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《信息与控制》 2009年01期
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非奇异快速的终端滑模控制方法

李升波  李克强  王建强  高锋  
【摘要】:针对已有终端滑模控制的奇异和收敛缓慢问题,提出一种非奇异快速终端滑模函数,并利用李亚普诺夫方法证明其有限时间收敛特性.在此基础上,结合带负指数项的吸引子来设计控制律,使控制输入实现时间连续,并保证滑模面全局存在.理论分析表明,通过合理选择控制参数,可使系统避免"收敛停滞",且对有界模型误差和外部干扰具有较好鲁棒性.
【作者单位】清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;
【分类号】:TP13

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付敬奇,范茂军,王士卿;充油式传感器动态特性研究[J];传感器技术;1996年02期
2 赵斌,吕西林,吴敏哲,梅占馨;基础隔震建筑混合控制的变结构趋近律方法[J];地震工程与工程振动;1999年03期
3 刘志珍,励庆孚;载流电缆在有限尺寸圆柱壳体中产生的涡流[J];高电压技术;2000年01期
4 王荣本,马雷,刘锐,施树明;基于动力学模型的车辆转向控制器不足与变结构控制方法的研究[J];公路交通科技;2004年02期
5 金峤,周晶;考虑控制延时的AMD对偏心结构离散变结构控制[J];哈尔滨工业大学学报;2005年06期
6 冯正平,孙健国,刘冬!贵州平坝300信箱设计部,贵州平坝561102;某型涡扇发动机的模型跟踪滑模控制[J];航空学报;1999年06期
7 陈浩锋;戴一帆;杨军宏;;非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制[J];机床与液压;2006年09期
8 马雷,王荣本;高速智能车辆状态观测器设计[J];吉林大学学报(工学版);2005年02期
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10 孙常胜,刘妃,陈杰,窦丽华;坦克稳定器滑动模态变结构控制[J];计算机仿真;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 夏金刚;伍清河;;电气伺服系统变结构控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邢建国;一类严格反馈非线性系统鲁棒控制及其在汽车巡航控制中的应用[D];浙江大学;2002年
2 刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
3 张玉锟;卫星编队飞行的动力学与控制技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
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6 孙韬;传输线方程解析解的研究[D];重庆大学;2005年
7 游峰;智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D];吉林大学;2005年
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9 贾洪平;PMSM DTC无传感器运行及传感器集成研究[D];浙江大学;2006年
10 张达科;回滞非线性系统的鲁棒控制[D];华南理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 贺彦峰;升力反馈减摇鳍及减摇鳍变结构控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 郭建;离散滞后系统的变结构控制及仿真研究[D];广东工业大学;2003年
4 陈刚;新型弯曲关节及其多关节手指的控制策略研究[D];浙江工业大学;2003年
5 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
6 李长青;导弹控制系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 高巍;水声通信中的相干解调和自适应均衡技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 刘元会;线性与非线性两种流态并存区域上非稳定井流问题解析解的研究[D];长安大学;2003年
9 李卫民;离散变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用[D];山东科技大学;2003年
10 熊远生;网络控制系统的滑模预估变结构控制器设计及性能优化[D];浙江工业大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 侯德藻,高锋,李克强,连小珉;应用于汽车主动避撞系统的车辆纵向动力学模型[J];清华大学学报(自然科学版);2004年02期
2 胡剑波,时满宏,庄开宇,褚健,苏宏业;一类非线性系统的Terminal滑模控制[J];控制理论与应用;2005年03期
3 刘金琨;孙富春;;滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J];控制理论与应用;2007年03期
4 高锋,李克强,王建强,连小珉;车速控制系统自适应油门控制器设计[J];汽车工程;2005年04期
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中国期刊全文数据库 前10条
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2 ;一月九日后的彼得堡[J];新闻记者;1983年05期
3 皮梦霞;;“春城飞雪”话记者[J];新闻战线;1984年03期
4 王永初;;关于“多台除氧器压力控制系统的改进设计分析”说明[J];化工自动化及仪表;1985年06期
5 吴富贵;乳香飘万里《■药》传友谊[J];国际经济合作;1986年04期
6 恽源世;;对《关于“多台除氧器压力控制系统的改进设计分析”说明~[1]》的评注[J];化工自动化及仪表;1986年05期
7 骆循;朱介寿;;ART算法及其在地球物理反演中的应用[J];CT理论与应用研究;1987年01期
8 黄锡景;;可可西里山区奇观——藏北高原记者生活散记之三[J];新闻爱好者;1987年07期
9 李浪;;勿忘了“一枝奇异的混血花朵”——刘建庵先生《西洋美术选集》简介[J];江汉大学学报(社会科学版);1987年03期
10 张嗣瀛;吴汉生;;微分对策中的有限时间局部捕捉区[J];自动化学报;1987年05期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 孙黎霞;冯勇;张袅娜;;一类混沌系统的backstepping终端滑模控制方法[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
2 郑雪梅;赵琳;冯勇;;不确定系统模糊终端滑模控制设计方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
3 张袅娜;孙颖;于兰;白文峰;;柔性机械臂的控制与仿真研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
4 张勇;;飞行控制系统中的非线性环节[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
5 王翠红;黄天民;阳成虎;;不确定广义系统的终端滑模控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
6 盛威;程康;张侃健;费树岷;;一类开关磁阻电机的终端滑模控制器设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 王薇;洋水果紧叩中国市场大门[N];中国工商报;2000年
2 本报记者 刘丛猛 傅卓然;走进神农架[N];湖南日报;2000年
3 本报驻河内记者 张加祥;越南火龙果面临危机[N];经济参考报;2000年
4 宋亮;国产猕猴桃不敌“镀金”奇异果[N];中国绿色时报;2000年
5 温宪;猕猴桃与奇异果[N];人民日报;2000年
6 作者Paul Ruben;美国环球影城——冒险岛[N];中国旅游报;2001年
7 一江;日本艺术在美国西海岸奇异生辉[N];中华读书报;2001年
8 张培英;科技新闻的价值要素[N];中国新闻出版报;2002年
9 ;捷克文具市场需求大[N];中国信息报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李红玉;非线性边值问题的正解[D];山东大学;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 王永庆;非线性方程边值问题的解及其应用[D];曲阜师范大学;2005年
2 刘健;非线性常微分方程边值问题的解[D];曲阜师范大学;2005年
3 李成;非线性方程初值问题与多点边值问题的解[D];曲阜师范大学;2006年
4 张丽颖;奇异二阶微分系统Neumann边值问题的多重正解[D];东北师范大学;2006年
5 周立广;关于几类微分算子谱的研究[D];内蒙古师范大学;2008年
6 朱风玲;非线性微分方程组边值问题的解及应用[D];曲阜师范大学;2009年
7 李洁;混沌同步及感应电机磁链观测中的有限时间方法研究[D];燕山大学;2009年
8 黄凤芝;一类机器人系统滑模变结构控制研究[D];东北大学 ;2008年
9 汪俊琼;人工生命动画艺术的美学特征研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
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