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《自动化学报》 1999年01期
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PID神经元网络多变量控制系统分析

舒怀林  
【摘要】:PID神经元网络是一种新的多层前向神经元网络,其隐含层单元分别为比例(P)、积分(I)、微分(D)单元,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则确定的,它可以用于多变量系统的解耦控制.给出了PID神经元网络的结构形式和计算方法,从理论上证明了PID神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性,通过计算机仿真证明了PID神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能.

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