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《系统仿真学报》 2002年08期
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移动机器人路径发现与规划的免疫算法

王孙安  庄健  
【摘要】:分析了车式移动机器人的运动特性,设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法.通过仿真实验表明,该算法能够快速地发现与规划运动路径,有较好的柔性,能适用于不同的任务,所以该算法具有较高的智能.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 段清娟,王润孝;机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望[J];机器人;2005年05期
2 李枚毅,蔡自兴;结合示例学习的移动机器人免疫进化规划研究[J];计算机工程与应用;2005年19期
3 段清娟,王润孝,冯华山,王立刚;自主移动机器人系统的新研究方法:AIS[J];计算机工程与应用;2005年32期
4 武彬,吴耿锋,马飞,樊建;基于免疫算法的移动机器人路径规划系统[J];计算机工程;2004年12期
5 张著洪,黄席樾,胡小兵;基于体液免疫的机器人路径规划免疫算法[J];计算机仿真;2005年03期
6 廖绍辉;张连东;;机器人路径规划技术的现状与发展趋势[J];机械工程师;2007年07期
7 胡选子;谢存禧;;基于人工免疫网络的机器人局部路径规划[J];山东大学学报(理学版);2010年07期
8 袁明新;王孙安;吴灿阳;陈乃建;;Baldwin效应的自适应免疫网络规划算法[J];西安交通大学学报;2009年05期
9 庄健,王孙安;基于人工免疫网络机器人路径规划算法的进一步研究[J];系统仿真学报;2004年05期
10 王孙安,王斌,庄健;复杂工业过程中分布式免疫控制算法的研究[J];系统仿真学报;2004年06期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 李枚毅;基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究[D];中南大学;2005年
2 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
3 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
4 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
5 刘丽珏;免疫进化算法及其在多机器人协作中的应用研究[D];中南大学;2008年
6 鲍伟;视觉导航移动机器人路径跟踪控制策略的研究[D];合肥工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡剑;基于进化神经网络的未知环境下机器人多路径规划研究[D];湘潭大学;2010年
2 余光伟;自主移动机器人路径规划方法研究[D];长春工业大学;2010年
3 胡平飞;分布三维视景下网络通讯、寻径和数据库引擎的研究[D];武汉理工大学;2004年
4 冯申珅;吸尘机器人非结构环境下自主路径规划方法的研究[D];浙江大学;2004年
5 刘朝林;非线性组合预测模型的人工免疫算法研究[D];重庆大学;2005年
6 王立军;基于人工免疫思维进化算法的足球机器人路径规划[D];太原理工大学;2006年
7 李苑;室外自主移动机器人导航系统研究与设计[D];中国海洋大学;2007年
8 国海涛;基于蚂蚁自动分流的机器人路径规划新算法研究[D];南京师范大学;2008年
9 冉昕;室外自主移动机器人导航系统及其仿真软件的设计与实现[D];中国海洋大学;2008年
10 柴艳丽;C空间几何理论在AUV路径规划中的应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈刚,沈林成;复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法[J];机器人;2001年01期
2 禹建丽,V.K roumov,孙增圻,成久洋之;一种快速神经网络路径规划算法[J];机器人;2001年03期
3 张磊,郭木河,何克忠;室外移动机器人仿真试验系统的研究[J];清华大学学报(自然科学版);1995年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王京起,陈慧岩;陆地自主车辆研究概况[J];车辆与动力技术;2002年04期
2 栾禄雨;朱海;;基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划[J];兵工自动化;2006年09期
3 晏刚;王力;周俊;查智;;基于改进型遗传算法的AUV路径规划[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2010年05期
4 辛江慧;李舜酩;廖庆斌;;基于传感器信息的智能移动机器人导航评述[J];传感器与微系统;2008年04期
5 禹建丽,成久洋之,Valeri.Kroumov;线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法[J];燕山大学学报;2002年03期
6 朱子先;臧淑英;;基于遗传神经网络的克钦湖叶绿素反演研究[J];地球科学进展;2012年02期
7 宋金泽;戴斌;单恩忠;贺汉根;;一种改进的RRT路径规划算法[J];电子学报;2010年S1期
8 杨大地;张雷;;基于分子优化算法的机器人避障规划[J];重庆大学学报(自然科学版);2007年01期
9 刘华军;杨静宇;陆建峰;唐振民;赵春霞;成伟明;;移动机器人运动规划研究综述[J];中国工程科学;2006年01期
10 普措才仁;;一种新的编码方法解决路径规划问题[J];工业仪表与自动化装置;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 肖杨;朱承元;;基于遗传算法的时间航路分配问题[A];2009国际信息技术与应用论坛论文集(下)[C];2009年
2 涂自然;王维;梁以业;禹建丽;;基于强化学习的自适应变步长机器人路径规划算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
3 王仲民;戴怡;岳宏;;基于DFP与PSO混合算法的移动机器人路径规划[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李雄;飞行危险天气下的航班改航路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 戴光明;避障路径规划的算法研究[D];华中科技大学;2004年
3 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
4 李枚毅;基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究[D];中南大学;2005年
5 刘小刚;自主式飞行控制关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
6 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
7 王仲民;移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究[D];河北工业大学;2006年
8 孟宪松;多水下机器人系统合作与协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 石鸿雁;基于混沌优化的移动机器人规划问题研究[D];沈阳工业大学;2006年
10 成伟明;移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张家飞;机器人群体协同任务规划与协调避碰[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 赵慧静;面向任务的多移动机器人体系结构优化的研究[D];沈阳理工大学;2010年
3 余光伟;自主移动机器人路径规划方法研究[D];长春工业大学;2010年
4 孙俊;移动机器人路径规划[D];杭州电子科技大学;2010年
5 王丽华;未知环境下基于改进协调场的移动机器人导航技术研究[D];安徽工业大学;2007年
6 梁华;移动机器人路径规划与视觉系统基础研究[D];浙江大学;2002年
7 赵峰;动态环境下移动机器人路径规划[D];北京工业大学;2003年
8 陈正江;户外自主移动机器人体系结构与控制系统研究[D];南京理工大学;2003年
9 高涛;基于八叉树模型的水下机器人三维全局路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 龚岳俊;基于扰动的自主移动机器人跟踪控制与驱动策略的研究[D];南京理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周伟良,何鲲,曹先彬,程慧霞;基于一种免疫遗传算法的BP网络设计[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年01期
2 戴皓,李小坚;机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模[J];北方工业大学学报;2004年01期
3 范莉丽;王奇志;孙富春;;生物激励神经网络路径规划仿真研究与改进[J];北京交通大学学报;2006年02期
4 毕慧敏;董海鹰;;改进遗传算法在机器人路径规划中的应用[J];兵工自动化;2006年04期
5 陈庆伟,郭毓,胡维礼;一种具有高阶无静差特性的内模控制器[J];兵工学报;2001年02期
6 赵秋玲,张奇志,戈新生;非完整运动规划的粒子群优化算法[J];北京机械工业学院学报;2005年02期
7 苏治宝,陆际联;用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究[J];北京理工大学学报;2003年03期
8 吴祈宗,宋颖;一种模糊组合预测方法[J];北京理工大学学报;2004年04期
9 付梦印,李杰,邓志红;一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法[J];北京理工大学学报;2005年03期
10 崔超;曲伟建;吕丹;郑晓东;;未知环境下基于模糊神经网络的机器人路径规划[J];北京理工大学学报;2009年08期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王磊;免疫进化计算理论及应用[D];西安电子科技大学;2001年
2 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
3 薛宏涛;基于协进化机制的多智能体系统体系结构及多智能体协作方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 于江涛;多智能体模型、学习和协作研究与应用[D];浙江大学;2003年
6 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
7 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
8 张著洪;人工免疫系统中智能优化及免疫网络算法理论与应用研究[D];重庆大学;2004年
9 刘静;协同进化算法及其应用研究[D];西安电子科技大学;2004年
10 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
2 高青斌;机器人足球系统的协作及其控制策略[D];国防科学技术大学;2002年
3 崔保成;差动式移动机器人轨迹控制和避障方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 赵峰;动态环境下移动机器人路径规划[D];北京工业大学;2003年
5 柳柱;非完整约束轮式移动机器人反馈控制研究[D];南京航空航天大学;2004年
6 吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年
7 章苏书;机器人足球环境下的多机器人协作设计[D];中南大学;2004年
8 刘冰;人工免疫算法及其应用研究[D];重庆大学;2004年
9 陈俊风;多传感器信息融合及其在机器人中的应用[D];哈尔滨理工大学;2004年
10 徐宏根;多水下机器人编队协调问题研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金何;陈立家;白金柯;毛海涛;;一种改进的机器人滚动路径规划算法[J];传感器与微系统;2011年05期
2 彭安帮;彭勇;何斌;周惠成;;基于改进免疫遗传算法的水电站优化调度应用研究[J];大连理工大学学报;2012年04期
3 李艳辉;曲萃萃;樊晓克;刘彦昌;;极坐标系下机器人路径规划算法[J];大庆石油学院学报;2011年06期
4 王艳平;;移动机器人路径规划方法研究[J];电脑与电信;2009年01期
5 谭光兴;李中华;毛宗源;;基于独特型网络动力学模型的人工免疫算法[J];华南理工大学学报(自然科学版);2006年01期
6 朱明华;王霄;蔡兰;;机器人路径规划方法的研究进展与趋势[J];机床与液压;2006年03期
7 邵杰;杨静宇;万鸣华;黄传波;;基于学习分类器的多机器人路径规划收敛性研究[J];计算机研究与发展;2010年05期
8 段清娟,王润孝;机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望[J];机器人;2005年05期
9 莫宏伟;;基于免疫网络的策略选择模型研究[J];计算机工程与应用;2008年12期
10 叶玮琼;余永权;;未知环境下基于可拓策略的路径规划[J];计算机工程与应用;2010年19期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 任伟建;李佳明;李静芬;;人工免疫系统在控制中的应用综述[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭光兴;人工免疫系统动力学模型及其在优化控制中的应用[D];华南理工大学;2006年
2 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
3 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
4 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
5 陈泽华;粒计算及人工选择算法理论研究[D];太原理工大学;2007年
6 高云园;基于生物免疫机理的多机器人协作研究[D];浙江大学;2007年
7 李晔;微小型水下机器人运动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 刘丽;人工免疫网络研究及应用[D];江南大学;2008年
9 江娜;SVM及其在船舶航向控制系统故障预报中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 王辉;可变模糊匹配阴性选择免疫算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢艳爽;水面无人艇路径规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 魏娟;多自由度机械臂轨迹跟踪控制仿真研究[D];湘潭大学;2010年
3 王鑫;基于蚁群算法的6自由度工业点焊机器人的轨迹优化及仿真[D];华东理工大学;2011年
4 谢宏健;动态未知环境下移动机器人的实时路径规划[D];华东理工大学;2011年
5 王丽华;未知环境下基于改进协调场的移动机器人导航技术研究[D];安徽工业大学;2007年
6 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
7 李利霞;微型数据库引擎的研究[D];武汉理工大学;2006年
8 鲍勇;基于扩展存储过程的数据库加密系统研究[D];武汉理工大学;2006年
9 毛宁;具有免疫能力的蚂蚁算法研究[D];河北工业大学;2006年
10 王立军;基于人工免疫思维进化算法的足球机器人路径规划[D];太原理工大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孟庆浩,彭商贤,刘大维;基于Q-M图启发式搜索的移动机器人全局路径规划[J];机器人;1998年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王肖锋;曹作良;赵全保;;移动机器人递阶网络控制系统[J];天津理工大学学报;2006年04期
2 王孙安,庄健;移动机器人路径发现与规划的免疫算法[J];系统仿真学报;2002年08期
3 唐述;刘东;;拟人多信息融合在机器人避障中的应用[J];微计算机信息;2008年11期
4 于殿勇,安永植,郭伟;可变履带式移动机器人[J];高技术通讯;1995年01期
5 冯建农,柳明,吴捷;自主移动机器人智能导航研究进展[J];机器人;1997年06期
6 张明路,孟庆浩,彭商贤;基于多传感器的移动机器人对感知环境的识别[J];天津大学学报(自然科学与工程技术版);1998年04期
7 黄操军,李德胜,王祁;移动机器人轨道检出用平面涡流传感器[J];传感器技术;1999年05期
8 陈华志,谢存禧;移动机器人导航及其相关技术的研究[J];机床与液压;2003年04期
9 龚建伟,陆际联,高峻尧;移动机器人失控的安全防范[J];机器人;2003年04期
10 王洪升,田蔚风,金志华;一种面向智能交通的移动机器人控制系统[J];自动化技术与应用;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
4 李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7 鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
8 关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
9 马钊;马保离;;参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 王鸿鹏;刘景泰;;基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 编译 王金元;微型机器人 虫子般灵巧[N];北京科技报;2005年
2 张建松;科考机器人南极建功[N];科学导报;2008年
3 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
4 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
5 王笑梅;沈阳机器人开始首次南极科考之旅[N];辽宁日报;2007年
6 刘立;飞利浦190SW8提速高效办公[N];电子资讯时报;2007年
7 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
8 詹膑 罗杨;以多变量为基础的现代智能控制[N];光明日报;2000年
9 倚凡;智能控制预应力张拉装置问世[N];中华建筑报;2003年
10 本报记者  贾旮菲;“新松”恨不高千尺[N];现代物流报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
2 海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
4 顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
5 李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
6 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
7 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
8 孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
9 葛为民;虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D];天津大学;2004年
10 余伶俐;基于群智能的移动机器人任务规划与故障诊断研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
2 王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
3 虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
4 肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
5 王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 崔峰;基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[D];河北工业大学;2004年
7 杨延祥;移动机器人运动规划及跟踪控制研究[D];燕山大学;2011年
8 戈新良;基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识[D];河北工业大学;2003年
9 王明昕;移动机器人运动学分析研究及本体结构设计[D];南京航空航天大学;2004年
10 宋威;基于信息素的群体移动机器人控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
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