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《山东大学学报(工学版)》 2007年05期
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家庭服务机器人智能空间技术研究与进展

田国会  李晓磊  赵守鹏  路飞  
【摘要】:智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿课题.应用于家庭服务机器人的智能空间技术,就是把感知器件、执行器件分布地安装在空间中相应的位置,实现对空间内部人和物的全面感知,从而通过执行器实现相应的服务任务;同时能够为机器人提供更加完备的环境信息,使得机器人本身可以降低对于本体携带感知器件的要求,能够"轻装上阵",在未知或半未知的动态环境中实现更加快捷、准确、稳定的家庭服务工作.系统总结了智能空间技术的发展现状,并详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点及其主要研究内容,对其所涉及的相关技术进行了介绍,最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研究的新方向.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王田苗;陶永;魏洪兴;陈殿生;;基于智能空间的家庭服务机器人混合定位方法[J];北京航空航天大学学报;2009年02期
2 李荣宽;田国会;刘贤楷;台宏达;宋保业;;智能空间中基于ZigBee的无线传感器网络系统设计[J];北京联合大学学报(自然科学版);2009年04期
3 刘军;田国会;李荣宽;刘贤锴;;智能空间下基于手势识别的人机交互[J];北京联合大学学报(自然科学版);2010年02期
4 孔令富;吴培良;杨学永;;一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法[J];燕山大学学报;2011年03期
5 田国会;李晓磊;卜范骞;;基于智能空间的家庭服务机器人SLAM[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年S1期
6 吴培良;朱玲;张玮;;动态家庭环境智能空间服务机器人全息建图方法[J];科技导报;2010年12期
7 田国会;吉艳青;黄彬;;基于多特征融合的人体动作识别[J];山东大学学报(工学版);2009年05期
8 周风余;田国会;郭丹;周祥章;;助老助残服务机器人机载计算机软件系统设计及实现[J];山东大学学报(工学版);2011年01期
9 宋保业;田国会;周风余;;基于CC2431的智能空间定位系统[J];山东大学学报(工学版);2011年01期
10 田国会;宋保业;;一种面向物品定位的射频标签定位方法[J];山东大学学报(工学版);2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 马哲文;齐伟;鲁守银;;基于智能空间的服务机器人导航定位研究[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 宋保业;面向服务任务的智能空间支持技术研究与实现[D];山东大学;2011年
2 刘亚辉;面向智能空间的多视角视觉系统关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
3 薛英花;智能空间中基于多模式信息获取的物品定位与物品管理[D];山东大学;2011年
4 吴培良;家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究[D];燕山大学;2010年
5 黄彬;智能空间中人的行为识别与理解[D];山东大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜海涛;医院环境下智能空间视觉服务支持系统[D];山东大学;2011年
2 李荣宽;医院巡视机器人智能空间异构网络设计及应用[D];山东大学;2011年
3 张涛涛;基于智能空间的服务机器人导航若干关键问题研究[D];山东大学;2011年
4 李骁宇;智能家居服务机器人记忆库的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 杨学永;智能空间辅助家庭服务机器人定位与建图的方法研究[D];燕山大学;2011年
6 何武;室内服务机器人的导航研究[D];中国科学技术大学;2011年
7 李鹏;家庭服务机器人智能空间若干问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 卜范骞;基于智能空间的服务机器人定位与构图技术研究[D];山东大学;2008年
9 郝君勇;智能空间中基于顶棚投影器的机器人辅助导航[D];山东大学;2009年
10 吉艳青;家庭环境下人的行为理解系统研究[D];山东大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 殷焰;赵荣椿;;一种新的基于直线特征的摄像机自标定方法[J];计算机应用研究;2006年03期
2 王年,梁栋,范益政,翟鸣,霍修坤;一种基于矩形的摄像机自标定方法[J];中国科学技术大学学报;2005年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邢青青;罗新斌;;基于小波去噪和机器视觉的边缘检测[J];四川有色金属;2009年01期
2 何文德;杨凤年;刘光灿;;无线传感器网络在文物保护中的应用[J];安防科技;2007年07期
3 刘海波;邹涛;翁哲;;无线传感器网络在执勤枪械定位中的应用[J];安防科技;2009年09期
4 张备伟,吴福朝;基于正十二边行平面模板的摄象机自标定[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年04期
5 张开风;胡艳军;许耀华;姜新红;仇乐乐;王福俊;高韦;丁胜建;;WSN与GPRS结合的远程图像等数据采集系统设计[J];安徽大学学报(自然科学版);2011年04期
6 林丽萍;;无线传感器网络节点的研究与应用[J];安徽职业技术学院学报;2010年04期
7 余华;孙艳红;车银超;郭玉峰;;无线传感器网络在现代农业中的应用[J];安徽农业科学;2010年04期
8 余华;吕宁波;;基于无线传感器网络的农田信息管理系统的研究[J];安徽农业科学;2010年32期
9 范书平;高巍;马宝英;;一种无线温度传感器网络中节能的路由协议[J];安徽农业科学;2011年02期
10 杨治秋;柴宝杰;;无线传感器网络在农业信息监控系统中的应用[J];安徽农业科学;2011年35期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 王海霞;王春艳;卢晓;;手眼视觉系统的自标定技术[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 张维勇;张芬;马学森;;基于IEEE802.15.4的一种分簇算法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 石为人;张阳;邓鹏程;;传感器网络局部时间同步协议研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 周艳;唐权华;金炜东;;基于自适应噪声检测的彩色图像插值滤波算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 刘增力;李雯霏;龙华;朵琳;;能量相关DSR协议OPNET仿真及性能分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 ;Recognition of Corners of Planar Checkboard Pattern Image[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 陈文颉;刘劲;甘名刚;;基于NMI特征匹配及位置预测的目标自动跟踪及其DSP实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 罗旭;柴利;杨君;;无线传感器网络TTSL迭代定位算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王蕊;无线传感器网络部署与拓扑控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 林颖;基于水平集方法的图像分割关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
5 吴德烽;计算智能在三维表面扫描机器人系统中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
6 孙玉婷;基于柱形换能器的水下传感器网络组网协议研究[D];中国海洋大学;2009年
7 罗汉江;海洋监测传感器网络关键技术研究[D];中国海洋大学;2010年
8 郭瑛;基于事件触发的无线传感器网络关键技术研究[D];中国海洋大学;2010年
9 周鹏;水下传感器网络海上试验平台的研究与设计[D];中国海洋大学;2010年
10 张书奎;无线传感器网络中信息分发的可靠性研究[D];苏州大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶青;基于可信的无线传感器网络认证技术的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 谌业滨;无线传感器网络自身健康状态融合机制研究[D];南昌航空大学;2010年
3 郑纪业;基于H.264的校园视频监控系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
4 乔田田;无线传感器网络路由协议研究[D];山东科技大学;2010年
5 骆科学;基于ZigBee的无线传感器网络节点在矿井机车运输监控系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
6 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
7 彭慧;面向离散型制造业的嵌入式MES检测终端开发[D];浙江理工大学;2010年
8 刘国栋;基于ARM与DSP的机器视觉硬件平台设计与研究[D];郑州大学;2010年
9 闭启礼;水文传感器网络部署优化研究[D];郑州大学;2010年
10 张永琦;无线传感器网络中基于网关的分级簇算法研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱明星,张德龙;RBF网络基函数中心选取算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年01期
2 张广军;魏振忠;;多视觉检测系统的世界坐标唯一全局标定方法[J];北京航空航天大学学报;2006年11期
3 宋晗;陈宗基;;智能驾驶员辅助系统的递阶知识库[J];北京航空航天大学学报;2008年05期
4 王田苗;陶永;魏洪兴;陈殿生;;基于智能空间的家庭服务机器人混合定位方法[J];北京航空航天大学学报;2009年02期
5 刘悦,刘明业;QR code二维条码数据编码的研究[J];北京理工大学学报;2005年04期
6 李荣宽;田国会;刘贤楷;台宏达;宋保业;;智能空间中基于ZigBee的无线传感器网络系统设计[J];北京联合大学学报(自然科学版);2009年04期
7 丁伟;孙华;曾建辉;;基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述[J];传感器与微系统;2006年07期
8 贾鹏;黄玉美;王效岳;樊炳辉;;基于行为的移动机器人避障系统的设计[J];传感器与微系统;2007年06期
9 吴伟;刘兴刚;王忠实;徐心和;;多传感器融合实现机器人精确定位[J];东北大学学报(自然科学版);2007年02期
10 徐久强;刘伟;张圆圆;王成龙;;基于RSSI的WSN抗干扰定位算法[J];东北大学学报(自然科学版);2010年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谢伟凯;智能空间关键支撑技术的研究[D];清华大学;2003年
2 徐则中;移动机器人的同时定位和地图构建[D];浙江大学;2004年
3 陈华华;视觉导航关键技术研究:立体视觉和路径规划[D];浙江大学;2005年
4 常发亮;彩色图像分割与复杂场景下视觉目标跟踪方法研究[D];山东大学;2005年
5 邱显杰;基于视频的三维人体运动捕获方法研究[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);2006年
6 刘国翌;基于视频的人体运动跟踪技术研究[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);2005年
7 章小兵;基于视觉和超声波传感器的地面移动机器人定位与路径规划研究[D];东南大学;2006年
8 刘洋;运动视觉中目标的精确提取与跟踪技术[D];西安电子科技大学;2007年
9 杨广林;主动视频监控中若干问题的研究[D];燕山大学;2006年
10 单勇;复杂条件下视频运动目标检测和跟踪[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜海涛;医院环境下智能空间视觉服务支持系统[D];山东大学;2011年
2 杜春红;基于主动视觉机器人行为控制技术研究[D];河北工业大学;2004年
3 边宝峰;基于神经网络和D-S证据理论的信息融合方法的研究[D];华北电力大学(河北);2005年
4 韩锐;未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究[D];武汉理工大学;2006年
5 陈翔;专家系统中不精确推理的研究与应用[D];安徽大学;2006年
6 齐勇;导游机器人硬件系统设计与最优路径规划[D];中国海洋大学;2006年
7 郑宏;移动机器人导航和SLAM系统研究[D];上海交通大学;2007年
8 吴贻军;基于视频序列的运动人体检测算法研究[D];浙江大学;2007年
9 赵守鹏;家庭服务机器人智能空间关键技术研究与设计[D];山东大学;2007年
10 穴洪涛;家庭环境下基于QR Code的多种类物体识别和抓取[D];山东大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴华;秦世引;;基于增量式路标表观学习的移动机器人定位[J];北京航空航天大学学报;2010年06期
2 周明;薛澄岐;汤文成;;基于使用方式的产品健壮设计研究[J];包装工程;2011年20期
3 丁辉;安今朝;;基于SVM和归一化技术的音视频特征融合身份识别[J];电气自动化;2012年03期
4 许春耀;章建功;余轮;;一种基于RFID和HMM的设备智能控制模型[J];电信科学;2012年10期
5 田国会;张涛涛;李国栋;周风余;;基于激光投影循迹系统的机器人导航[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年S2期
6 吴皓;田国会;陈西博;张涛涛;周风余;;基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建[J];机器人;2010年02期
7 尹建芹;田国会;高鑫;周风余;姜海涛;;面向病房巡视的服务机器人目标搜寻[J];机器人;2011年05期
8 杜锐;;智能空间中动态资源约束技术研究[J];制造业自动化;2010年13期
9 吴培良;朱玲;张玮;;动态家庭环境智能空间服务机器人全息建图方法[J];科技导报;2010年12期
10 吴皓;田国会;王家超;周风余;;室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建[J];模式识别与人工智能;2012年04期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 吴皓;基于服务任务导向的机器人地图构建研究[D];山东大学;2011年
2 宋保业;面向服务任务的智能空间支持技术研究与实现[D];山东大学;2011年
3 赵海勇;基于视频流的运动人体行为识别研究[D];西安电子科技大学;2011年
4 薛英花;智能空间中基于多模式信息获取的物品定位与物品管理[D];山东大学;2011年
5 吴培良;家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究[D];燕山大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴磊;消防单兵侦察系统[D];山东大学;2011年
2 李荣宽;医院巡视机器人智能空间异构网络设计及应用[D];山东大学;2011年
3 张涛涛;基于智能空间的服务机器人导航若干关键问题研究[D];山东大学;2011年
4 黄启友;基于陀螺仪传感器的一种人机交互技术[D];湘潭大学;2011年
5 林敏;基于RFID和WSN的智能环境服务组合技术研究与实现[D];上海交通大学;2011年
6 李骁宇;智能家居服务机器人记忆库的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 赵博;基于大地图的移动机器人高速高精度SLAM算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 杨学永;智能空间辅助家庭服务机器人定位与建图的方法研究[D];燕山大学;2011年
9 郑天鹏;拖拉机群控制系统研究[D];西北农林科技大学;2011年
10 李鹏;家庭服务机器人智能空间若干问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 杨长江,汪威,胡占义;一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法[J];计算机学报;1998年05期
2 李华,吴福朝,胡占义;一种新的线性摄像机自标定方法[J];计算机学报;2000年11期
3 雷成,吴福朝,胡占义;Kruppa方程与摄像机自标定[J];自动化学报;2001年05期
4 吴福朝,李华,胡占义;基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究[J];自动化学报;2001年06期
5 吴福朝,王光辉,胡占义;由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法[J];软件学报;2003年03期
6 陈泽志,吴成柯;一种新的手提相机自定标方法[J];中国图象图形学报;2003年03期
7 梁栋,吴福朝,阮宗才,韦穗;从5个控制点确定摄像机内参数与方位[J];中国科学技术大学学报;2002年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孔令富;吴培良;杨学永;;一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法[J];燕山大学学报;2011年03期
2 田国会;李晓磊;卜范骞;;基于智能空间的家庭服务机器人SLAM[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年S1期
3 蒋鹏;谭宏礼;;智能空间——智能建筑的延伸[J];建筑电气;2007年04期
4 刘军;田国会;李荣宽;刘贤锴;;智能空间下基于手势识别的人机交互[J];北京联合大学学报(自然科学版);2010年02期
5 王志强;蔡平;张会生;;面向普适计算的智能终端系统研究[J];计算机系统应用;2006年08期
6 王英彦;邹霞;曾瑞;;论基于普适计算框架下远程教育之前景[J];现代远距离教育;2007年06期
7 张萌;赵合计;;浅析智能空间中的上下文服务[J];科技资讯;2009年06期
8 赵思童;;智能化语境中的人类居住方式重构——智能空间的人性化本质探析[J];吉林艺术学院学报;2007年02期
9 张燕乐;邬家炜;;普适环境下基于情感计算的远程教育研究[J];中国教育技术装备;2010年24期
10 许强;;基于普适计算的图书馆智能空间初探[J];图书情报工作;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王陈琦;李炳法;王霞;;环境感知移动计算的分布式系统结构设计[A];’2004计算机应用技术交流会议论文集[C];2004年
2 李宴花;杨洪全;聂华兵;王志;;PerOSGi:智能空间中OSGi分布式扩展研究与实现[A];第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【poster】[C];2011年
3 罗威;孙洁;潘纲;;SCAPE:一个智能汽车空间原型[A];第三届和谐人机环境联合学术会议(HHME2007)论文集[C];2007年
4 王曙宁;俞建新;;智能空间中上下文感知系统的构建[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
5 江文峰;陈渝;史元春;王碧波;谷洪亮;孙云峰;;智能空间中基于主动模式的位置计算[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
6 马哲文;齐伟;鲁守银;;基于智能空间的服务机器人导航定位研究[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
7 房秉毅;李熹;;超宽带室内定位系统研究[A];2005年全国超宽带无线通信技术学术会议论文集[C];2005年
8 胡时伟;周皓;沈耀;张大强;过敏意;;IPSpace:基于IPv6网络的社会化智能空间[A];第18届全国多媒体学术会议(NCMT2009)、第5届全国人机交互学术会议(CHCI2009)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2009)论文集[C];2009年
9 索岳;史元春;;Smart Platform中觉察上下文的设计与实现[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
10 满君丰;阳爱民;李建设;孙星明;;面向智能空间的共享本体问题研究[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 建讯;选择西蒙布线构造铁路智能空间[N];中华建筑报;2000年
2 本报记者 刘魁;智能空间装点国家大剧院[N];中华建筑报;2004年
3 ;构建21世纪智能空间模式[N];科技日报;2001年
4 ;西蒙构造铁路智能空间[N];中国计算机报;2003年
5 ;构建21世纪智能空间模式[N];科技日报;2001年
6 中科院软件所 戴国忠 王宏安 清华大学 史元春;走向自然和谐的人机交互[N];计算机世界;2006年
7 石岩;智能敏捷家庭助理机器人综合平台[N];科技日报;2007年
8 本报特约记者 王瑾;Pentagon:设计,从芬兰出发[N];21世纪经济报道;2007年
9 齐荣生;网络时代智能建筑行业发展三大趋势[N];中国建设报;2001年
10 本报记者 春华;西门子与SOHO中国携手[N];中国房地产报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宋保业;面向服务任务的智能空间支持技术研究与实现[D];山东大学;2011年
2 谢伟凯;智能空间关键支撑技术的研究[D];清华大学;2003年
3 王晓东;家庭智能空间服务关键技术研究[D];中国海洋大学;2011年
4 金鑫;智能空间的模型与其网络服务质量单播路由的研究[D];华中科技大学;2005年
5 刘亚辉;面向智能空间的多视角视觉系统关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
6 吴培良;家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究[D];燕山大学;2010年
7 何秋生;一种轻量级觉察上下文软件体系结构的研究[D];复旦大学;2007年
8 周艳;智能空间中定位参考点的优化选择及误差分析[D];东北大学;2009年
9 薛英花;智能空间中基于多模式信息获取的物品定位与物品管理[D];山东大学;2011年
10 刘厚泉;移动位置服务动态任务模型及其信息交互模式研究[D];中国矿业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐映;手机对智能空间的普适访问[D];清华大学;2004年
2 张治慧;基于家庭服务的智能空间管理与监控系统[D];山东大学;2010年
3 张芸;智能空间中情景感知的系统模型和预测研究[D];北京邮电大学;2010年
4 龚靖靖;普适计算下智能空间的哲学探究[D];东华大学;2012年
5 赵守鹏;家庭服务机器人智能空间关键技术研究与设计[D];山东大学;2007年
6 吉艳青;家庭环境下人的行为理解系统研究[D];山东大学;2009年
7 毛雁华;智能空间的软件平台及其资源管理的研究[D];清华大学;2004年
8 石唯;普适环境下智能空间的建模与应用[D];上海交通大学;2010年
9 王红霞;家庭服务机器人导航中的信息融合技术研究[D];山东大学;2007年
10 刘碧龙;组件式智能空间信息平台研究与应用[D];首都师范大学;2005年
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