| | | | | 智能行驶汽车模型研究 | | | 张自友 | | | 针对汽车自动行驶系统,提出了一种基于模糊控制的方案。该方案可以实现汽车沿着特定路面上智能驾驶。系统软件自动决策:汽车行驶速度、汽车行进方向、自动超车驾驶、紧急刹车、地名识别等。此系统可用于高档智能玩具汽车或为高速公路上的汽车自动驾驶提供一个参考模型,有一定实际应用前景。
【作者单位】：乐山师范学院物理与电子信息科学系 四川乐山614004
【关键词】：智能汽车;模糊控制;单片机;嵌入式系统
【分类号】：TP391.9
【DOI】：CNKI:ISSN:1009-8666.0.2006-12-013
【正文快照】：
1引言计算机技术给家庭生活和办公方式带来了巨大的变革,并不断的向其他领域渗透,在现代生活中扮演着越来越重要角色的汽车产业也不例外。传统汽车工业在工业技术领域已经快走到了尽头,而在智能控制、车载信息通讯等信息技术领域却有很大的发展空间。如汽车无人驾驶系统、车载GPS系统、智能交通系统(ITS)、汽车无线通讯、语音智能汽车等。本文主要就汽车智能行驶系统提出了一套控制方案,在模型汽车、玩具汽车上可直接应用。考虑到实际汽车驾驶外部因素的复杂性,在高速公路上的汽车自动驾驶上需经过必要的改造,该系统模型可作为模型参照。… | | |  推荐 CAJ下载  PDF下载 | | | CAJViewer7.0阅读器支持所有CNKI文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式 |
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