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《自动化学报》 1999年01期
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一类新的固定点和固定区间KALMAN平滑器

邓自立  刘玉梅  
【摘要】:应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,对线性定常离散随机系统提出了两种新的固定点Kalman平滑器和两种新的正向固定区间Kalman平滑器.它们的优点是避免了解Riccati方程,算法简单,可在线实现.为了保证它们的最优性,给出了最优初值估值公式.仿真例子说明了其有效性.

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1 邓自立,刘玉梅;一类新的固定点和固定区间KALMAN平滑器[J];自动化学报;1999年01期
2 邓自立,刘玉梅;一类新的固定点和固定区间KALMAN平滑器[J];自动化学报;1999年01期
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