收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

自抗扰控制方法在单级倒立摆摆角控制中的应用

郭一军  
【摘要】:针对存在扰动情况下的单级倒立摆摆角控制问题,设计一种基于自抗扰技术的倒立摆摆角控制方法.首先,利用牛顿-欧拉建模方法建立单级倒立摆模型,并将其表示成二阶系统.然后,将部分已知系统动态和扰动因素扩张为一个新的状态变量,设计扩张状态观测器对系统总和扰动进行估计.最后,在系统总和扰动估计的基础上设计非线性状态误差反馈控制律.仿真结果表明所设计控制器具有较高的控制精度和鲁棒性能.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 郭一军;;自抗扰控制方法在单级倒立摆摆角控制中的应用[J];天津理工大学学报;2018年06期
2 孙恺;沈精虎;;单级倒立摆系统的设计与仿真[J];煤矿机械;2018年09期
3 董杰;王雷;;基于H_∞鲁棒控制的单级倒立摆控制器设计[J];工业控制计算机;2013年03期
4 阮晓钢;王昱峰;;基于飞轮的单级倒立摆系统的建模与仿真[J];控制工程;2011年06期
5 孙建涛;陈华;王贞卫;;单级倒立摆反馈线性化控制仿真[J];自动化技术与应用;2008年11期
6 侯涛 ;牛宏侠;董海鹰;;单级倒立摆复合控制设计与实现[J];微计算机信息;2007年01期
7 张丹红;王勤;;单级倒立摆系统的神经网络逆模控制[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2006年05期
8 胡象辉;;环形单级倒立摆系统的优化跟踪控制[J];科技风;2017年14期
9 于子淞;那文鹏;;单级倒立摆建模及其控制方法设计[J];电脑知识与技术;2008年35期
10 张姝,朱善安;环形单级倒立摆起摆控制研究[J];江南大学学报;2004年05期
11 徐国林;杨世勇;;单级倒立摆系统的仿真研究[J];四川大学学报(自然科学版);2007年05期
12 李帅;蔡延光;;基于线性化反馈的单级倒立摆滑模控制器设计[J];工业控制计算机;2017年04期
13 曹青松;黎林;;具时滞单级倒立摆系统的稳定性分析[J];煤矿机械;2009年04期
14 贾荣丛;王划一;;双闭环模糊控制器在单级倒立摆系统中的应用[J];兵工自动化;2006年11期
15 李秋菊;党培;;单级倒立摆稳定控制及其联合仿真[J];测控技术;2011年11期
16 孙建中;杨彬;李俊丽;;滑模变结构控制在单级倒立摆系统中的应用研究[J];机械与电子;2010年09期
17 ;自动化技术与远动技术[J];电子科技文摘;2005年02期
18 丛爽,张冬军,魏衡华;单级倒立摆三种控制方法的对比研究[J];系统工程与电子技术;2001年11期
19 赵莉;单级倒立摆的模糊控制及仿真[J];山东师大学报(自然科学版);2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 于丁文;纪启永;李洁敏;;单级倒立摆的鲁棒控制研究[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
2 崔桂梅;秦力舒;洪晓英;柴燕;;一种模糊逻辑系统与线性系统理论结合的单级倒立摆控制方法[A];全国冶金企业计控网络化研讨会论文集[C];2003年
3 闫金超;;倒立摆状态反馈控制系统设计与仿真[A];第三届中国智能计算大会论文集[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵文才;环形单级倒立摆系统的控制研究[D];广东工业大学;2018年
2 王行凤;单级倒立摆系统的稳定控制及实验研究[D];中原工学院;2013年
3 刘浩梅;环形单级倒立摆的稳定控制研究与实现[D];湖南工业大学;2013年
4 陈进;模糊控制理论在单级倒立摆控制中的应用[D];合肥工业大学;2003年
5 刘时鹏;MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计[D];重庆大学;2004年
6 张亮;一类单摆系统的模糊建模与控制[D];渤海大学;2015年
7 陈莎莎;倒立摆系统自抗扰控制的研究与实现[D];天津理工大学;2014年
8 文剑波;基于PLC的单级倒立摆控制系统的设计及实现[D];武汉大学;2005年
9 黄彦海;模糊控制研究及其在两轮自平衡小车中的应用[D];河南大学;2014年
10 刘义;基于智能控制方法对单级倒立摆系统的研究[D];广东工业大学;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978