收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计

金小峥  杨光红  常晓恒  车伟伟  
【摘要】:通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计中,提出由自适应律在线调节控制增益方程补偿未知执行器故障和摄动;并设计一个基于模式依赖李亚普诺夫方程的LMI条件解出控制参数及次优H∞性能.所设计的动态输出反馈控制器可以处理一般执行器卡死故障,并得到更少保守性的H∞性能指标.此外,一个更具挑战性的问题,即通过自适应机构补偿故障致使系统多少性能退化得到论证.所提方法的有效性由一个解耦线性化动态飞行器系统仿真验证.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张硕;李俊民;张慧霞;;一类时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制[J];南阳师范学院学报;2008年09期
2 史桂刚;廖福成;;时变时滞不确定系统的鲁棒控制[J];北京科技大学学报;2006年09期
3 张蕾;廖福成;刘贺平;;不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];北京科技大学学报;2008年03期
4 崔文霞;王寒梅;;一类不确定切换奇异系统的鲁棒H_∞控制[J];广西师范学院学报(自然科学版);2009年02期
5 李俊民;张果;杜彩霞;;一类不确定多输入模糊双线性系统的鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;2009年11期
6 张国锋;钟守铭;;非线性时滞切换系统的鲁棒H_∞控制[J];四川师范大学学报(自然科学版);2011年04期
7 付主木;费树岷;龙飞;;一类不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制[J];系统工程学报;2006年06期
8 张硕;张慧霞;;一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[J];黑龙江科技学院学报;2008年04期
9 杨瑞珍;包俊东;;不确定时变时滞系统的鲁棒最优H_∞控制[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2010年01期
10 李纹;包俊东;;不确定时变时滞切换系统的鲁棒H_∞控制[J];高师理科学刊;2010年02期
11 邱若臻;黄小原;;时滞和参数不确定的供应链动态模型及其鲁棒H_∞控制[J];信息与控制;2007年02期
12 邱若臻;黄小原;;两级供应链动态模型及其鲁棒H_∞控制[J];控制工程;2008年01期
13 屈百达;洪丽敏;任华;;具有控制约束的网络控制系统的鲁棒H_∞控制[J];控制工程;2009年04期
14 郭艳艳;陈澜;杨常伟;;无人机着陆抗风鲁棒H_∞控制器设计研究[J];计算机测量与控制;2010年02期
15 马国梁;陈庆伟;胡维礼;;一类不确定离散时间切换系统的鲁棒H_∞控制[J];东南大学学报(自然科学版);2006年S1期
16 周彩根;;一类非线性模糊脉冲系统的鲁棒H_∞控制[J];模糊系统与数学;2010年06期
17 巩长忠;杨敏;;时变时滞和不确定模糊广义系统的鲁棒H_∞控制[J];中国民航大学学报;2011年02期
18 郑连伟,刘晓平,张庆灵;具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];自动化学报;2001年03期
19 付主木;费树岷;龙飞;丛屾;;不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制[J];东南大学学报(自然科学版);2007年01期
20 罗跃生;董晓璋;孙明丽;;不确定变时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[J];控制工程;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马国梁;陈庆伟;胡维礼;;一类不确定离散时间切换系统的鲁棒H_∞控制[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年
2 于新刚;崔宝同;杨慧中;;不确定中立型时滞系统的鲁棒H_∞控制[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年
3 孙伟;耿志勇;;混合摄动下不确定系统的鲁棒镇定[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
4 段志生;黄琳;王龙;;控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题离散系统[A];第十九届中国控制会议论文集(一)[C];2000年
5 潘伟;米阳;井元伟;;基于遗传算法的奇异离散系统降阶H_∞控制器[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
6 赵文杰;刘吉臻;刘延泉;赵玉辉;;基于T-S模糊模型的PDC跟踪控制器设计方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 孙长银;李德权;李训铭;;基于LMI的不确定模糊Delta算子系统的鲁棒镇定[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
8 邵汉永;冯纯伯;;离散多变量系统的鲁棒严格正实性分析和综合[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9 丛爽;马翔;;线性矩阵不等式及其在控制中的应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
10 俞立;杨马英;南余荣;陈国定;;不确定离散系统的最优保成本控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张彦虎;线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合[D];浙江大学;2006年
2 巩诚;T-S模糊时滞系统的鲁棒H_∞控制及滤波[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 程鹏;强γ_k-γ_(cl)H_∞镇定及若干相关问题研究[D];浙江大学;2009年
4 车伟伟;基于LMI技术的量化控制系统优化设计[D];东北大学;2008年
5 董奕凡;扩展的线性马氏跳跃系统控制问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
6 高庆;具有特定结构的非线性系统镇定与同步的研究[D];燕山大学;2012年
7 申涛;基于LMI方法的几类离散系统鲁棒稳定性理论研究[D];浙江大学;2004年
8 王子洋;基于线性矩阵不等式的非线性预测控制研究[D];中国科学技术大学;2007年
9 马永梅;基于LMI技术的含输入饱和系统的研究[D];东北大学;2009年
10 何勇;基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒稳定与镇定[D];中南大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈芳芳;模糊广义系统鲁棒控制策略研究[D];广东工业大学;2008年
2 罗梦卓;一类不确定的随机微分系统的稳定性分析[D];电子科技大学;2010年
3 刘艳伟;非完整约束轮式移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2005年
4 王景焕;大系统分散鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2005年
5 牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
6 王泳;广义系统H_∞降阶控制器的设计[D];天津大学;2008年
7 张睿智;离散广义线性时滞系统的可靠H_∞控制[D];黑龙江大学;2009年
8 李滨;逆系统方法中Lipschitz非线性系统状态观测器的应用[D];中国石油大学;2009年
9 杨怀申;非线性鲁棒预测控制系统的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
10 裴越;LMI在一类模糊控制系统稳定性分析中的应用[D];南京理工大学;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978