并行机控制的六足机器人

【摘要】：正并行机控制的六足机器人是由英国科学和工程研究委员会和贸工部支持的项目,项目的主要实施单位为索尔福德大学。机器人呈爬虫状,由并行机实行实时控制。该机器人可跟踪移动物体,如人的行动。机器人长40厘米,两腿间跨距为40厘米,重1.5公斤,其显著特点是由四个分立的单元组成:头部单元和以每一双腿为一单元的三个单元。每一双腿单元均有并行机、电子电路和电源,自成体系,可独立行动。三个双腿单元联在一起后,整体功能有所改进,能够漫步或越过障碍物。具有探测传感

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中国期刊全文数据库

前20条

1	史烨;李凯;;并行机问题的模拟退火调度算法研究[J];运筹与管理;2011年04期
2	胥京宇;;TI推出针对节能环保的双核MCU[J];世界电子元器件;2011年07期
3	李婷;陈渊睿;;室内环境舒适度的神经网络建模与仿真[J];计算机仿真;2011年06期
4	宫华;唐立新;;并行机生产与具有等待时间限制的成批运输协调调度问题[J];控制与决策;2011年06期
5	沈晓红;张艳婷;罗晨磊;;基于Windows的开放式数控系统实时任务调度研究[J];微计算机信息;2011年07期
6	关秀丽;;液晶技术在的光束控制系统中的应用[J];制造业自动化;2011年17期
7	徐俊毅;;嵌入式控制MCU迎来新多核时代[J];电子与电脑;2011年07期
8	陈亢;康勇;王超;刘强;;基于DSP的单炮火控系统软件设计[J];大众科技;2011年06期
9	单祥茹;;Concerto双核MCU重新构建嵌入式控制系统[J];中国电子商情(基础电子);2011年07期
10	许燕萍;;Windows下的实时控制研究[J];电子技术;2011年07期
11	李永宁;杨华;陈国金;;μC/OS-Ⅱ在数字化焊机控制系统中的应用[J];机电工程;2011年07期
12	李强;李冠楠;罗勇胜;李勇胜;;基于物联网的实时Web系统设计与实现[J];电脑与信息技术;2011年04期
13	刘永明;;中波—电脑值班机接口电路的实践[J];四川广播电视技术;1994年01期
14	;工业UPS与商用UPS的区别[J];电源世界;2004年11期
15	;LabVIEW和CompactRIO实现清洗机流水线自动化[J];软件;2010年08期
16	文礼;冯峰;;苏州狮子星公司研发QMCS质管系统实现全透明生产[J];中国机电工业;2011年06期
17	;卡西欧公司宣布与快思聪电子合作[J];现代教育技术;2011年06期
18	严翔;宋娟;王立德;;基于虚拟现实技术的列车网络实时控制可视化[J];铁道机车车辆;2011年04期
19	;新型ConcertoTM双核微控制器,重新构建嵌入式控制系统[J];电子设计工程;2011年13期
20	;关注物联网[J];世界电信;2011年07期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	邹治华;梁志颖;;可遥控仿生六足机器人之研制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	杨春江;;实时控制压铸机的选用与配套[A];2008重庆市铸造年会论文集[C];2008年
3	王豪;许镇琳;张世磊;;无位置传感器BLDCM单神经元实时在线控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4	王洪斌;姚洪磊;;基于干扰观测器的倒立摆离散变结构控制器设计[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ）[C];2008年
5	胡胜海;徐鹏;潘胤卓;许伟科;;基于RTX的供弹系统控制软件开发与试验研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）][C];2009年
6	刘伟;;一种多任务实时软件的构造模型及其实现[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
7	郭冬芬;;微型计算机在自动信函分拣机中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8	郭冬芬;李电生;邵力宇;;基于PC总线的嵌入式微机控制系统在单封分离装置中的应用[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9	李少远;王群仙;袁著祉;;一种改进的多变量模糊逻辑推理方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
10	冯翼;李颖;赵新;刘景泰;;足球机器人运动轨迹规划和避障算法的设计与实现[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈甫;六足仿生机器人的研制及其运动规划研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2	佟大威;水电工程施工进度与质量实时控制研究[D];天津大学;2009年
3	何永义;基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现[D];上海大学;2001年
4	金衡模;微处理机控制精密播种系统研究[D];中国农业大学;2002年
5	王忠耀;向家坝水电站二期工程混凝土重力坝施工仿真与实时控制分析研究[D];天津大学;2010年
6	尹贵虎;基于Web的实时控制系统研究[D];浙江大学;2003年
7	盛复庚;磁共振电影检测左心室整体、局部功能并联合冠状动脉磁共振成像评价冠状动脉狭窄[D];中国人民解放军军医进修学院;2004年
8	张守慧;抛物型方程的几种可并行的有限差分方法[D];山东大学;2009年
9	钱志平;型材拉弯的智能化控制工艺理论研究[D];燕山大学;2009年
10	马瑞;盒形件智能化拉深压边力控制规律的研究和实时预测[D];燕山大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	周永亮;面向球型障碍物的六足机器人运动机理研究及仿真实现[D];浙江理工大学;2012年
2	赵波;沙漠环境下仿生六足机器人设计与动力学分析[D];吉林大学;2012年
3	何新强;偏心轮腿六足机器人控制策略研究[D];西南大学;2011年
4	郭淼云;仿生六足机器人的嵌入式平台设计[D];浙江工商大学;2011年
5	吕小虎;六足机器人控制器设计与目标跟踪算法[D];内蒙古大学;2011年
6	谭兴军;偏心轮腿六足机器人设计与分析[D];西南大学;2011年
7	王绍治;基于柔性关节的六足机器人CPG控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8	刘俊英;开放式数控系统下位机实时控制子系统的研究与开发[D];广西大学;2004年
9	王清泉;混凝土搅拌站生产管理控制系统[D];吉林大学;2005年
10	蒋晓刚;集装箱起重机仿真训练器座椅振动控制设计研究[D];上海海事大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	橙子;用手机控制你的电脑[N];电脑报;2004年
2	;东芝用手机控制PC[N];计算机世界;2005年
3	政协文峰区委员会;整合资源优势发挥整体功能[N];安阳日报;2008年
4	汪敏华;“汉芯”二号、三号问世[N];解放日报;2004年
5	孙利华长沙市疾病预防控制中心;增强领导班子整体功能的思考[N];湘声报;2009年
6	记者刘兆林通讯员高旭升;充分发挥银行整体功能加大支持地方经济力度[N];金融时报;2000年
7	湖南王学文;天创TCHS-RO/40L纯水机控制电路工作原理及电路改进[N];电子报;2011年
8	何宏祥;加强效能建设发挥整体功能[N];安徽日报;2006年
9	首席记者高爱华;强化整体功能提高审批质量[N];牡丹江日报;2006年
10	赵晓鸿;浅议发挥领导班子整体功能[N];人民公安报;2002年

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