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《软件学报》 1997年10期
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分布式自主移动机器人集成环境

吴春明  张友军  朱淼良  
【摘要】:本文详细介绍了一个基于异质分布式计算机系统的机器人集成环境——Robix,它提供用户简单的通讯模式,可以很方便地实现进程间通讯,同时提供对实时系统十分重要的分布式中断,Robix已在一个室外自主移动机器人系统ATB1的集成中得到应用.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 张新晖,朱淼良,吴春明;立体分层Petri网的对象化专家系统实现[J];小型微型计算机系统;2000年03期
2 王寻羽,朱淼良;智能机器人的分布式虚拟环境研究[J];计算机研究与发展;2000年06期
3 王寻羽,朱淼良,徐文渊;基于Actor的虚拟环境系统研究[J];计算机辅助设计与图形学学报;2001年01期
4 朱淼良,张新晖,王寻羽,唐文彬;基于自组织结构的自主智能机器人集成系统[J];软件学报;2000年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 陈蕾;分布式智能车辆仿真调试系统的研究[D];浙江大学;2004年
2 许少君;基于MAS的自主移动机器人调试环境[D];浙江大学;2005年
3 秦志斌;自主移动机器人高可靠性软件体系结构研究[D];浙江大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张友军,吴春明,朱淼良;自主式移动机器人流水线调度模型的设计与实现[J];电子学报;1998年02期
2 朱淼良,吴春明,张友军,金毅,李捷;基于多智能体的实时并发式智能机器人结构[J];高技术通讯;1995年10期
3 王寻羽,朱淼良;智能机器人的分布式虚拟环境研究[J];计算机研究与发展;2000年06期
4 赵龙文,侯义斌;Agent的概念模型及其应用技术[J];计算机工程与科学;2000年06期
5 徐文渊,朱淼良;基于自组织结构的智能车辆系统的可视化仿真系统[J];计算机应用研究;2001年10期
6 朱淼良,张新晖,王寻羽,唐文彬;基于自组织结构的自主智能机器人集成系统[J];软件学报;2000年03期
7 徐文渊,朱淼良;分布式系统调试器IVD的系统实现[J];浙江大学学报(工学版);2002年02期
8 朱淼良,张其前,钱徽,桂本烨,许少君;基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
9 安永植,郭伟,李清源;面向无人机器人车辆的状态监测与故障诊断系统[J];高技术通讯;1994年12期
10 张友军,朱淼良,吴春明,胡晓敏;自主式移动机器人系统的体系结构[J];机器人;1997年05期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 张瑜,黄国兴;基于Petri网的智能超媒体模型[J];计算机工程;2004年01期
2 樊友平,黄席樾,柴毅,周欣;基于细胞免疫应答理论重建故障诊断智能体[J];系统仿真学报;2003年01期
3 朱淼良,张其前,钱徽,桂本烨,许少君;基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
4 徐文渊,朱淼良;基于自组织结构的智能车辆系统的可视化仿真系统[J];计算机应用研究;2001年10期
5 罗熊,樊晓平,毛新宇;PVR系统中场景处理的基于CORBA技术的组件化设计[J];计算机应用研究;2002年01期
6 徐文渊,朱淼良;分布式系统调试器IVD的系统实现[J];浙江大学学报(工学版);2002年02期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年
2 沈春龙;虚拟制造可视化环境及其过程管理的技术研究[D];南京理工大学;2002年
3 罗熊;机器人轨迹规划算法及其在虚拟环境下的投射式实现研究[D];中南大学;2004年
4 仲宇;分布式强化学习理论及在多机器人中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 杨宏凯;基于Petri网的故障诊断专家系统研究及应用[D];北京化工大学;2003年
2 陈蕾;分布式智能车辆仿真调试系统的研究[D];浙江大学;2004年
3 徐珊;虚拟地理环境中SARS传播行为智能模拟研究[D];浙江工业大学;2004年
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中国期刊全文数据库 前10条
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4 吴春明,张友军,朱淼良;分布式自主移动机器人集成环境[J];软件学报;1997年10期
5 崔茂源,田彦涛,赵中祺;基于模糊逻辑的自主移动机器人实时滚动路径规划及控制[J];吉林工业大学自然科学学报;1999年01期
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9 唐振民,赵春霞,杨静宇,陆建峰;地面自主机动平台的局部路径规划[J];机器人;2001年S1期
10 冯文镛,杨灿军,陈鹰;基于遗传算法的自动导引机器人全局路径规划[J];机械科学与技术;2001年03期
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4 庄严;邢睿智;王伟;;XO/2实时操作系统在嵌入式移动机器人中的应用[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 罗军洪;夏松林;徐永强;;自主移动机器人路径规划及运动控制[A];第四届亚太可持续发展交通与环境技术大会论文集[C];2005年
6 黄逸平;黄大贵;何超;;模糊控制算法在寻迹机器人上的应用[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
7 柴毅;凌睿;;自主移动掘进机器人控制系统研究[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
8 李彩虹;李贻斌;宋勇;;一种移动机器人混合式体系结构[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
9 张乐杰;杨国胜;侯增广;谭民;;基于融合和人工势场的自主移动机器人路径规划研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
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1 冯文镛;物品自动运送机器人(ACR)原型系统控制体系结构研究[D];浙江大学;2001年
2 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
3 张英;水下仿生拱泥机器人及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2005年
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5 朱凤春;移动机器人导航与环境建模问题研究[D];山东科技大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢敬;自主移动机器人局部路径规划方法的研究[D];西安理工大学;2003年
2 陈正江;户外自主移动机器人体系结构与控制系统研究[D];南京理工大学;2003年
3 刘艳梅;三维光学定位方法研究[D];沈阳工业大学;2003年
4 王玉峰;自主移动机器人地图构建、探索及定位研究[D];大连理工大学;2004年
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7 陈卫平;全区域覆盖自主移动机器人路径规划与避障的研究[D];南京理工大学;2004年
8 刘振山;自主移动机器人运动控制系统的设计与实现[D];中国海洋大学;2004年
9 周爱玉;基于微控制器的自主移动机器人导航系统的设计[D];中国海洋大学;2004年
10 张现军;基于全区域覆盖自主移动机器人驱动控制与导航定位技术的研究[D];南京理工大学;2004年
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