收藏本站
《自动化学报》 1994年05期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种新型的仿人智能控制器的设计方法

涂亚庆  李祖枢  
【摘要】:本文在文献[1,2]提出的仿人智能控制理论的基础之上,探索了设计其仿人智能控制器的基本思想和方法,并以伺服控制为例阐明了设计的步骤及其仿真实验结果.
【作者单位】重庆大学自动化系
【基金】:国家自然科学基金
【分类号】:TP273

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张贵军,柴天佑,张化光;基于专家系统的智能控制的研究现状及发展方向[J];东北大学学报(自然科学版);1995年05期
2 李昌春,左为恒,左焜;智能控制与传统控制效果的仿真研究[J];兵工自动化;2001年02期
3 郝金波,王俊普,李国清;智能控制的任务适应算法[J];电子技术应用;2000年01期
4 涂亚庆,黄尚廉,李祖枢;一类对象的仿人智能控制算法[J];重庆大学学报(自然科学版);1993年06期
5 涂亚庆,李祖枢,黄尚廉;仿人智能控制(SHIC)进展[J];光学精密工程;1993年06期
6 鲁照权,韩江洪;生物制药灭活过程的专家式串级控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1999年06期
7 刘立君,吴林;遥控焊接力觉临场感仿人智能控制[J];焊接学报;2005年07期
8 郑连清,王珏,刘荣;非线性时变过程的智能控制器在火工品压药控制中的应用[J];航空精密制造技术;1999年01期
9 郑连清,刘荣,王珏,刘其坤;火工品压药工艺方法的改进[J];火工品(火工品与烟火);1999年01期
10 牛鹏辉,涂亚庆;过程控制中的仿人智能控制算法[J];计算机测量与控制;2005年10期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 曲强;陈志彬;陈雪波;;基于专家系统模糊控制规则的自整定[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
2 张贵军;柴天佑;;一种设计智能控制器切换阈值和控制律的相平面法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 李祖枢;;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
4 欧旭升;李锡雄;;恒温系统的一种智能控制方法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
5 郭健;陈庆伟;胡维礼;;拟人智能控制在温控系统中的应用[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 郑连清;火工品压药关键工艺与设备研究[D];重庆大学;2005年
2 李力争;凿岩机器人双三角钻臂自适应控制策略研究[D];中南大学;2003年
3 鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
4 刘立君;遥控焊接力觉遥示教技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 戴宁;电热锅炉供暖系统的仿人智能控制器的设计与研究[D];重庆大学;2002年
2 何光宏;中小型燃煤锅炉仿人智能控制系统的实现[D];重庆大学;2002年
3 杨正进;工业锅炉汽包水位单冲量仿人智能控制的研究及应用[D];重庆大学;2002年
4 马红卫;映射表控制及其在火电厂负荷控制中的应用[D];太原理工大学;2002年
5 赵文宏;纳米级超精密抛光机控制系统研制[D];浙江大学;2003年
6 胡明;带有语音功能的仿人智能控制器的设计[D];浙江大学;2002年
7 谢昭莉;基于仿人智能控制的汽车制动器测试系统的设计与研究[D];重庆大学;2001年
8 陈颀;烟叶复烤机智能控制系统的研究[D];昆明理工大学;2001年
9 梅小艳;城市固体垃圾处理及污染控制相关问题研究[D];重庆大学;2006年
10 殷子强;遥控焊接虚拟示教技术研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李祖枢;智能控制理论研究[J];信息与控制;1991年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘秉瀚,杨小玲,王伟智;晶体培育过程的智能控制[J];兵工自动化;1997年04期
2 李昌春,左为恒;变截面型材轧制过程的规则式专家控制算法[J];兵工自动化;2003年03期
3 薛锦诚,陈祥光;基于专家知识的一种智能控制器[J];北京理工大学学报;1997年04期
4 李祖珉,万文略,郭文书,左为恒;计算机电液控制系统中仿人智能控制的研究[J];四川兵工学报;1997年03期
5 李昌春,左为恒;PID控制与仿人智能控制比较研究[J];四川兵工学报;1998年04期
6 陈众,徐国禹,王官洁,颜伟;分层递阶控制理论与电力系统自动化[J];电机与控制学报;2003年04期
7 陈众,徐国禹,颜伟,王官洁;UPFC智能控制系统结构设计[J];电力自动化设备;2003年06期
8 郝金波,王俊普,李国清;智能控制的任务适应算法[J];电子技术应用;2000年01期
9 涂亚庆,李祖枢,黄尚廉;辅助设计智能控制器的专家系统[J];重庆大学学报(自然科学版);1993年02期
10 涂亚庆,黄尚廉,李祖枢;一类对象的仿人智能控制算法[J];重庆大学学报(自然科学版);1993年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吕立华;复杂工业系统基于小波网络与鲁棒估计建模方法研究[D];浙江大学;2001年
2 李传兵;中心刚体—折叠式柔性附件组合结构振动主动控制[D];重庆大学;2001年
3 陈众;基于仿人智能控制理论的UPFC智能控制器结构设计研究[D];重庆大学;2003年
4 杨志刚;汽车自动变速系统智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
5 苏玉刚;汽车AMT的系统设计和智能控制技术研究[D];重庆大学;2004年
6 郑连清;火工品压药关键工艺与设备研究[D];重庆大学;2005年
7 宋夫华;支持向量机逆系统方法及其应用研究[D];浙江大学;2006年
8 黄道平;多变量非线性过程控制[D];华南理工大学;1998年
9 金耀初;复杂系统的智能建模与控制[D];浙江大学;1996年
10 董小闵;汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究[D];重庆大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
2 谢昭莉;基于仿人智能控制的汽车制动器测试系统的设计与研究[D];重庆大学;2001年
3 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
4 赵丽华;恒压喷灌智能控制系统[D];河海大学;2001年
5 王佳;仿人智能控制算法研究[D];南京理工大学;2002年
6 李俊芳;基于智能方法的二级倒立摆控制[D];河北工业大学;2002年
7 盛军;基于小波的图像分析及其在车牌识别中的应用[D];合肥工业大学;2002年
8 何光宏;中小型燃煤锅炉仿人智能控制系统的实现[D];重庆大学;2002年
9 戴宁;电热锅炉供暖系统的仿人智能控制器的设计与研究[D];重庆大学;2002年
10 杨正进;工业锅炉汽包水位单冲量仿人智能控制的研究及应用[D];重庆大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何大阔,王福利;一种提高遗传算法全局收敛性的方法[J];东北大学学报(自然科学版);2003年06期
2 何琳,王科俊,李国斌,金鸿章;遗传算法种群多样性的分析研究[J];哈尔滨工程大学学报;1999年04期
3 肖伟,全惠云,史滋福;改进的遗传算法[J];计算机工程与应用;2004年04期
4 余有明;刘玉树;阎光伟;;遗传算法的编码理论与应用[J];计算机工程与应用;2006年03期
5 卢长娜;王如云;陈耀登;;自适应遗传算法[J];计算机仿真;2006年01期
6 李勇;曹广益;朱新坚;;一种基于复合交叉的实数编码遗传算法[J];计算机仿真;2006年06期
7 马钧水,刘贵忠,贾玉兰;改进遗传算法搜索性能的大变异操作[J];控制理论与应用;1998年03期
8 曹建福,曹福民;平衡倒立摆系统的鲁棒稳定性分析[J];控制理论与应用;1999年04期
9 沐阿华,周绍磊,于晓丽;一种快速自适应遗传算法及其仿真研究[J];系统仿真学报;2004年01期
10 田志友;王浣尘;吴瑞明;;采用变长结构体编码的遗传规划及其在自适应建模中的应用[J];系统工程理论方法应用;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
2 余世明;预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2001年
3 薛云灿;参数突变的系统辨识算法研究[D];浙江大学;2002年
4 冯少辉;模型预测控制工程软件关键技术及应用研究[D];浙江大学;2003年
5 王凤琴;盒形件拉深智能化控制关键技术的研究[D];燕山大学;2003年
6 赵建东;仿人机器人行走误差自调整模糊控制研究[D];清华大学;2004年
7 栾楠;含有非驱动关节的机器人学习控制及最优轨道生成[D];上海交通大学;2001年
8 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 古建功;遗传算法在仿人智能控制中的应用[D];重庆大学;2006年
2 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
3 郑武;弧面分度凸轮的廓面误差补偿及基于SolidWorks的运动仿真[D];西安理工大学;2002年
4 王佳;仿人智能控制算法研究[D];南京理工大学;2002年
5 谢健;三连杆单杠体操机器人的智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
6 王桂平;图式理论在复杂系统控制中的应用研究[D];重庆大学;2003年
7 韩锐;基于SolidWorks的机构运动仿真研究[D];西安理工大学;2004年
8 阮静;基于SolidWorks的机构运动方案设计虚拟实验系统[D];西安理工大学;2004年
9 李勤华;火工系统安全性、可靠性研究——评估方法与管理研究[D];南京理工大学;2004年
10 邱国廷;基于泛布尔代数的若干系统分析[D];武汉理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李昌春,左为恒,左焜;智能控制与传统控制效果的仿真研究[J];兵工自动化;2001年02期
2 陈宝江;李磊;唐伯雁;关思伟;;一种短小丝条状物连续包装自动充填与计量机械手的研究[J];包装工程;2006年06期
3 孙忠华,王珏,刘荣;基于GA的神经网络在火工药剂辨识中的应用[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2004年01期
4 冯健,张化光,伦淑娴,王占山;基于ANFIS非线性观测器的连续小波变换故障检测[J];东北大学学报(自然科学版);2003年06期
5 盛朝强,谢昭莉;基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年01期
6 牛秦洲,叶恒舟,吴一峰;烧结厂烧结配料专家系统设计[J];桂林工学院学报;2002年04期
7 涂亚庆,李祖枢,黄尚廉;仿人智能控制(SHIC)进展[J];光学精密工程;1993年06期
8 鲁照权,韩江洪;生物制药灭活过程的专家式串级控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1999年06期
9 韩江洪,鲁照权,陆阳;滞后不确定系统控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2000年01期
10 张学舜,毕可俊,张胜,吕仙阳;火工品压药设备机电一体化研究[J];火工品;2001年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李桃;烧结过程智能实时操作指导系统的研究[D];中南大学;2000年
2 鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
3 刘晓颖;复杂过程的智能故障诊断技术及其在大型工业窑炉中的应用研究[D];中南大学;2003年
4 苏玉刚;汽车AMT的系统设计和智能控制技术研究[D];重庆大学;2004年
5 冯健;流体输送管道泄漏智能诊断与定位方法的研究[D];东北大学;2005年
6 李勇刚;基于智能集成模型的苛性比值与溶出率软测量及应用研究[D];中南大学;2004年
7 郑连清;火工品压药关键工艺与设备研究[D];重庆大学;2005年
8 谭树彬;轧机厚控系统状态监测与故障诊断的研究与应用[D];东北大学;2006年
9 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
10 朱张青;动态系统的鲁棒故障检测与诊断技术[D];南京理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 侯奔;基于成分预测的烧结配料专家优化方法研究[D];中南大学;2005年
2 张毅;砂状氧化铝连续碳酸化分解过程实时监控系统[D];中南大学;2005年
3 段小刚;烧结法氧化铝生料浆配料专家系统研究与开发[D];中南大学;2005年
4 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
5 王佳;仿人智能控制算法研究[D];南京理工大学;2002年
6 王琳;基于软计算的智能控制器的研究[D];大连海事大学;2000年
7 王志秀;模糊专家控制器设计及在双向过滤污水处理中的应用[D];大庆石油学院;2002年
8 黄珊琳;电加热器的专家智能控制[D];武汉理工大学;2002年
9 姜滔;基于模式识别的图像处理及其在车牌识别中的应用[D];合肥工业大学;2002年
10 马红卫;映射表控制及其在火电厂负荷控制中的应用[D];太原理工大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 周其鉴,李祖枢,陈民铀;智能控制及其展望[J];信息与控制;1987年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 许红亮;李郝林;;基于遗传算法确定测量起始点方法的研究[J];制造业自动化;2011年15期
2 霍振宇;马永强;杨珠;;智能化太阳能热水器控制器设计[J];煤炭技术;2011年07期
3 潘胤;;客房管理控制系统在旅馆建筑智能控制中的应用[J];广西城镇建设;2011年08期
4 李婷;苗增强;周玲;满高华;;大延时网络中基于单神经元-Smith的AQM算法[J];网络安全技术与应用;2011年07期
5 陈晓龙;刘建华;裘友凤;;基于CS5460A的多路电能测量与远程通信控制设计及应用[J];煤炭技术;2011年07期
6 王晶晶;童敏明;刘彬;;组合导航定位系统研究[J];软件;2011年05期
7 薛岚;杨帅;成建生;;LonWorks总线技术在实验室数字化建设中的应用[J];化工自动化及仪表;2011年07期
8 胡品超;;智能车灯的模糊控制器设计[J];汽车工程师;2011年05期
9 姚秋凤;张敏;;参数自锁定PID控制方法在渗碳炉温控系统中的应用[J];河南机电高等专科学校学报;2011年02期
10 洪贺;;基于组态王和MATLAB的水箱液位智能控制[J];品牌与标准化;2011年Z1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 许威;李祖枢;王牛;薛方正;;微型足球机器人轮速系统的仿人智能控制[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
2 肖斌;李祖枢;薛方正;曹长修;;基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
3 代方远;;一种基于前馈静态开环解耦的多变量仿人智能控制方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4 施阳;徐德民;任章;;基于小波网络的智能PID控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 朱丽业;吴惕华;;智能控制在现代钢铁工业中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
6 孙晓明;;九点控制器对不同类型输入的仿真研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
7 万沛霖;何莉;张志远;;模糊神经网络控制系统的研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
8 薛云灿;胡树棠;;专家模型算法控制的进一步研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
9 于微波;姜长泓;崔丽娜;;基于嵌入式控制器的多模态智能控制方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10 黄伟;郭兵;;基于智能融合的油田注水系统控制策略[A];中国运筹学会模糊信息与模糊工程分会第五届学术年会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 李丽云;哈工大机器人打破仿人短跑世界纪录[N];科技日报;2009年
2 范志清;展示创新能力创新精神[N];大众科技报;2008年
3 詹膑 罗杨;以多变量为基础的现代智能控制[N];光明日报;2000年
4 记者 薛秀颖;神奇四指手“眼”通天[N];哈尔滨日报;2005年
5 李武英;西门子先进技术助文远楼焕发“生”机[N];建筑时报;2007年
6 张建松 沈从乐;上海交大机器人“人丁兴旺”[N];大众科技报;2011年
7 中国电子科技集团公司物联网工作组总设计师 张春晖 本报记者 王慧芳 整理;物联网技术与应用协调发展[N];中国电子报;2010年
8 编译 风来;学路机器人行走更自如[N];北京科技报;2005年
9 郑晓春;英将研制具有意识的机器人[N];科技日报;2003年
10 黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭文;混沌系统的模糊神经网络控制理论方法研究[D];湖南大学;2006年
2 梁新荣;高速公路智能控制方法研究[D];华南理工大学;2005年
3 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
4 王天堃;网络控制系统的研究及其应用[D];华北电力大学(北京);2009年
5 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
6 毛六平;混合电动汽车的智能控制方法研究[D];湖南大学;2006年
7 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 董艇舰;基于开放结构数控系统引导型二次开发仿真平台构建研究[D];天津大学;2005年
9 宋文龙;木材干燥智能变结构控制技术研究[D];东北林业大学;2008年
10 赵晨;过程控制中的数据挖掘技术研究及其智能控制策略探讨[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王佳;仿人智能控制算法研究[D];南京理工大学;2002年
2 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
3 雷李;基于动觉智能图式的仿人智能控制在足球机器人运动控制中的应用研究[D];重庆大学;2004年
4 冯传清;仿人智能控制及其在原油加热炉中的应用[D];山东科技大学;2004年
5 赵力成;聚合物配制站自动化控制系统设计及实现[D];黑龙江大学;2004年
6 何光宏;中小型燃煤锅炉仿人智能控制系统的实现[D];重庆大学;2002年
7 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
8 张子迎;水下机器人运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 王睿洁;一种改进的T-S型模糊神经网络控制在平面一级倒立摆中的应用[D];太原理工大学;2005年
10 谢冲;多级节流智能控制系统研究[D];西南石油学院;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026