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《机械》 2004年05期
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四足两栖仿生机器龟的研究

孙安  高雪官  吴斌  
【摘要】:基于仿生学原理,通过对生态龟的生活习性、结构特点、运动方式的观察与研究,设计一种仿生机器龟。此龟具有生态龟的结构形态和运动形式,能够进行水路两栖爬行,且具有良好的稳定性。

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张云伟;煤气管道检测机器人系统及其运动控制技术研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 郝欣伟;仿生机器蟹步行足协调运动控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 熊翔,颜国正,丁国清,林良明;基于蛇类生物的仿生变体机器人研究[J];电机与控制学报;2001年04期
2 张秀丽,郑浩峻,陈恳,段广洪;机器人仿生学研究综述[J];机器人;2002年02期
3 迟冬祥,颜国正;仿生机器人的研究状况及其未来发展[J];机器人;2001年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑浩峻,张秀丽,李铁民,段广洪;基于CPG原理的机器人运动控制方法[J];高技术通讯;2003年07期
2 王立权,孙磊,陈东良,张玲,孟庆鑫;仿生机器蟹样机研究[J];哈尔滨工程大学学报;2005年05期
3 王田苗;孟偲;裴葆青;戴振东;;仿壁虎机器人研究综述[J];机器人;2007年03期
4 曾妮;杭观荣;曹国辉;王振龙;;仿生水下机器人研究现状及其发展趋势[J];机械工程师;2006年04期
5 于爽,张永德;一种仿人机器人面部的结构设计[J];机械科学与技术;2004年02期
6 刘金国,王越超,李斌,陈丽,马书根;蛇形机器人伸缩运动仿生研究[J];机械工程学报;2005年05期
7 高峰;机构学研究现状与发展趋势的思考[J];机械工程学报;2005年08期
8 徐海军,潘存云,谢海斌,张代兵;波动发生器中的圆盘凸轮轮廓设计及计算仿真[J];机械研究与应用;2005年04期
9 徐海军,潘存云,谢海斌;仿鱼柔性长背鳍波动运动机构的设计与仿真[J];机械制造;2005年09期
10 蔡自兴;中国的智能机器人研究[J];莆田学院学报;2002年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王立权;两栖仿生机器蟹模型建立与步行足协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 袁鹏;仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 陈柏;基于液体环境的内窥镜机器人的研究[D];浙江大学;2005年
4 张春良;微制造平台振动主动控制研究[D];浙江大学;2003年
5 王辉静;仿壁虎微纳米阵列的粘附机理与控制方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
6 陈宏;仿生机器鱼巡游和机动的运动机理研究[D];中国科学技术大学;2006年
7 郭春钊;基于鱼体肌肉模型的虚拟仿鱼机器人优化设计与仿真研究[D];中国科学技术大学;2007年
8 单建华;仿壁虎微米粘附阵列制备及柔性触觉关键技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
9 谢海斌;基于多波动鳍推进的仿生水下机器人设计、建模与控制[D];国防科学技术大学;2006年
10 葛文杰;仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张志华;机器鱼尾鳍运动学研究与控制系统设计[D];中国海洋大学;2003年
2 赵亮;青蛙视觉行为的初步研究与计算机模拟[D];武汉理工大学;2003年
3 刘世廉;仿人型机器人简易手指的设计与运动控制[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
4 瞿晓荣;仿生机器蟹控制系统及驱动技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 单以才;机器人机械操作臂的模块化设计及其控制的研究[D];扬州大学;2003年
6 唐玮;水下机器人多维力传感器的设计与研究[D];合肥工业大学;2003年
7 刘小勇;一体化电机转子绕线机器人研究[D];西安理工大学;2004年
8 王炜;基于生物肌肉的仿生驱动装置研究[D];西北工业大学;2004年
9 宋红霞;仿生ALUV步行机构与控制策略的研究[D];南京理工大学;2004年
10 刘希民;机器鱼群体协调运动规划研究及单体系统设计[D];中国海洋大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王龙;喻俊志;胡永辉;范瑞峰;霍继延;谢广明;;机器海豚的机构设计与运动控制[J];北京大学学报(自然科学版);2006年03期
2 陈新荣,余跃庆,姜春福,刘迎春;基于虚拟样机的机器人仿真[J];北京工业大学学报;2004年01期
3 丁希仑,陈伟海,张启先;空间机器人柔性臂动力学模糊控制的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年01期
4 边宇枢,陆震;柔性机器人动力学建模的一种方法[J];北京航空航天大学学报;1999年04期
5 田海晏;薛龙;孙章军;;直进轮式微型管道机器人的行走系统设计[J];北京石油化工学院学报;2006年02期
6 祝捷,曹志奎,马培荪;SMA驱动的微型双三足步行机器人作全方位运动的研究[J];传动技术;2002年04期
7 王嵩,曹志奎;一种基于SMA的管道里蠕动机器人及其反馈控制[J];传动技术;2005年01期
8 陈涛,吴宝贵,张旭;基于ADAMS的曲柄滑块机构虚拟样机设计[J];重庆工学院学报;2005年08期
9 熊翔,颜国正,丁国清,林良明;基于蛇类生物的仿生变体机器人研究[J];电机与控制学报;2001年04期
10 姜生元,陈明,邓宗全,于卫真,李瑰贤,刘亚州,顺乃芮;管内拖缆作业机器人拖线力计算方法研究[J];管道技术与设备;1999年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王立权;两栖仿生机器蟹模型建立与步行足协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 张秀丽;四足机器人节律运动及环境适应性的生物控制研究[D];清华大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 宋红霞;仿生ALUV步行机构与控制策略的研究[D];南京理工大学;2004年
2 田文罡;多足步行机器人控制系统的研究[D];华中科技大学;2004年
3 苏军;多足步行机器人步态规划及控制的研究[D];华中科技大学;2004年
4 冯丽;液压挖掘机虚拟样机系统仿真分析[D];河北工业大学;2005年
5 张玲;仿生机器蟹机构模型及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 曹庆明;鱼类胸鳍推进的水动力分析与运动仿真建模[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 李海东;基于CFD的机翼颤振分析[D];南京航空航天大学;2007年
8 刘晓白;一种水下航行体的仿水翼法推进技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 杨亲民;智能材料的研究与开发[J];功能材料;1999年06期
2 张永军,杨兰生;基于仿生学的上肢机构研究[J];机器人;1998年01期
3 崔显世,颜国正,陈寅,林良明;一个微小型仿蛇机器人样机的研究[J];机器人;1999年02期
4 张玲,何伟,蒋阳;一种适合于机器人仿生皮肤传感器的性能研究[J];机器人;1999年04期
5 李明东,马培荪,马建旭,程君实;形状记忆合金丝驱动的仿生转动关节臂[J];上海交通大学学报;1999年10期
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