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《自动化学报》 2006年05期
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一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用

吴敏  曹卫华  桂卫华  彭军  佘锦华  
【摘要】:针对机器人足球仿真比赛,提出了一种新的多智能体系统结构,它包括基于行为的双层动态智能体结构和决策算法以及基于角色的动态多智能体协作模型.论文首次提出了自信函数这个概念,并运用此概念来平衡决策算法和多智能体之间的协作.该结构应用于中南大学云麓仿真球队中,在中国机器人足球RoboCup仿真组比赛中取得了较好的成绩.

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【引证文献】
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1 柴毅;利节;王嘉骐;;基于后悔值的多蚁协作关联强化学习模型[J];系统工程;2010年04期
2 王义萍;陈庆伟;胡维礼;;机器人行为选择机制综述[J];机器人;2009年05期
3 陈学松;杨宜民;陈建平;蔡述庭;;一种联盟结构的多Agent合作求解算法[J];计算机工程与应用;2009年28期
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1 张晓勇;机器人救援仿真系统中规划和自适应协作研究[D];中南大学;2010年
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1 王帅;多智能体协调控制实验系统研究与设计[D];燕山大学;2012年
2 洪长昊;多智能体救援仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 冯宜伟;基于动态图像序列的鲁棒伺服控制系统研究[D];兰州理工大学;2007年
4 柯立堃;基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计[D];安徽大学;2007年
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【同被引文献】
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1 雷艳敏;冯志彬;宋继红;;基于行为的多机器人编队控制的仿真研究[J];长春大学学报;2008年08期
2 张海英 ,刘祚时 ,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];电子技术应用;2004年02期
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4 易侃;王汝传;;基于Nash均衡的网格多调度节点的任务调度算法[J];电子学报;2009年02期
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7 黄炳强;曹广益;王占全;;强化学习原理、算法及应用[J];河北工业大学学报;2006年06期
8 黄鸿,郭巧,金玺,胡柳,宋祎斐;基于遗传算法的足球机器人避障策略[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
9 刘巍,张承,马辰威,韩光胜;机器人足球决策及角色分配系统[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘佳;刘忠信;陈增强;;基于时变时滞动态拓扑网络的多智能体鲁棒H_∞一致性控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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1 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
2 于江涛;多智能体模型、学习和协作研究与应用[D];浙江大学;2003年
3 彭军;多智能体系统协作模型及其在足球机器人仿真系统中的应用[D];中南大学;2005年
4 董明楷;面向智能主体的动态描述逻辑研究[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);2003年
5 阎高伟;基于知识的多智能体思维进化算法及其工程应用[D];太原理工大学;2007年
6 马巧云;基于多Agent系统的动态任务分配研究[D];华中科技大学;2006年
7 杨剑峰;蚁群算法及其应用研究[D];浙江大学;2007年
8 张晓勇;机器人救援仿真系统中规划和自适应协作研究[D];中南大学;2010年
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1 郭旭冲;基于复杂网络的多智能体股市情绪传播模型[D];广东工业大学;2011年
2 吕明;机器人足球系统的建模与策略研究[D];西北工业大学;2004年
3 刘赞;基于ARM7的足球机器人底层控制系统的设计[D];大连理工大学;2005年
4 余澄丹;RoboCup智能体的开发与应用[D];安徽大学;2005年
5 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
6 余斌;Multi-Agent研究与应用[D];安徽大学;2006年
7 景征骏;基于C/S模式的大场地足球机器人系统的研究[D];河海大学;2007年
8 刘钦;基于蚁群算法的模糊建模方法的研究[D];南京理工大学;2007年
9 胡子婴;基于智能体系统的Q-学习算法的研究与改进[D];哈尔滨理工大学;2007年
10 江岸;基于多Agent的城市交通控制与诱导系统协作研究[D];长沙理工大学;2007年
【二级引证文献】
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1 杨帆;刘士荣;董德国;;编队控制中的机器人行为与基于服务的运动行为结构设计[J];机器人;2012年01期
2 常晓军;;基于联合强化学习的RoboCup-2D传球策略[J];计算机工程与应用;2011年23期
3 王玉友;陈俊杰;赵涓涓;;基于情绪与认知的人机交互中的情感决策研究[J];软件导刊;2012年04期
4 白云飞;;机器人发展关键问题研究[J];机械工程与自动化;2011年05期
5 赵涓涓;杨建峰;陈俊杰;王玉友;;基于情绪认知评价理论和Q-learning的人机交互中情感决策[J];太原理工大学学报;2012年06期
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1 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孙立博;虚拟人群行为建模及仿真技术研究[D];天津大学;2012年
3 杨帆;多移动机器人编队控制与协作运输研究[D];华东理工大学;2011年
4 姜大鹏;多水下机器人协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 张波涛;移动机械臂运动规划算法及其应用研究[D];华东理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 邱实;服务机器人远程控制关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 洪长昊;多智能体救援仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 王玉友;基于情绪认知评价理论的人机交互中情感交互研究[D];太原理工大学;2012年
【相似文献】
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1 初旭新;韩光胜;;基于足球机器人决策系统的协作模型[J];系统仿真技术;2005年03期
2 余斌;徐怡;李龙澍;李学俊;;Multi-Agent层次协作模型在RoboCup中的应用[J];计算机技术与发展;2006年06期
3 朴松昊;孙立宁;钟秋波;黄庆成;;动态环境下的多智能体机器人协作模型[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年S1期
4 彭军,吴敏;基于行为预测的多智能体协作模型[J];计算机工程与应用;2005年09期
5 朱建伟,陈健;多智能体系统技术概论[J];机电设备;2004年03期
6 彭军;刘亚;吴敏;蒋富;张晓勇;;基于状态预测的多智能体动态协作算法[J];系统仿真学报;2008年20期
7 刘海涛;洪炳镕;乔立民;朴松昊;;多智能体机器人系统分散式通信决策研究[J];机器人;2007年06期
8 戚常林,刘合县,戴德伟;仪器设备费管理的计算机辅助决策[J];实验室研究与探索;2003年02期
9 吕锋,吴胜,刘晓东,水俊峰;网上购物的实现及一种智能决策算法[J];武汉工业学院学报;2003年03期
10 刘家学,刘耀武;带有方案偏好信息的多指标决策法[J];系统工程与电子技术;1999年01期
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1 杨洪勇;路兰;李晓;;时延多智能体系统的群集运动[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
2 张文广;郭振凯;;一类高阶多智能体系统的一致控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 姜海波;于建江;周彩根;;基于脉冲控制协议的线性离散多智能体系统的一致性[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
4 杨熙;王金枝;;多智能体系统一致性的鲁棒性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
5 张亚;田玉平;;离散时间多智能体系统一致的权重条件[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 杨熙;王金枝;;Leader-Follower结构下多智能体系统一致性的鲁棒性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 薛栋;姚静;余有灵;胡俊杰;;具有切换拓扑和非线性环节的关联多智能体系统一致性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
8 刘华罡;方浩;毛昱天;曹虎;贾睿;;多智能体系统分布式群集运动与避障控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 孙铁利;杨永明;赵晶晶;;营救智能体的研究与开发[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年
10 杨文;汪小帆;;异质影响网络中的一致性问题[A];第三届全国复杂动态网络学术论坛论文集[C];2006年
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1 ;多智能体系统开发环境(MBOS)[N];计算机世界;2001年
2 记者 俞路石;中科大研制出智能服务机器人[N];中国教育报;2009年
3 记者 吴长锋;中科大机器人“可佳”能思考会推理[N];科技日报;2009年
4 CRCC高级顾问 江鹏程 王剑 丁华明;电信行业CRM解决方案评析[N];计算机世界;2003年
5 ;面向未来铁路移动通信的解决方案[N];人民邮电;2001年
6 李春燕;上海贝尔呼叫中心 为客户提供全方位服务[N];人民邮电;2002年
7 Mark Chillingworth 编译 刘光强;技术和信息重建供应链[N];中国计算机报;2009年
8 记者 桂运安;“机器人世界杯”科大摘金夺银[N];安徽日报;2011年
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1 彭军;多智能体系统协作模型及其在足球机器人仿真系统中的应用[D];中南大学;2005年
2 吴治海;网络环境下的多智能体系统一致性问题研究[D];华中科技大学;2011年
3 王强;低阶多智能体系统分析与控制协议设计[D];山东大学;2012年
4 佘莹莹;多智能体系统一致性若干问题的研究[D];华中科技大学;2010年
5 姜海波;多智能体系统的脉冲一致性及其动力学研究[D];江苏大学;2012年
6 彭科;带领导者的多智能体系统中的一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
7 潘福臣;多智能体系统的稳定性研究及其在人工股票市场上的应用[D];大连理工大学;2011年
8 吴锋;基于决策理论的多智能体系统规划问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
9 戴朝晖;基于混合抽象机制的多智能体系统动态分层强化学习算法研究[D];中南大学;2012年
10 王锋辉;面向区域智能运输的多智能车辆协作研究[D];上海交通大学;2009年
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1 仵博;Multi-Agent协作模型及其在RoboCup中的应用[D];中南大学;2003年
2 王韬;基于MAS的多机器人体系结构与协作机制的研究[D];中北大学;2007年
3 尚旭辉;TSR-1足球机器人底层控制系统及通讯子系统的研究[D];天津大学;2004年
4 何春尧;基于MAS的机器人遥控焊接系统集成[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 祖丽楠;多智能体分布式实时仿真实验系统开发与规划算法研究[D];吉林大学;2004年
6 王家凡;基于多智能体的交通流微观仿真[D];中南大学;2004年
7 邱宇航;协作协进化算法应用于多智能体协作的研究[D];浙江工业大学;2005年
8 张晓勇;RoboCup中多智能体系统协作的研究与实现[D];中南大学;2005年
9 秦志斌;自主移动机器人高可靠性软件体系结构研究[D];浙江大学;2006年
10 张驰;基于ROBOCUP的多智能体系统设计与实现[D];北京工业大学;2004年
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