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《系统仿真学报》 2002年02期
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多自主移动机器人计算机仿真系统的设计与实现

王硕  张斌  谭民  曹志强  
【摘要】:提出了一种多移动机器人计算机仿真系统的设计方案,开发并实现了在局域网上以服务器-客户端模式工作的基于二维平面模型的多移动机器人仿真系统。该系统提供的环境建模及实时修正功能,参数可调的传感器模型,通讯协议,算法设计相对独立的特点极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 许真珍;徐红丽;封锡盛;;基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究[J];微电子学与计算机;2006年05期
2 胡蓉,王硕,曹志强,谭民,涂序彦;基于COM技术的多移动机器人仿真系统[J];系统仿真学报;2004年07期
3 徐超;程磊;;一类多移动机器人运动协调仿真系统的研究与实现[J];电脑与信息技术;2007年01期
4 段清娟,王润孝,冯华山,吴旭华;多自主移动机器人系统研究与发展[J];制造业自动化;2004年11期
5 刘淑华,田彦涛;基于KQML语言的多自主移动机器人仿真系统[J];机器人;2005年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
2 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年
2 刘克波;基于HLA/RTI的多机器人仿真系统的通信研究[D];南京理工大学;2004年
3 祖丽楠;多智能体分布式实时仿真实验系统开发与规划算法研究[D];吉林大学;2004年
4 吴晓雨;物流系统中AGV路径规划算法的研究[D];吉林大学;2004年
5 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
6 王韬;基于MAS的多机器人体系结构与协作机制的研究[D];中北大学;2007年
7 蓝志坤;多AGV的自动化物流系统动态路径规划的研究[D];吉林大学;2005年
【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
2 刘维来;柔性装配系统的规划和建模方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
3 董炀斌;多机器人系统的协作研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 赵兵;基于MAS技术的多机器人智能装配系统的任务规划[D];北京工业大学;2002年
2 吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年
3 祖丽楠;多智能体分布式实时仿真实验系统开发与规划算法研究[D];吉林大学;2004年
4 刘建华;多机器人编队与通信问题研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 李铁柱;机器人导航中的定位与避碰方法研究[D];东北电力大学;2006年
6 王韬;基于MAS的多机器人体系结构与协作机制的研究[D];中北大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 楼应侯,蒋亚南,金寿松;FMS中自动化物流系统设计方法研究[J];机电工程;1999年05期
2 张培艳,吕恬生;基于模拟退火-人工势场法的足球机器人路径规划研究[J];机械科学与技术;2003年04期
3 江顺亮,穆振东,刘清;基于连接特性的路径规划算法及其在城市交通网络中的应用研究[J];计算机与现代化;2002年06期
4 徐常凯,郭全成;现代生产物流系统研究[J];物流科技;2002年06期
5 李春强,杨邃,陈春玲;分布式系统死锁的Petri网分析[J];微机发展;2003年05期
6 唐文伟;AGV在物流领域中的应用前景分析[J];物流技术;2001年03期
7 薛宏涛,沈林成,朱华勇,常文森;基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现[J];机器人;2001年05期
8 王巍;宗光华;;基于“虚拟范围”的多机器人围捕算法[J];航空学报;2007年02期
9 孙鹏;陈小平;;RoboCup小型机器人仿真系统[J];计算机仿真;2006年04期
10 任燚;陈宗海;;基于强化学习算法的多机器人系统的冲突消解策略[J];控制与决策;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
2 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
3 郭丙华;非完整移动机器人运动规划研究[D];华南理工大学;2003年
4 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
5 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
6 于江涛;多智能体模型、学习和协作研究与应用[D];浙江大学;2003年
7 仲宇;分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 杨东勇;多机器人协作的学习与进化方法[D];浙江大学;2005年
9 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汤波;AGV物流系统中监控及交通信号控制技术研究[D];吉林大学;2004年
2 吴晓雨;物流系统中AGV路径规划算法的研究[D];吉林大学;2004年
3 秦季冬;基于博弈论的多机器人运动协调[D];南京理工大学;2007年
4 张涛;电力电子变换器中滑模变结构控制技术研究[D];浙江大学;2006年
5 张磊;多智能体机器人系统设计与编队问题的研究[D];华中科技大学;2005年
6 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
7 杨璐;基于智能体的多机器人协作研究及仿真[D];南京理工大学;2006年
8 王韬;基于MAS的多机器人体系结构与协作机制的研究[D];中北大学;2007年
9 李夏;基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2002年
10 唐静;MAS的组织结构及遗传算法在其协作机制中的应用[D];武汉科技大学;2002年
【二级引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张平;;多代理模型在漏洞检测系统中的应用[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
2 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
3 樊炳辉;RPJ-D型喷砼机器人技术研究[D];山东科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蓝志坤;多AGV的自动化物流系统动态路径规划的研究[D];吉林大学;2005年
2 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
3 杨立;自主水下航行器控制系统开发与编队控制研究[D];西北工业大学;2007年
4 李雪;分布式虚拟靶试系统中的负载平衡技术研究[D];西北工业大学;2007年
5 梁杰;多移动机器人在人造环境中的行为研究[D];兰州理工大学;2007年
6 黎陟;多机器人停驻任务相关方法的研究与实现[D];中南大学;2007年
7 秦季冬;基于博弈论的多机器人运动协调[D];南京理工大学;2007年
8 彭琳;多移动机器人群集运动控制研究[D];华中科技大学;2006年
9 郑慧侠;基于信息融合的移动机器人路径规划[D];北京交通大学;2008年
10 郦光府;基于RFID的AGV视觉导引系统研究[D];浙江大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁威,邵国金;面向键合图的仿真程序——BGSIM[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);1992年01期
2 王秀明!030013;浅谈500MW火电仿真装置结构与功能[J];电力学报;1996年04期
3 薛云灿,吕勇哉;焦炉焦化模型开发——炉内水分变化过程模型及工业验证(Ⅲ)[J];河海大学常州分校学报;1996年02期
4 邓志敏;电子秤输出与3090联网数据采集系统[J];微型机与应用;1996年01期
5 曾小慧,吴明华,潘铁虹;在线数控加工仿真教学系统的实现[J];组合机床与自动化加工技术;1998年09期
6 林田,姜艳,张建立,俞研;基于虚拟环境的先进制造系统仿真技术[J];长春光学精密机械学院学报;1999年04期
7 高翔,朱芸,梁栋;电液伺服系统的建模与仿真研究[J];海军工程大学学报;1999年04期
8 邵立,严隽琪,马登哲,钟廷修;生产线的虚拟集成设计[J];工业工程与管理;2000年06期
9 范良志,张建钢,杨光友,钟飞;五轴数控铣削加工图形仿真技术[J];机电一体化;2000年01期
10 张军;控制系统小时间常数对系统动态性能的影响[J];信息技术;2001年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宋瑞;何世伟;;智能铁路联控列车群运行模拟模型及仿真研究[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
2 刘敏;刘藻珍;;基于MATLAB的转台控制系统仿真[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
3 胡琳静;马然;席东民;;自控实验与MATLAB仿真相结合的实验教学方法研究[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
4 胡琳静;席东民;张嘉英;;精馏塔提馏段模糊控制系统设计[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
5 高楠;刘小河;高媛;;一类不确定非线性系统的L_2增益鲁棒自适应控制[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
6 刘喜梅;于飞;;润滑油脱蜡过程的神经网络方法建模及仿真[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
7 陈作炳;艾春庭;夏雪峰;;BP神经网络仿真软件[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
8 熊举峰;谭冠政;;群机器人网格分布控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 张砚春;侯振林;施聚生;;多变量鲁棒预估控制技术RMPCT中的系统建模与仿真[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
10 席东民;;汽包锅炉串级三冲量给水控制系统的设计及仿真[A];全国第一届信号处理学术会议暨中国高科技产业化研究会信号处理分会筹备工作委员会第三次工作会议专刊[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 编译 王金元;蚂蚁机器人将会钻入人体内[N];北京科技报;2005年
2 本报记者 李蕾 本报实习生 张敏 刘沁;八大菜系,机器人“管家”全精通[N];解放日报;2009年
3 石岩;智能敏捷家庭助理机器人综合平台[N];科技日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 雷艳敏;多机器人系统的动态路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 丁滢颍;基于个性的多机器人协作研究[D];浙江大学;2005年
3 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
5 龙晓林;基于网络模型的多机器人系统研究[D];浙江大学;2007年
6 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 崔益安;多机器人协同覆盖技术研究[D];中南大学;2008年
8 宋梅萍;结合围捕问题的合作多智能体强化学习研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 王玲;未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究[D];国防科学技术大学;2006年
10 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱彬;网络化多运动体协作控制系统的构建与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 汪雪琴;倒立摆系统的模糊智能控制研究[D];北京化工大学;2005年
3 贠秀钰;基于.NET和神经网络的知识获取研究[D];太原理工大学;2005年
4 钟贤坤;基于自由市场机制的多机器人探索仿真[D];北京交通大学;2007年
5 喻志英;冲击信号分析处理方法及虚拟仪器设计[D];西南交通大学;2005年
6 唐林新;基于自由曲面点云的数控加工技术的研究[D];新疆大学;2005年
7 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
8 刘柯;智能控制方法在污水处理中的应用[D];西安理工大学;2006年
9 于雷;电磁振动给料机特性分析与仿真控制[D];广西大学;2008年
10 陈洪波;三坐标测量机运动控制系统设计与仿真[D];西安理工大学;2008年
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