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《物理》 2020年08期
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形状记忆聚合物万能抓手

令狐昌鸿  张顺  宋吉舟  
【摘要】:正使用抓手对物体进行抓取和操纵是生活、生产和科研中的一项基本任务。自然界中,动物有灵活的爪子,人类有灵巧的双手,可以非常轻松地完成这样的任务,但对机械系统来说却是一大挑战,因为机械抓手要处理的物体尺寸跨度大、形状差异大、数量规模大:从几十英寸的显示屏,到几十微米的电子元器件,这些物体横跨宏观(1 mm)、介观(100μm—1 mm)到微观(100μm)尺寸;从玻璃片、小钢珠,再到钥匙串,这些物体的形状多种多样;从流水线上分拣的单个物体,到柔性电子器件制备和Micro-LED显示屏组

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