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《自动化学报》 1999年01期
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基于协方差配置的采样估计

霍沛军  王子栋  郭治  
【摘要】:在工程应用中,状态估计的指标要求常常表现为误差协方差的形式.在充分考虑系统内采样特性的基础上,提出了采样估计协方差的定义和一种新的采样估计方法,目的在于设计离散估计器使采样估计协方差达到指定值,从而获得满意的稳定状态估计性能.将此采样估计问题等价地转化为一个虚拟离散系统的估计器设计问题,给出了期望估计器的存在条件及显式表示.数值例子说明了方法的有效性.

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1 朱纪洪;单甘霖;郭治;胡维礼;;指定误差协方差的降维观测器及其设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
2 霍沛军;王子栋;郭治;;配置协方差的连续系统采样估计[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 吴钦;郭治;;离散系统H_∞和方差约束下输出反馈控制器设计[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
4 霍沛军;王子栋;;基于采样系统的有限拍协方差控制器设计[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
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