文;“天弦一号”助力“高分二号”[N];科技日报;2014年
2 尹晓宇 邱学雷;高分二号成功升空[N];人民日报海外版;2014年
3 本报记者 苗珊珊;天上千里眼:既看得清又看得准[N];中国航天报;2020年
4 本报记者 袁一雪;天宫二号的“定海神针”[N];中国科学报;2016年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 付云;柔性航天器边界振动控制研究[D];华南理工大学;2019年
2 邓明乐;液体大幅晃动等效力学模型及航天器刚—液—柔—控耦合动力学研究[D];北京理工大学;2017年
3 武长青;多约束下航天器姿态机动路径规划与优化[D];北京理工大学;2017年
4 侯志立;卫星快速姿态机动过程中SGCMG奇异规避方法研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
5 余臻;挠性航天器姿态机动与主动抑振控制研究[D];南京理工大学;2017年
6 赵乾;考虑力矩陀螺奇异与饱和的空间站姿态机动控制策略与路径规划[D];国防科学技术大学;2015年
7 辛星;敏捷卫星大角度姿态机动与稳定控制研究[D];北京理工大学;2016年
8 宋晓娟;液体多模态晃动柔性航天器姿态机动复合控制研究[D];北京理工大学;2015年
9 武晓雯;敏捷卫星姿态机动规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2016年
10 章胜;基于控制力矩陀螺的空间站姿态机动路径规划与控制方法研究[D];国防科学技术大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周雅兰;双体卫星快速姿态机动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
2 宋超;视频卫星对地面目标跟踪观测姿态控制技术研究[D];国防科学技术大学;2016年
3 陈林;小卫星高精度姿态控制算法及气浮仿真平台搭建[D];南京航空航天大学;2018年
4 查理;卫星大角度快速姿态机动控制系统设计[D];上海交通大学;2014年
5 沈昱昊;大角度姿态机动下的卫星执行器方案研究[D];上海交通大学;2019年
6 姜炳强;卫星快速姿态机动的轨迹实时规划与跟踪控制方法[D];哈尔滨工业大学;2015年
7 刘延杰;卫星姿态机动非线性建模与分力合成振动抑制[D];哈尔滨工业大学;2013年
8 孙向宇;基于控制力矩陀螺的侦察卫星快速姿态机动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
9 刘斌;卫星快速姿态机动技术研究[D];上海交通大学;2012年
10 赵乾;空间站零燃料大角度姿态机动方法[D];国防科学技术大学;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978