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《船海工程》 2006年03期
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操纵运动潜艇水动力计算研究

林小平  刘祖源  程细得  
【摘要】:采用FLUENT软件对一模型艇在不同漂角下运动的升沉力系数和表面压力分布进行计算,验证了该软件解决此类问题的有效性。在此基础上,对作操纵运动的潜艇主体和带附体的全艇体,在一定攻角和漂角下的垂向力、俯仰力矩和横向力、纵倾力矩进行计算,取得了工程上较为满意、实用的精度,为解决潜艇操纵运动水动力预报的困难做出了有益的探索。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱仁传;缪国平;郭海强;余建伟;;Evaluation of Hydrodynamic Coefficients of Ships Oscillating in A Numerical Wave Tank[J];China Ocean Engineering;2009年02期
2 王晓玢;孙尧;莫宏伟;;潜艇操纵运动分叉突变特性[J];工程力学;2009年10期
3 庞永杰;杨路春;李宏伟;曹坤;;潜体水动力导数的CFD计算方法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2009年08期
4 杨路春;庞永杰;黄利华;张安平;;潜艇PMM实验的CFD仿真技术研究[J];舰船科学技术;2009年12期
5 黄利华;孟晓宇;杨路春;刘志宏;;潜艇运动仿真及航行试验评估方法[J];舰船科学技术;2011年07期
6 方昭昭;朱仁传;缪国平;;数值波浪水池中航行船舶辐射问题的数值模拟[J];水动力学研究与进展A辑;2011年01期
7 朱仁传;郭海强;缪国平;余建伟;;一种基于CFD理论船舶附加质量与阻尼的计算方法[J];上海交通大学学报;2009年02期
8 詹成胜;刘祖源;程细得;;潜艇水动力系数数值计算[J];船海工程;2008年03期
9 张赫;庞永杰;李晔;;基于FLUENT软件模拟平面运动机构试验[J];系统仿真学报;2010年03期
10 黄常青;王学林;胡于进;;基于CFD的起重船水动力系数数值模拟[J];中国机械工程;2011年17期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 詹成胜;刘祖源;程细得;;基于FLUENT的潜艇水动力导数数值计算[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
2 庞永杰;杨路春;李宏伟;;潜体水动力导数的计算方法研究[A];黑龙江省造船工程学会2008年学术年会论文集[C];2008年
3 吴宝山;;第七届船舶力学学术委员会操纵性学组工作总结报告[A];七届更迭 三十回眸——第七届船舶力学学术委员会全体会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 刘帅;潜艇操纵运动水动力数值研究[D];上海交通大学;2011年
2 王敏生;贴底起伏观测拖体的设计及设计平台的开发[D];华中科技大学;2009年
3 张晓频;多功能潜水器操纵性能与运动仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
4 杨路春;潜艇在有外部搭载情况下操纵性水动力导数的数值计算方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 于宪钊;微小型水下机器人水动力性能计算[D];哈尔滨工程大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 潘子英,吴宝山,沈泓萃;CFD在潜艇操纵性水动力工程预报中的应用研究[J];船舶力学;2004年05期
2 张亮,吴德铭,杨秋澄;潜艇航向改变时产生的升沉力和俯仰力矩的研究[J];水动力学研究与进展(A辑);1991年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 许辉;小水线面双体船粘性流数值模拟[D];武汉理工大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张磊;庞永杰;李晔;孙玉山;;舵桨联合操纵的自主式水下机器人运动控制[J];北京工业大学学报;2011年01期
2 罗凯,李俊,许汉珍;潜艇近水面运动的定深控制研究[J];船舶工程;1999年05期
3 刘鹰,赵琳;潜艇控制和仿真的数学模型[J];船舶工程;2000年01期
4 常文君,刘建成,于华南,徐玉如;水下机器人运动控制与仿真的数学模型[J];船舶工程;2002年03期
5 朱军;潜艇动力抗沉性能评估研究[J];船舶工程;2003年04期
6 刘振明,潜伟建,夏志澜;水下机器人平面直航运动稳定性分析[J];船舶工程;2004年03期
7 胡坤,徐亦凡;舵型对潜艇操纵特性影响的仿真分析[J];船舶工程;2005年01期
8 杨素军;范佘明;;船舶航行性能虚拟测试技术研究进展[J];船舶工程;2011年S2期
9 李天森;鱼雷粘性类流体动力的表达与确定[J];船舶力学;1998年01期
10 朱军,刘军,邓志纯;潜艇双拖系统运动仿真研究[J];船舶力学;2003年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张赫;庞永杰;唐旭东;秦再白;;基于VC和Vega联合开发的智能水下机器人仿真系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 戴余良;俞科云;王世明;苗海;;潜艇水下运动的分叉特性分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 熊华胜;严浙平;;水下机器人水动力系数估计及其在航向鲁棒控制中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 胡坤;刘常波;;基于PSO优化的潜艇近水面ADRC深度控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 柏铁朝;梁中刚;周轶美;敬军;;数值计算有漂角时潜艇表面压力与水动力特性[A];第五届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2009年
6 詹成胜;刘祖源;程细得;;基于FLUENT的潜艇水动力导数数值计算[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
7 张韶光;张剑波;肖熙;;浅海海底管线检测艇操纵性和运动仿真研究[A];第十二届中国海岸工程学术讨论会论文集[C];2005年
8 沈海龙;杜茉;苏玉民;;微小型水下机器人载体外形的设计研究[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册)[C];2009年
9 朱德祥;沈泓萃;洪方文;吴乘胜;赵峰;;船模数值水池框架及其研究基础[A];第二十届全国水动力学研讨会文集[C];2007年
10 邹早建;;船舶操纵性研究进展[A];第六届船舶力学学术委员会全体会议专集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 赵大旭;介入诊疗机器人多体系统建模分析与实现[D];南京航空航天大学;2010年
5 熊瑛;基于智能控制的潜艇操纵运动仿真研究[D];中国舰船研究院;2011年
6 杨素军;船舶航行性能虚拟测试系统研究[D];中国舰船研究院;2011年
7 孙秀军;混合驱动水下滑翔器动力学建模及运动控制研究[D];天津大学;2011年
8 张磊;基于Agent的水下机器人运动控制系统体系结构[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 李刚;穿梭潜器水动力特性的数值模拟和试验研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 王帆;零航速减摇鳍仿生机理及控制关键技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜婵娟;遥控式水下机器人PID运动控制算法优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王云龙;潜艇抗沉智能决策系统的设计与仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李建民;AUV水下回收预测与协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 刘伟明;波浪中船舶六自由度“操纵—摇荡”耦合运动数值仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 李建朋;水下机器人浮力调节系统及其深度控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 钟贞;基于HLA的舰船操纵仿真系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 孙寒冰;单泵喷水推进式船舶的操纵性能研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 王保刚;基于虚拟样机技术的自治水下机器人仿真系统研究[D];中国海洋大学;2010年
10 袁伟杰;自治水下机器人动力学建模及参数辨识研究[D];中国海洋大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林新;王行仁;;基于树拓扑结构的多联邦系统[J];北京航空航天大学学报;2006年06期
2 庄达民,袁修干;差分格式的优化组合[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
3 王仁康;刘家新;杨克俭;;工程船舶横摇水动力系数试验与计算[J];船舶工程;1987年03期
4 赵国良;季鲁慧;;潜艇空间运动模型的简化和仿真[J];船舶工程;1991年04期
5 刘祖源;粘性对船舶操纵运动水动力影响的探讨[J];船舶工程;1998年02期
6 袁赣南,赵琳,刘鹰;潜艇损管应急操纵的运动仿真[J];船舶工程;1998年04期
7 梁超,王科俊,赵宏霞,金鸿章,李国斌;潜艇操纵的控制方法研究进展[J];船舶工程;1999年04期
8 常文君,刘建成,于华南,徐玉如;水下机器人运动控制与仿真的数学模型[J];船舶工程;2002年03期
9 李远林,吴家鸣,王冬姣;波浪对船舶非线性横摇阻尼的影响[J];船舶工程;2003年02期
10 刘小健;黄国樑;邓德衡;;不同装载状态下约束模试验的船舶操纵性研究[J];船舶工程;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 杨波;万林;王骁;石爱国;;船舶水动力导数的CFD方法求取[A];1995-2009航海技术论文选集(第2集)[C];2010年
2 田于逵;王小庆;谢华;姚惠之;;水下航行体模型尾部壁面脉动压力与近壁湍动速度同步测试研究[A];第四届全国船舶与海洋工程学术会议论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 中国工程院院长 徐匡迪;[N];中国矿业报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘涛;大深度潜水器结构分析与设计研究[D];中国船舶科学研究中心;2001年
2 邱磊;船舶操纵相关粘性流及水动力计算[D];武汉理工大学;2003年
3 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 何漫丽;水下自航行器水动力学特性数值计算与试验研究[D];天津大学;2005年
5 何晓晔;任务空间概念建模技术及其VV&A研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 王芳;粒子群算法的研究[D];西南大学;2006年
7 唐贤伦;混沌粒子群优化算法理论及应用[D];重庆大学;2007年
8 邱辽原;潜艇粘性流场的数值模拟及其阻力预报的方法研究[D];华中科技大学;2006年
9 李宁;粒子群优化算法的理论分析与应用研究[D];华中科技大学;2006年
10 叶光;基于VV&A的船舶运动控制系统仿真的研究[D];大连海事大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑虎;肥大型船舶水动力导数的辨识及应用[D];大连理工大学;2002年
2 毛斌宏;潜艇空间运动模型及均衡控制技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 王飞;水下机器人在潜艇附近运动时的水动力计算[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 常文田;垂直平面运动机构的分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 郭真;AUV高精度组合导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 刘云霞;海洋环境下水下潜器运动系统辨识的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 郝艳仲;水下机器人运动稳定性的研究[D];浙江大学;2006年
8 石清;激光雷迪尔级帆船船体水动力性能研究及应用[D];武汉体育学院;2007年
9 刘小峰;海洋探测机器人操纵性及运动仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 刘春媚;遥控式水下机器人运动控制技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王科;贺大川;张志强;;平板及立板式防波堤附加质量与阻尼系数研究[J];船舶力学;2012年Z1期
2 刘帅;葛彤;赵敏;;基于源项法的潜艇旋臂试验模拟[J];大连海事大学学报;2011年02期
3 胡仁海;倪火才;陈军峰;;燃气后效对发射体影响研究[J];导弹与航天运载技术;2012年05期
4 傅慧萍;李杰;;附加质量CFD计算方法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2011年02期
5 李国迎;朱良生;纪东方;胡金鹏;;基于CFD分析的船舶横摇运动统计特征[J];舰船科学技术;2012年05期
6 杨超;徐筱龙;余琨;徐国华;;水下机器人三维可视化控制系统[J];计算机仿真;2012年04期
7 纪东方;朱良生;;黏性流中船舶自由横摇衰减运动数值模拟[J];科学技术与工程;2009年23期
8 王俐莉;倪艳;袁国斌;;尖点突变模型对单通道火力打击问题的研究[J];火力与指挥控制;2012年08期
9 孙铭泽;王永生;杨琼方;;潜艇操纵性数值模拟中雷诺数的影响分析[J];哈尔滨工程大学学报;2012年11期
10 方昭昭;朱仁传;缪国平;;数值波浪水池中航行船舶辐射问题的数值模拟[J];水动力学研究与进展A辑;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 吴宝山;;第七届船舶力学学术委员会操纵性学组工作总结报告[A];七届更迭 三十回眸——第七届船舶力学学术委员会全体会议论文集[C];2010年
2 缪国平;;关于近期船舶耐波性研究进展的若干评述[A];七届更迭 三十回眸——第七届船舶力学学术委员会全体会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 沈海龙;船体与节能附体及螺旋桨的非定常干扰研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 杨亮;仿金枪鱼摆动尾鳍的水动力性能与推进机理研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 邱云明;受损船操纵性数值计算与试验研究及其综合评价[D];武汉理工大学;2011年
4 杨素军;船舶航行性能虚拟测试系统研究[D];中国舰船研究院;2011年
5 胡开业;船舶在波浪中的大幅横摇运动及其运动稳定性研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 袁伟杰;自治水下机器人动力学建模及参数辨识研究[D];中国海洋大学;2010年
2 续长明;太阳能水下机器人的载体研究与实现[D];沈阳工业大学;2011年
3 罗敏莉;强迫运动柱体附加质量与阻尼系数的CFD计算[D];武汉理工大学;2011年
4 刘帅;潜艇操纵运动水动力数值研究[D];上海交通大学;2011年
5 姚丽琳;深水水下安装下放运动分析技术研究[D];上海交通大学;2011年
6 方昭昭;数值波浪水池中船舶辐射绕射的数值模拟[D];上海交通大学;2011年
7 任晋宇;潜艇操纵运动粘性绕流数值模拟[D];华中科技大学;2009年
8 彭树萍;AUV动力学模型辅助的航位推算方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 刘志伟;多元测距AUV环境感知与自主规避方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 赵金鑫;某潜器水动力性能计算及运动仿真[D];哈尔滨工程大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周连第,赵峰,唐登海;CSSRC在船舶粘流场计算流体力学领域中的研究与进展[J];船舶力学;1997年02期
2 赵峰,周连第,唐登海;带前置导叶的潜艇尾流场的研究(英)[J];船舶力学;1998年01期
3 高秋新;船舶CFD研究进展[J];船舶力学;1999年04期
4 蔡荣泉,陈义根,沈奇心,陈作钢;采用Rankine源、RANSFS组合方法求解计及波影响的船舶粘性绕流问题(英文)[J];船舶力学;2000年03期
5 蔡荣泉;船舶计算流体力学的发展与应用[J];船舶;2002年04期
6 王言英,王清霞;实际流体中船体绕流流场的理论计算[J];大连理工大学学报;1995年05期
7 谢家骥 ,郑明 ,李佳才;我国第一艘小水线面双体船设计与建造简介[J];广东造船;2001年04期
8 姚征,陈康民;CFD通用软件综述[J];上海理工大学学报;2002年02期
9 周连第;船舶与海洋工程计算流体力学的研究进展与应用[J];空气动力学学报;1998年01期
10 高秋新,周连第;用三维不定常RANS方程求解船尾绕流[J];水动力学研究与进展(A辑);1994年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 柏铁朝;梁中刚;周轶美;敬军;;潜艇操纵性水动力数值计算中湍流模式的比较与运用[J];中国舰船研究;2010年02期
2 张君媛,郭孔辉;汽车操纵运动频率特性试验影响因素分析[J];吉林工业大学自然科学学报;1997年04期
3 张乐文,周轶美,吴秀恒;操纵运动船体水动力计算[J];船舶工程;1999年02期
4 田超,刘祖源,张晓军;智能避碰专家系统中的船舶操纵仿真研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2003年01期
5 范佘明;船舶在随浪中的运动与横甩预报[J];船舶;2001年01期
6 付卫华,张乐文;基于前苏联模型的内河船队操纵运动仿真研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2003年04期
7 李光磊;周永余;陈永冰;韩冰;周岗;;一种面向控制的潜艇运动模型的简化及仿真[J];船海工程;2008年06期
8 李美菁,吴秀恒;船舶在风浪流及浅水域中多工况操纵运动模拟计算[J];中国造船;1989年03期
9 楼连根,黄国梁,刘天威;双桨双舵船操纵运动拘束模型试验及模拟计算[J];中国造船;1992年03期
10 张乐文,余志兴,吴秀恒;稳定状态船舶操纵性计算及运用[J];武汉交通科技大学学报;1994年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴晞;张辉;施平安;;喷水推进穿浪双体船操纵运动仿真研究[A];中国航海科技优秀论文集[C];2009年
2 吴晞;张辉;施平安;;喷水推进穿浪双体船操纵运动仿真研究[A];2009特大型船舶操纵和船舶安全与管理论文集[C];2009年
3 孙江龙;叶恒奎;黄进浩;张安平;;喷水推进船的操纵性预报及运动仿真[A];2004年船舶与海洋工程学术研讨会论文集[C];2004年
4 卢锦国;梁中刚;周轶美;吴方良;;湍流模型及网格分布对水下航行体回转水动力数值计算影响研究[A];第七届中国CAE工程分析技术年会暨2011全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会论文集[C];2011年
5 石爱国;侯建军;万林;肖冰;余力;杨波;;拖轮协助大型舰船靠泊操纵建模及仿真[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
6 刘春光;陶平平;马涛;;相平面法在气垫船平面操纵运动稳定性研究中的应用[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
7 范佘明;缪国平;杨素军;陆志妹;;船舶水动力性能虚拟测试系统的设想[A];第二十一届全国水动力学研讨会暨第八届全国水动力学学术会议暨两岸船舶与海洋工程水动力学研讨会文集[C];2008年
8 王化明;邹早建;;限制水域船舶操纵运动粘性水动力数值计算研究[A];七届更迭 三十回眸——第七届船舶力学学术委员会全体会议论文集[C];2010年
9 史义;张雨化;张乃苍;;道路平面线形对汽车行驶适宜性的探讨[A];中国土木工程学会第七届年会暨茅以升诞辰100周年纪念会论文集[C];1995年
10 谷春国;;船舶自动识别系统(AIS)及应用[A];船舶航泊安全的新经验新技术论文集(下册)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 葛艳;基于模糊—进化理论的帆船运动路线规划研究[D];中国海洋大学;2005年
2 吕林;海洋工程中小尺度物体的相关水动力数值计算[D];大连理工大学;2006年
3 臧传德;船舶航行的智能预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 邱磊;船舶操纵相关粘性流及水动力计算[D];武汉理工大学;2003年
5 邱云明;受损船操纵性数值计算与试验研究及其综合评价[D];武汉理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨勇;非定常操纵运动船体水动力数值计算[D];上海交通大学;2011年
2 付卫华;船舶操纵运动数值模拟[D];武汉理工大学;2003年
3 刘杨;船舶操纵运动仿真中的水动力系数敏感性分析[D];哈尔滨工程大学;2008年
4 田超;风浪流作用下船舶操纵运动的仿真计算[D];武汉理工大学;2003年
5 肖仲明;风浪中船舶操纵运动建模与仿真[D];大连海事大学;2007年
6 谌栋梁;船舶在波浪中的操纵性能研究[D];上海交通大学;2009年
7 惠子刚;半潜船操纵运动仿真研究[D];大连海事大学;2009年
8 朱碧春;大型舰船在补给过程中的操纵性[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 苏柏泉;微分几何方法在潜器操纵运动中的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 刘山;基于CFD技术数值模拟平面运动机构试验[D];武汉理工大学;2012年
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