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《系统科学与数学》 1989年04期
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控制理论——模型论还是控制论

韩京清  
【摘要】:正 控制理论发展历史中的最近30年称为现代控制理论时期.学者们从不同角度描述过这一时期各个阶段的特征,也展望过未来发展趋势.我们从另一角度概括这一时期的特征为控制理论发展史中的“模型论”时期.建立控制系统的模型、分析系统的模型、依靠模型寻求控制律,是这一时期主流的思考方式.无论是线性系统还是非线性系统,无论是状态空间法还是频域法,系统的数学模型是研究问题的出发点(分析与设计)或归宿(建模与辨识).数学模型作为研究对象,以科学发展史上少见的速度和广度提出揭开控制系统本
【作者单位】中国科学院系统科学研究所

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姜孝华,诸昌钤;一种新型自学习智能控制器研究[J];贵州工业大学学报;1996年02期
2 韩志刚,杨艳梅;多输入多输出非线性系统的无模型控制律[J];黑龙江大学(自然科学学报);1995年02期
3 韩志刚,王德进;无模型控制器[J];黑龙江大学(自然科学学报);1994年04期
4 谢为民,杨克己,谢建新;液压机滑块矫偏控制系统控制器的设计[J];锻压机械;1996年05期
5 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
6 朱纪洪,郭治;输出方差及圆形极点配置区约束下PI调节器设计[J];南京理工大学学报;1995年06期
7 韩京清;;自抗扰控制技术[J];前沿科学;2007年01期
8 侯忠生;;无模型自适应控制的现状与展望[J];控制理论与应用;2006年04期
9 韩京清;非线性控制系统中状态反馈的实现[J];控制与决策;1991年03期
10 韩京清;一种新型控制器──NLPID[J];控制与决策;1994年06期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 张维存;李清泉;;PID控制器参数自整定的新方法[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
2 韩京清;王学军;;非线性PID控制器在机械手控制中的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
3 侯忠生;黄文虎;韩志刚;;一类非线性系统的无模型学习自适应控制:多步时滞情形[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 韩京清;王学军;;系统的时间尺度和非线性PID控制器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
5 韩京清;;控制系统鲁棒性与Gdel不完备性定理[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
6 韩京清;;控制系统的非光滑综合[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
7 池荣虎;于镭;隋树林;;无模型姿态控制理论与技术[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 张鹏翔;多目标进化算法及其在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
2 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
3 郝颖;动力调谐陀螺仪的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 马洁;船舶运动姿态预报与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 任永平;基于板极模型方法的光电经纬仪伺服控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 宋运忠;混沌控制与反控制若干问题研究[D];浙江大学;2006年
7 靳晓凌;基于FACTS装置的阻尼控制器设计及控制策略研究[D];山东大学;2007年
8 陈春俊;高速列车横向主动、半主动悬挂控制研究[D];西南交通大学;2006年
9 邹振宇;多灵活交流输电控制器间交互影响分析及其协调控制研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘秀云;基于耗散结构和LMI技术的统一控制理论框架[D];西北工业大学;2003年
2 刘振全;微分估计器与控制器的研究及应用[D];天津科技大学;2004年
3 庄利锋;一类化工过程的建模与控制问题研究[D];江南大学;2005年
4 唐凤;带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2001年
5 于显利;线性不确定系统鲁棒耗散控制研究[D];大庆石油大学;2006年
6 周峰;神经网络PID控制在工业过程控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
7 赵凯军;发电机励磁系统的自抗扰控制[D];华北电力大学(河北);2006年
8 王兆艳;核为概周期的线性时变系统[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 崔永山;自抗扰控制器设计方法应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 施燕美;基于自抗扰技术的协调控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王文熙;林皇文;;数控机床进给驱动系统的伺服性能[J];安徽工学院学报;1982年02期
2 卫道森;;应用键图对液压元件和系统模拟及计算机辅助分析[J];安徽工学院学报;1983年Z1期
3 郑立(石冈);车辆振动系统的动态模拟[J];兵工学报;1983年01期
4 李红燕,王兴天;注射充模过程的动态研究[J];北京化工大学学报(自然科学版);1987年03期
5 康景利;变参量弹体运动稳定性判据[J];北京理工大学学报;1989年02期
6 蔡笃景,魏宸官;液体粘性传动的转速稳定性和控制[J];北京理工大学学报;1990年02期
7 范宁军,马宝华;引信目标基安全系统的研究[J];北京理工大学学报;1992年02期
8 梁清华,马刈非;自动包装机同步控制系统分析[J];包装工程;1995年05期
9 朱锡锋,路甬祥,吴根茂,阮晓东;液体比例混合装置的研究设计[J];包装与食品机械;1994年04期
10 刘春光,马涛;基于SIMULINK的气垫船垫升推进控制系统仿真[J];船舶;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 刘春光;陶平平;马涛;;相平面法在气垫船平面操纵运动稳定性研究中的应用[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
2 张家桂;;等M圆轨迹的一个重要性质及其证明[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
3 韩京清;;控制系统鲁棒性与Gdel不完备性定理[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 刘宪林;;二阶系统时域与开环频域性能指标间的解析关系[A];第三届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
2 崔利明;旋转弹头变质心机动控制、制导系统的研究和仿真[D];西北工业大学;2000年
3 凌杰;公路动态称重系统的设计理论研究[D];长安大学;2001年
4 杨启文;计算智能及其工程应用[D];浙江大学;2001年
5 吴新民;光干涉测试中的抗振技术研究[D];南京理工大学;2002年
6 卢剑伟;基于噪声控制的弹性连杆机构结构—控制一体化设计研究[D];西北工业大学;2002年
7 李广军;深潜救生艇多机械手对接装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
8 薛小杰;水资源可再生临界控制研究——在黄河流域水资源最优分配中的应用[D];西安理工大学;2002年
9 郭全全;预应力数字化张拉技术及预应力结构中环境温度效应的研究[D];太原理工大学;2003年
10 彭天好;变频泵控马达调速及补偿特性的研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王新明;路面表面特性与汽车动载研究[D];长安大学;2000年
2 王伏林;甘蔗压榨机液压传动系统及其静动态特性数字仿真与糖厂压榨提汁生产线PLC集成控制研究[D];广西大学;2001年
3 文明;具有三次非线性隔振控制系统性能研究及数值计算方法[D];西北工业大学;2001年
4 岳伟挺;联合循环余热锅炉蒸汽参数优化与动态特性研究[D];大连理工大学;2001年
5 侯见丁;动力旋风炉热力模拟[D];大连理工大学;2001年
6 邹春雨;小波分析在PID参数自整定中的应用[D];四川大学;2001年
7 朱力;计算机控制智能高速气动缓冲系统的研究[D];浙江大学;2002年
8 张(龍天);高速弹性连杆机构声辐射分析及基于噪声控制的结构参数优化[D];汕头大学;2002年
9 邹洪波;利用状态空间理论对建筑结构动力问题的研究[D];中南大学;2002年
10 郭元;芜湖华辰公司聚酯网生产过程质量控制的研究[D];合肥工业大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 西广成;智能控制与相对熵最小化[J];控制理论与应用;1999年01期
2 李甲申,张力春,李卓;二自由度PID控制器及其在单片机温度控制系统中的应用[J];冶金自动化;1990年05期
3 刘红,韩太林;实时日历时钟芯片DS12887与MCS-51单片机的接口技术[J];长春光学精密机械学院学报;1997年02期
4 李勇明,曾孝平;高频PCB设计过程中的电源噪声的分析及对策[J];重庆大学学报(自然科学版);2004年07期
5 王兴宇;;多变量解耦控制的研究[J];长春大学学报;2006年06期
6 赵科;王生铁;张计科;;三容水箱的机理建模[J];控制工程;2006年06期
7 杨治平;基于递归优化的预测学习控制算法[J];中国电机工程学报;2003年04期
8 姚翠珍,韩京清;非线性跟踪─微分器在生育模式预测中的应用[J];系统工程理论与实践;1996年02期
9 房方,谭文,刘吉臻;机炉协调系统的非线性输出跟踪控制[J];中国电机工程学报;2005年01期
10 江欣欣;巫红;曾刚;韩志刚;;无模型控制方法的应用研究[J];控制工程;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 高媛;李秀英;韩志刚;;加热炉温度控制方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
2 徐勇;钟秋海;;非线性跟踪-微分器的工程应用[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
4 梁瑞鑫;郑德玲;周颖;位耀光;;免疫遗传算法在高炉焦比目标优化中的应用[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
5 项海帆;;进入21世纪的中国大桥工程及抗风研究[A];中国土木工程学会第八届年会论文集[C];1998年
6 李永兵;张桂才;杨清生;;光纤陀螺仪测试数据的Allan方差分析[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 池荣虎;非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2006年
2 许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
3 刘栋良;永磁同步电机伺服系统非线性控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
4 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
5 陈瑶;直驱型风力发电系统全功率并网变流技术的研究[D];北京交通大学;2008年
6 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
7 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
8 郭大蕾;车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
9 陈水生;大跨度斜拉桥拉索的振动及被动、半主动控制[D];浙江大学;2002年
10 王月明;高速客车半主动悬挂控制技术研究[D];西南交通大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘晓明;船舶航向模糊自适应控制研究[D];上海海运学院;2002年
2 常依斌;模糊神经网络自组织控制在自动舵中的应用[D];上海海运学院;2003年
3 王鹏飞;基于自抗扰控制器的高速卷绕头控制系统的研究与应用[D];山东大学;2005年
4 刘付成;控制力矩陀螺在卫星控制系统中的应用[D];国防科学技术大学;2004年
5 阮虎;基于DSP的永磁同步电机控制系统研究[D];武汉理工大学;2007年
6 谢树光;非线性模型预测控制(NMPC)在微型飞行器自适应控制中的应用[D];厦门大学;2002年
7 蒋大鹏;分布式发电系统中并网逆变器的研究[D];浙江大学;2006年
8 柳舟通;磁流变阻尼器的设计与研究[D];武汉理工大学;2002年
9 李东骞;基于企业网的集中供热网管理信息系统的设计与研究[D];大连理工大学;2002年
10 左燕;多模型自适应控制及其在热工过程中的应用[D];华北电力大学(北京);2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 牛玉刚,杨成梧;基于PID型神经网络的自适应控制[J];兵工学报;2001年01期
2 盛安冬,吕太全,殷开宝,郭治;激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计[J];兵工学报;2002年04期
3 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
4 和青芳,张曙光,侯双印,周四新,王宝民;通用阻容元件微机测试系统[J];河北农业大学学报;2002年04期
5 程远楚,田炜,叶鲁卿,蔡维由;水轮机调速器的智能非线性PID控制[J];水电自动化与大坝监测;2004年03期
6 李乔,吴捷;自抗扰控制及其在DC-DC变换器中的应用[J];电工技术学报;2005年01期
7 白晶,李华德,郝智红;自抗扰控制器ADRC实现的感应电机变频调速系统[J];电工技术学报;2005年06期
8 谢树林,李华德,郝智红,李晓明;自抗扰控制器解决变频调速系统参数鲁棒性问题[J];电工技术学报;2005年09期
9 程远楚,叶鲁卿;水轮机调速器的非线性PID控制[J];大电机技术;2002年01期
10 朱承元,杨涤,荆武兴;跟踪微分器参数与输入输出信号幅值频率关系[J];电机与控制学报;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宁薇薇;李大中;倪玮强;侯晓勇;;双速率采样MFA-PID串级控制在汽包水位系统的仿真研究[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
2 王伟;韩京清;;非线性PID控制器参数自整定的一种方法——二元控制系统方法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
3 秦滨;杨艳梅;韩志刚;;模型未知系统的无模型自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 王伟;;PID控制器参数校正的配置方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
5 张奕群;董德发;;非线性跟踪-微分器噪声抑制能力的改进[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
6 王玲;韩志刚;;非线性系统的无模型控制律的鲁棒性[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7 佟哲琼;张志君;尹峰;;基于递归神经网络的预测PID控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
8 韩京清;王学军;;系统的时间尺度和非线性PID控制器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
9 韩京清;;控制系统鲁棒性与Gdel不完备性定理[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
10 袁露林;韩京清;;恒温连续搅拌式生化反应器的控制策略探讨[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 律方成;可控串补阻尼电力系统低频振荡控制策略研究[D];华北电力大学;2000年
2 李阳春;自动控制理论在火电厂热工自动化中的应用[D];浙江大学;2001年
3 薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
4 孔亚广;造纸过程先进控制算法及其软件实现[D];浙江大学;2002年
5 刘晓军;基于磨削电主轴的磁悬浮轴承数控系统及试验研究[D];武汉理工大学;2003年
6 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
7 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
8 张鹏翔;多目标进化算法及其在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
9 闫冬;可控串联补偿装置的控制策略研究[D];山东大学;2003年
10 马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘德君;直线电机驱动6DOF磁悬浮平台控制的研究[D];沈阳工业大学;2005年
2 秦晓雯;电液比例位置系统H_∞混合灵敏度控制技术的应用研究[D];西南交通大学;2007年
3 唐凤;带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用[D];曲阜师范大学;2001年
4 严侠;无人机飞行控制计算机辅助设计开发平台研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 周澍;动基座随动系统控制[D];南京理工大学;2002年
6 周英玉;混合智能控制器及其工业应用的仿真研究[D];大连海事大学;2001年
7 胡广;基于DSP的足球机器人设计与开发[D];中南大学;2002年
8 嵇胜龙;冷带轧机速度控制系统建模、仿真及控制研究[D];燕山大学;2002年
9 刘之方;500KV串补与可控串补中限压器(MOV)的研究[D];华北电力(北京)大学;2002年
10 冯凯;柔性交流输电技术在四川电网的应用研究[D];重庆大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高芳征;尚艳玲;袁付顺;;一类非线性参数化系统的鲁棒自适应H_∞控制[J];安徽大学学报(自然科学版);2011年04期
2 原伟;;基于Lyapunov函数球杆系统的设计[J];科技资讯;2011年16期
3 王耀富;;模糊错误逻辑事物分解转化联结词的研究[J];兴义民族师范学院学报;2011年02期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨洁;丛爽;;基于Liouville超算符变换的开放量子系统最优控制[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
2 赵娜;曹登庆;;含故障参数转向架模型的动力学分析与半主动控制[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
3 滕悠优;蔡国平;;柔性机械臂的非线性主动控制[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集[C];2007年
4 蔡国平;陈龙祥;;柔性结构时滞反馈控制的若干研究进展[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
5 蒲兴成;黄席樾;汪纪锋;;成本控制矩阵不确定的随机二次保成本控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
6 马翠芹;李韬;;一类离散时间多智能体系统的线性二次分散动态博弈[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 王炳昌;张纪峰;;马氏跳变大种群随机多自主体系统的平均场博弈[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 庞岩;;基于模型的非线性控制技术——非线性广义最小方差控制[A];第四届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2010年
9 王霞;董瑞;孙亮;刘春林;;一类非线性系统的前馈反馈近似最优补偿控制[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
10 赵平;康宇;;一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 胡乃平;时滞系统鲁棒最优控制的研究[D];中国海洋大学;2007年
2 孙剑飞;基于无模型控制的财政货币政策研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 邹媛媛;混杂动态系统的预测控制器设计与性能分析[D];上海交通大学;2009年
4 虞继敏;高阶非线性系统的镇定问题[D];郑州大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张晓旭;光滑动力系统结构参数及主动控制律的辨识研究[D];复旦大学;2012年
2 冯玉娟;一类非线性系统的控制器设计与稳定性分析[D];天津工业大学;2007年
3 于金青;鲁滨逊与非标准分析[D];河北师范大学;2003年
4 李敏行;非线性控制理论在三轴转台姿态控制中的应用[D];西北工业大学;2001年
5 张亚欢;鞅分析及其在迭代学习控制中的应用[D];哈尔滨理工大学;2009年
6 贾广全;线性二次型最优控制分析[D];曲阜师范大学;2012年
7 张隆阁;分数维微积分在自适应控制中的应用[D];西安电子科技大学;2005年
8 程丽丽;有限时间收敛控制性能指标的分析研究[D];曲阜师范大学;2007年
9 钱丽娟;不稳定热方程边界控制问题以及Carleman估计的研究[D];江苏大学;2007年
10 史玉英;不确定时滞系统的稳定性及鲁棒H_∞控制[D];陕西师范大学;2007年
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