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低维流形约束下的事件相机去噪算法

江盟  刘舟  余磊  
【摘要】:本文主要提出一个新的基于流形约束的事件相机去噪算法。事件相机是一类新型的视觉传感器,以高时间分辨率(微秒)感知场景亮度变化,同时输出具有像素位置、时间及极性的事件流。事件相机在传输亮度变化的同时受到噪声的干扰,带噪的事件流会对后续的应用造成不利的影响。为了解决该问题,本文假设事件分布在高维空间中的低维流形上,利用事件点间相似信息建立图模型以近似流形结构,结合图的流形平滑约束,实现事件流去噪。该算法首次将基于图的流形约束引入事件去噪问题中并且直接处理连续的事件序列。仿真实验和真实数据结果证明了事件去噪算法的有效性。

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