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《西昌学院学报(自然科学版)》 2019年03期
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基于K60的自平衡智能车设计研究

纪萍  陈玲  李飞红  类课文  牛梦雪  
【摘要】:两轮自平衡车结合了两轮同轴、独立驱动、悬架结构和倒立摆模型的自平衡原理,是一种在微处理器控制下始终保持平衡的新型代步工具。设计了一款基于MK60DN512ZVLQ10的智能小车系统,在无人控制的情况下,有效地控制两轮小车的运动速度,实现了两轮小车自平衡、自动变速、自动避障、自动停车、翻越坡道等功能,并沿着赛道实现自动循迹。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 马思远;鲁庭勇;张丽君;;两轮自平衡车运动姿态的测量和控制[J];测控技术;2015年04期
2 陈孟元;孙书诚;王虎;;基于图像识别的寻迹智能车设计[J];重庆理工大学学报(自然科学);2013年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘雪薇;双轮自平衡小车的建模与控制方法研究[D];武汉理工大学;2015年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 杨小义;邓新梅;;ALBP识别方法及其在聋人视觉辅助系统中的应用[J];重庆理工大学学报(自然科学);2015年08期
2 陈孟元;;制冷液数控在线信息采集系统的设计与实现[J];重庆理工大学学报(自然科学);2015年04期
3 杨太任;刘海刚;项华珍;张建伟;周远强;;图像采集与处理在摄像头寻迹小车上的应用[J];电子科技;2014年12期
4 于少东;黄丹平;田建平;胡勇;;基于Kinetis K60的智能车控制系统设计[J];四川理工学院学报(自然科学版);2014年05期
5 李然;李海军;杨成;程乐;;基于摄像头图像的智能车寻迹方法设计[J];电脑知识与技术;2014年16期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谭苗;吴益飞;陈扬;郭毓;;电磁导引的两轮自平衡移动机器人设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2013年S1期
2 李智;汪地;杨浩;张红奎;陈燕军;;一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置[J];仪表技术与传感器;2013年08期
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4 姜香菊;刘二林;;两轮自平衡机器人角度检测数据融合算法[J];计算机工程与应用;2013年08期
5 黎永键;赵祚喜;高俊文;;MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用[J];数据采集与处理;2012年04期
6 叶锃锋;冯恩信;;基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法[J];传感技术学报;2012年04期
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9 游林儒;胡庆华;;双舵机模糊控制在智能车控制中的应用[J];计算机工程与应用;2009年32期
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 秦超;永磁同步电机伺服系统的滑模变结构控制研究[D];兰州交通大学;2014年
2 胡建;两轮自平衡电动车的建模与控制研究[D];浙江大学;2014年
3 梁玉鑫;滑模变结构控制在两轮自平衡机器人系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2012年
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6 李洋;基于LQR算法两轮自平衡小车的系统设计与研究[D];太原理工大学;2011年
7 李作庆;两轮自平衡机器人控制系统研究与设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
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10 袁泽睿;两轮自平衡机器人控制算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 涂市委;薛诺诺;方海洋;;基于K60的光电直立智能车控制系统设计[J];汽车实用技术;2018年04期
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3 王建林;徐青菁;姜子庠;;多功能自平衡智能车控制平台的设计[J];实验室研究与探索;2016年04期
4 高贝贝;吴永志;崔金龙;郭宝军;高承彬;于雪;;基于双电机的电磁循迹智能车系统控制策略的设计[J];科技与创新;2018年15期
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中国重要报纸全文数据库 前4条
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3 本报记者 甘晓;“共融机器人”向我们走来[N];中国科学报;2018年
4 苏报驻园区首席记者 董捷;苹果熟不熟 机器“看”得出[N];苏州日报;2019年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王启源;独轮自平衡机器人建模与控制研究[D];北京工业大学;2011年
2 陈龙;城市环境下无人驾驶智能车感知系统若干关键技术研究[D];武汉大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘颖;基于K60单片机的智能车控制算法的仿真与实现[D];长安大学;2014年
2 武峰;两轮直立光电导航智能车的研究与实现[D];安徽工程大学;2016年
3 刘振;智能车激光路径寻迹追踪技术的研究[D];南京理工大学;2012年
4 谢丹妮;直立智能车运动控制设计与实现[D];湖南大学;2017年
5 刘祎然;基于多目标和动态环境的室内智能车路径规划[D];北京邮电大学;2018年
6 李博恒;基于激光传感器的智能车设计[D];北京邮电大学;2017年
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8 陈宏田;基于安卓系统联网智能车的设计和研究[D];南京师范大学;2015年
9 贾祝蓉;智能车队的路径跟踪与纵向跟随控制[D];山西大学;2011年
10 王洋;基于视觉导航的智能车系统研究[D];南昌大学;2008年
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