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《自动化学报》 2003年02期
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非完整链式系统的时变光滑指数镇定

马保离  霍伟  
【摘要】:针对非完整链式系统 ,导出了一种时变光滑反馈控制律 ,该控制律可以保证系统状态全局指数收敛到原点 ,克服了以往控制律非光滑或虽光滑但却只能渐近镇定系统的缺陷 .所得控制律应用于移动机器人系统的镇定

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李胜,马国梁,胡维礼;一类不确定非完整移动机器人的时变自适应镇定[J];机器人;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 韩冰;欠驱动船舶非线性控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 柯海森;不确定非线性系统的控制研究[D];浙江大学;2006年
3 李胜;非完整系统若干控制问题的研究[D];南京理工大学;2005年
4 吴玉香;滑模控制理论及在移动机械臂中的应用[D];华南理工大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 费树岷,霍伟;非线性系统的输出反馈鲁棒H~∞控制[J];北京航空航天大学学报;1995年03期
2 陈冲,齐虹;非线性状态反馈解耦控制的交流数字调速系统[J];电工技术学报;1999年01期
3 管成,朱善安;电液伺服系统的积分滑模自适应控制[J];电工技术学报;2005年04期
4 李德毅;三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式[J];中国工程科学;1999年02期
5 李旻,章亚男,龚振邦;管间机器人纵向移动平台模糊控制系统[J];光学精密工程;2003年04期
6 张明路,丁承君,段萍;移动机器人的研究现状与趋势[J];河北工业大学学报;2004年02期
7 冯勇,李涛,安澄全;采用宽度变化层平滑一类非线性变结构系统抖振[J];哈尔滨工业大学学报;1999年05期
8 李祖枢,但远宏,温永玲,张华;小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
9 欧青立,何克忠;室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究[J];机器人;2000年06期
10 刘方湖,陈建平,马培荪,曹志奎;行星探测机器人的研究现状和发展趋势[J];机器人;2002年03期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郑敏捷;徐世杰;;欠驱动航天器姿态控制系统的退步控制设计方法[J];宇航学报;2006年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴玉香;滑模控制理论及在移动机械臂中的应用[D];华南理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 郭旭;全方位移动机器人的运动预测控制[D];浙江大学;2006年
2 苏柏泉;微分几何方法在潜器操纵运动中的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 汝书伟;月球车轨迹跟踪控制及点镇定的研究[D];北京工业大学;2006年
4 胡晓娟;基于ARM的移动机器人运动控制研究[D];南京理工大学;2007年
5 赵祝伟;基于神经网络的不确定非线性系统的自适应控制[D];南京信息工程大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁振英;王朝立;;不校准视觉参数的非完整运动学系统的鲁棒指数镇定[J];控制与决策;2011年07期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵园园;带时滞的多智能体系统的有限时间一致性[D];天津大学;2012年
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