收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

运动多平台无源跟踪截尾不敏卡尔曼滤波算法

骆卉子  曲长文  冯奇  
【摘要】:针对已有非线性滤波算法用于运动多平台无源跟踪时精度不高的问题,提出了一种新的跟踪算法即截尾不敏卡尔曼滤波(TUKF)算法以改善跟踪性能。该算法对状态先验概率密度函数及测量噪声概率密度函数进行截尾处理,使其变为具有有界支撑集的函数,并在此基础上结合原始状态先验概率密度函数设计了混合先验概率密度函数,然后针对其中的两种先验概率密度函数,分别应用不敏变换计算对应的后验概率密度函数的前两阶矩信息,并对其进行融合处理得到最终状态估计。仿真结果表明相对于几种典型的非线性滤波算法,TUKF算法能有效改善跟踪性能。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杨弘;韩令军;;利用粒子滤波的单站无源跟踪研究[J];广东通信技术;2011年02期
2 徐征;曲长文;王昌海;;多站无源跟踪边缘化卡尔曼滤波算法[J];信号处理;2013年08期
3 张冠杰;陈建峰;李艳斌;;基于粒子滤波的机载单站无源跟踪算法[J];无线电工程;2012年04期
4 乔梁;;基于角度信息测量的无源跟踪算法研究[J];哈尔滨理工大学学报;2012年04期
5 杨争斌;卢传己;郭福成;周一宇;;一种改进的机动辐射源单站无源跟踪变维滤波算法[J];火力与指挥控制;2007年02期
6 章静;王社阳;魏喜庆;;基于迭代容积滤波的无源跟踪算法[J];上海航天;2014年03期
7 王杰贵,罗景青;多目标无源跟踪中的多特征模糊综合数据关联算法[J];航空学报;2004年02期
8 徐征;曲长文;李炳荣;王昌海;;基于改进动态关联的多目标无源跟踪算法[J];雷达科学与技术;2013年02期
9 张尤赛,刘维亭;基于数据融合的多目标无源跟踪的弹性网络方法[J];数据采集与处理;2000年03期
10 王杰贵;靳学明;罗景青;;基于信息融合的机动多目标单站无源跟踪关键技术研究[J];系统仿真学报;2005年12期
11 牛新亮;赵国庆;刘原华;常虹;;临近空间平台辅助的超低空目标无源跟踪算法[J];西安电子科技大学学报;2009年03期
12 乔梁;;基于到达角度和时间差测量的无源跟踪算法研究[J];三峡大学学报(自然科学版);2011年01期
13 修建娟;何友;修建华;;杂波环境下目标无源跟踪算法[J];系统工程与电子技术;2012年02期
14 王杰贵;靳学明;;基于信息融合的多目标单站无源跟踪新技术研究[J];火控雷达技术;2006年02期
15 修建娟;修建华;王子玲;;基于序贯关联算法的多目标无源跟踪[J];海军航空工程学院学报;2013年04期
16 夏韶俊;张海黎;徐龙;;基于相位差变化率的单站无源跟踪算法研究[J];航天电子对抗;2011年06期
17 王杰贵,罗景青,黄涛;多维可变跟踪门SPRT无源跟踪起始算法[J];电子对抗技术;2004年01期
18 徐征;曲长文;李炳荣;王昌海;;位置误差条件下多运动站无源跟踪PCRLB[J];控制与决策;2013年09期
19 郁亮;李立萍;;基于UKF算法的惟方位单站无源跟踪[J];中国电子科学研究院学报;2006年01期
20 田增山;司丽娜;韩令军;;IMM算法在飞行目标无源跟踪中的研究[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2011年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 林岳松;多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张迪;海基平台纯方位主动无源跟踪技术研究[D];浙江大学;2016年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978