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《咸阳师范学院学报》 2020年04期
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机器人小车电机PID控制算法及仿真

张玉叶  
【摘要】:为了提高机器人小车控制系统的控制精度,选用合适的控制算法显得十分必要。然而为实现机器小车速度控制,并非越复杂、精度越高的算法越好,因为电机实时性要求非常高,机器人必须在非常短的时间内做出灵敏的反应。搭建了闭环反馈电机控制系统,选用了常规PID控制算法,使得直流电机转速控制效果得到优化,还通过Matlab/Simulink仿真为PID参数的整定提供了参考。

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