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《自动化学报》 2014年08期
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一种基于MVS的多视图直线匹配方法(英文)

傅康平  申抒含  胡占义  
【摘要】:A graph-based multiple view line matching method is proposed based on results of multiple view stereo(MVS) algorithms. With the 3D points and their visibility information provided by MVS, point-line correspondences are firstly established through 3D-to-2D re-projection. Each image line detected in different views is described using a 3D point set as well as a unit vector representing its coarse 3D direction. From such a description, pairwise similarity and consistency are evaluated. Then, a graph is constructed to contain all image lines as nodes. To get a unified node distance measure, a spectral graph analysis method is employed. Finally, a modified DBSCAN algorithm is introduced to obtain reliable line matches from the graph. Experiments show that our method is more robust and exhibits better accuracy than the existing methods.

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