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一种基于摄影测量的悬垂控制器

周浩杰  宫铭举  王晟  赵义  杨鹏  董晨  
【摘要】:为解决电磁感应式悬垂控制器性能不稳定问题,文章提出了一种基于摄影测量的悬垂控制器.系统以DM642为核心,通过摄像头获取电缆在管道中位置,利用图像背景差分法将电缆的位置信息转换成数字信号,最后经由DA转换成相应的模拟电信号,用该模拟电信号来驱动牵引设备调整电缆在管道中的位置.为了固定背景以及后简化续图像处理,设计了横截面积为正方形的长方体结构.实验结果表明,所提方案可以将电缆的位置信息转换成相应的模拟电信号.

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