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《上海交通大学学报》 1997年12期
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具有力觉临场感主从机器人在遥装配作业中的应用

陈卫东  蔡鹤皋  席裕庚  赵锡芳  
【摘要】:通过建立一套具有力觉临场感的主从机器人系统,研究在非确定性环境下借助临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法.遥装配作业实验结果表明了控制方案的可行性.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘立君,吴林;遥控焊接力觉临场感仿人智能控制[J];焊接学报;2005年07期
2 高理富,王定成,唐毅,张建军,葛运建,宋宁;一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台[J];机器人;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘立君;遥控焊接力觉遥示教技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 姚立卿;基于Internet的机器人遥操作系统研究[D];河北工业大学;2002年
2 殷子强;遥控焊接虚拟示教技术研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈卫东,蔡鹤皋,赵杰,贾国武;主从式遥控机器人力觉临场感技术的研究[J];高技术通讯;1996年12期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张泽旭;崔平远;崔祜涛;;模拟月球科学探测任务的地面遥操作和仿真验证系统研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 倪涛;有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究[D];吉林大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高理富,王定成,唐毅,张建军,葛运建,宋宁;一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台[J];机器人;2002年01期
2 陶国良,王宣银,路甬祥;3自由度气动比例/伺服机械手连续轨迹控制的研究[J];机械工程学报;2001年03期
3 罗翔,席文明,毛玉良,颜景平;基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究[J];机械工程学报;2002年03期
4 陈谊;虚拟现实技术及其应用[J];北京轻工业学院学报;1998年01期
5 张志远,万沛霖,涂巧玲;应用模糊神经网络完成模糊控制器的设计和仿真[J];重庆工学院学报;2000年02期
6 陈俊杰,黄惟一,宋爱国;虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的研究进展[J];传感技术学报;2001年03期
7 刘立君,周昕,张勇,林旭辉,李冬青;电弧强干扰下计算机间多级通讯研究[J];电焊机;1999年08期
8 程远楚,傅闯,叶鲁卿,蔡维由;水轮机调速器的仿人智能PID控制[J];电力系统自动化;2002年13期
9 李鹤岐,张志坚,郝伟,陈克选;微机控制脉冲MIG焊机控制系统抗干扰设计[J];甘肃工业大学学报;2002年04期
10 陈岳坪,陈敏,肖学勤;SolidWorks的界面设计技术[J];广西工学院学报;2003年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 郑武;弧面分度凸轮的廓面误差补偿及基于SolidWorks的运动仿真[D];西安理工大学;2002年
2 韩锐;基于SolidWorks的机构运动仿真研究[D];西安理工大学;2004年
3 阮静;基于SolidWorks的机构运动方案设计虚拟实验系统[D];西安理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 高理富;宋宁;;Puma控制器改造中的控制算法探究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 赵其杰;服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术[D];上海大学;2005年
2 高龙琴;力反馈数据手套与遥操作机器人系统研究[D];东南大学;2006年
3 郑红梅;机器人多维腕力传感器静、动态性能标定系统的研究[D];合肥工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 桂芳;基于Internet的遥操作机器人系统的控制与仿真[D];武汉理工大学;2006年
2 毕延军;基于Internet的机器人远程跟踪与控制系统的研究[D];华北电力大学(北京);2006年
3 胡章军;仿人智能控制算法研究[D];青岛科技大学;2006年
4 仇立伟;基于Internet的遥操作机器人系统时延控制器的设计与仿真[D];武汉理工大学;2007年
5 华亮;多功能移动机器人运动机构及控制系统的研究与实现[D];浙江工业大学;2007年
6 谢清华;移动机器人触须传感器的机理研究[D];南京航空航天大学;2007年
7 张利建;仿人智能控制算法研究[D];青岛科技大学;2007年
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 高理富;王定成;马永军;张建军;唐毅;葛运建;宋宁;;具有力觉触觉临场感特征的主从机器人系统[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘霞;不确定遥操作系统非线性自适应控制研究[D];电子科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 苗树会;有力觉引导的遥操作机器人现场环境视觉重构研究[D];吉林大学;2012年
2 张晶晶;基于远程遥操作的水下运载器的控制器设计[D];上海交通大学;2011年
3 杨立颖;基于力反馈的机器人遥操作系统研究[D];华南理工大学;2011年
4 江文辉;基于Internet的多机器人协调控制方法研究[D];华南理工大学;2012年
5 曹晓青;基于网络时延的遥操作机器人控制研究[D];上海交通大学;2012年
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