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《控制与决策》 1995年03期
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非线性状态误差反馈控制律──NLSEF

韩京清  
【摘要】:给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律──NLSEF方案,跟踪-微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”,从而为实现“状态反馈”和“模型,外扰补偿”提供了可能性。这种”模型补偿”实质上等价于非线性系统的“反馈线性化”。在这个方案中不必为消除外扰引起的稳态误差而采用“积分器”,大量计算机仿真实验表明,本文给出的控制律──NLSEF具有很好的“适应性”和很强的“鲁棒性”。
【作者单位】中国科学院系统科学研究所
【基金】:国家自然科学基金
【分类号】:TP13

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何凌云;佘龙华;赵春霞;;磁浮列车悬浮系统的双环自抗扰控制[J];兵工自动化;2006年11期
2 郝颖;谈振藩;赵欣;;基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究[J];船舶工程;2007年01期
3 卢立户;刘海娟;诸德宏;徐荣;;轴向主动磁轴承的模糊自抗扰控制[J];轴承;2011年10期
4 康忠健,陈学允;非线性状态PI汽门控制器的研究[J];电工技术学报;2001年01期
5 刘希喆,吴捷;永磁直线同步电动机速度环自抗扰控制器的设计[J];电工技术学报;2004年04期
6 李乔,吴捷;自抗扰控制及其在DC-DC变换器中的应用[J];电工技术学报;2005年01期
7 谢惠藩;张尧;林凌雪;钟庆;邓权帅;;基于时间最优和自抗扰跟踪的广域紧急直流功率支援控制[J];电工技术学报;2010年08期
8 苏学荣;何凌云;常文森;;磁悬浮系统的两种非线性自抗扰控制方法对比研究[J];电力机车与城轨车辆;2008年01期
9 康忠健,陈学允;非线性扩张状态观测器的一种设计方法[J];电机与控制学报;2001年03期
10 杨国顺,吴捷,陈渊睿;矩阵变换器的自抗扰控制技术[J];电机与控制学报;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 阮久宏;荣学文;吴三友;;凿岩机器人液压系统ADRC控制器设计与仿真[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 阮久宏;杨福广;邱绪云;李贻斌;;基于LuGre动态模型的车轮独立驱动控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 ;A Novel Approach to Speed Sensorless Vector Control of Asynchronous Motor Based on Active-Disturbance Rejection Controller[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 赵志刚;田浩;赵阳;;空间机械臂柔性关节轨迹跟踪自抗扰控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7 柴素娟;李东海;姚小兰;;高阶系统的自抗扰控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8 张奕群;董德发;;非线性跟踪-微分器噪声抑制能力的改进[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 甘作新;宋金来;韩京清;;IESO抑制扰动特性的研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
10 宋金来;韩京清;;自抗扰控制技术的滤波性质及其应用研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
2 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 昝小舒;开关磁阻起动/发电系统控制策略及实验研究[D];中国矿业大学;2011年
4 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
5 哀微;基于随机逼近的数据驱动控制方法研究[D];华南理工大学;2011年
6 苏位峰;异步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];清华大学;2004年
7 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
8 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 李乔;并联型混合有源电力滤波器的自抗扰与H_∞鲁棒控制[D];华南理工大学;2005年
10 马中华;跟踪微分器在信号处理中的应用以及相关理论研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
2 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
3 尹文洁;永磁同步电机无位置检测器的自抗扰控制算法研究[D];华东理工大学;2011年
4 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
5 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
6 李鹏;循环流化床脱硫系统的自抗扰控制[D];华北电力大学(北京);2011年
7 郭峰;自抗扰控制技术在风电变桨控制系统中的应用[D];华北电力大学(北京);2011年
8 龙晓军;基于自抗扰技术的永磁同步电机调速方法研究[D];大连海事大学;2011年
9 吉赋;换热站智能管控系统的设计与应用[D];大连海事大学;2011年
10 张翼飞;AWID/AWIS高速高机动平台控制系统研究与实现[D];山东大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 韩京清;一种新型控制器──NLPID[J];控制与决策;1994年06期
2 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
3 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
4 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭涛;王巍;;自适应控制方法研究与发展[J];安阳师范学院学报;2009年05期
2 汤勇刚;何晓峰;吴美平;胡小平;;非线性跟踪-微分器在载波相位测速中的应用[J];兵工自动化;2007年07期
3 张钊;周勇;王钤;;扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真[J];兵工自动化;2011年11期
4 牛玉刚,杨成梧;基于PID型神经网络的自适应控制[J];兵工学报;2001年01期
5 夏培容;尹怡欣;王久和;张金龙;;基于变阻尼的电压型PWM整流器无源控制研究[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年04期
6 曲永印;邵世煌;;自抗扰控制器在变频调速系统中的应用[J];北京科技大学学报;2006年04期
7 张瑞成;童朝南;;基于自抗扰控制技术的轧机主传动系统机电振动控制[J];北京科技大学学报;2006年10期
8 廖福成,姜春梅;感应电动机的一种完全解耦控制方法[J];北京科技大学学报;1996年02期
9 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用[J];北京理工大学学报;2006年04期
10 吴猛;朱喜林;鄂世举;孙明革;童少为;;自抗扰控制器参数整定方法的研究[J];北京理工大学学报;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张红良;吴文启;胡小平;;一种新的里程计刻度因子在线辨识算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 李云;薛松;龙志强;;基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 张欣;王云宽;郑军;;永磁同步电机矢量控制安排过渡过程方法的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 ;Anti-windup Nonlinear PID Controller Design and Its Application to Winged Missile Control System[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 高志强;;控制工程的抗扰范式[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 黄一;薛文超;杨晓霞;;自抗扰控制:思想、理论分析及运用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 ;What Kinds of System Can Be Used as Tracking-Differentiator[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 ;Capability of ADRC for Minimum-Phase Plants with Unknown Orders and Uncertain Relative Degrees[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 孙明玮;焦纲领;杨瑞光;陈增强;;自抗扰控制在飞行器控制与制导上的应用与分析——不同时间尺度问题的摸索[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
2 王晓东;大型双馈风电机组动态载荷控制策略研究[D];沈阳工业大学;2011年
3 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
4 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
5 毕永涛;直/气复合控制导弹制导控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 王启源;独轮自平衡机器人建模与控制研究[D];北京工业大学;2011年
7 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 昝小舒;开关磁阻起动/发电系统控制策略及实验研究[D];中国矿业大学;2011年
10 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔秀亮;异步电机直接转矩控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
2 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
3 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
4 魏坤;球杆平衡系统控制方法研究[D];长春工业大学;2010年
5 尹文洁;永磁同步电机无位置检测器的自抗扰控制算法研究[D];华东理工大学;2011年
6 丁辉;交流伺服驱动器的实现及其速度环非线性控制算法的研究[D];浙江大学;2011年
7 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
8 赵晓阳;基于扩张状态观测器的墨滴落点补偿[D];西安电子科技大学;2011年
9 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
10 吴正成;基于等价输入干扰估计器的永磁同步伺服系统的设计与实现[D];江南大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周伟良,何鲲,曹先彬,程慧霞;基于一种免疫遗传算法的BP网络设计[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年01期
2 夏巍;严辉;丁刚;;CAN网络的实时性与可靠性的研究[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2007年01期
3 曹明柱;冯能莲;夏传超;何彩青;吴加伟;;电动汽车的建模与仿真[J];安徽农业大学学报;2006年02期
4 彭鞍虹;通用变频器异步电动机的传递函数[J];鞍山钢铁学院学报;2000年06期
5 刘向东,张宇河;高精度伺服系统Stick—Slip摩擦的机理建模与非线性动力学分析[J];安阳大学学报;2002年02期
6 Anna S.Chiang;可编程片上系统要求新的设计方法[J];半导体技术;2001年08期
7 黄良骥,唐涛;地铁列车自动驾驶系统分析与设计[J];北方交通大学学报;2002年03期
8 杨林,徐茂生;循环流化床锅炉床层温度的模糊控制[J];北方交通大学学报;2002年06期
9 沈滢,郝荣泰;感应电机矢量控制解耦算法的研究[J];北方交通大学学报;2003年02期
10 张帆;朱衡君;;基于单码道绝对位置编码理论的11位字长旋转编码器设计[J];北京交通大学学报;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 甘作新;黄一;韩京清;;二阶ESO的相平面分析[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
2 韩京清;王学军;;系统的时间尺度和非线性PID控制器[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3 韩京清;;控制系统鲁棒性与Gdel不完备性定理[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
4 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 甘作新;韩京清;;二阶ESO的Lyapunov函数构造[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
6 朱建鸿;张兆靖;杨慧中;;基于跟踪-微分器的扩张状态观测器[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
7 张永芳;吕延军;段宝岩;;并联Stewart机器人的自抗扰控制技术及其应用[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
8 李永兵;张桂才;杨清生;;光纤陀螺仪测试数据的Allan方差分析[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
9 荣莉;马庆云;柴天佑;;基于RBF神经网络的退火炉炉温直接自适应控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
3 申彩英;串联混合动力汽车能量优化管理策略研究[D];天津大学;2010年
4 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
6 高大威;电力系统谐波、无功和负序电流综合补偿的研究[D];华北电力大学;2001年
7 李磊;异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实践[D];南京航空航天大学;2001年
8 童梅;智能控制在电力系统谐波抑制中的应用[D];浙江大学;2002年
9 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
10 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李伟杰;基于机器视觉的车道偏离系统的研究[D];北京交通大学;2010年
2 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
3 韩啸一;基于空间电压矢量控制的三相电压型PWM整流器的研究[D];北京交通大学;2011年
4 魏再平;基于STM32的电动摩托车无刷直流电机控制器[D];西华大学;2011年
5 雷正玲;救助船动力定位智能控制及仿真的研究[D];大连海事大学;2011年
6 王金东;基于伺服驱动的电子多臂系统研究[D];广东工业大学;2011年
7 尹卿;高频感应加热电源技术的研究[D];华北电力大学;2011年
8 周芳;基于DSP的直线电机制冷控制器的研制[D];安徽理工大学;2010年
9 李玲琦;基于ITS的事故多发路段预警技术研究[D];重庆交通大学;2011年
10 郭永;交会对接地面仿真系统控制方法研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛树功;瞿成明;魏利胜;;永磁同步电机自抗扰控制研究[J];安徽工程大学学报;2011年04期
2 张伟;宋章启;阳明晔;陈宇中;;基于光纤陀螺的通用角位移反馈控制传感器[J];半导体光电;2010年01期
3 张伟;宋章启;谢元平;胡永明;;自抗扰控制技术在车长周视镜中的应用[J];半导体光电;2010年03期
4 孙德辉;张莹;李志军;张玥;;基于ATmega128单片机的自抗扰控制器设计[J];北方工业大学学报;2010年01期
5 何凌云;佘龙华;赵春霞;;磁浮列车悬浮系统的双环自抗扰控制[J];兵工自动化;2006年11期
6 张钊;周勇;王钤;;扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真[J];兵工自动化;2011年11期
7 邱晓波;窦丽华;韩京清;周启煌;;自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用[J];兵工学报;2009年07期
8 袁东;马晓军;;坦克炮控系统非线性状态估计与参数辨识研究[J];兵工学报;2010年08期
9 林家春;李伟;王先逵;石照耀;;基于NESO的直线电动机推力波动补偿策略[J];北京工业大学学报;2008年08期
10 徐向波;房建成;;基于角加速度的陀螺框架伺服系统干扰观测器[J];北京航空航天大学学报;2009年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 金尚泰;侯忠生;王卫红;;无模型自适应控制方法在永磁直线电机控制中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘志刚;李世华;;永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 阮久宏;荣学文;吴三友;;凿岩机器人液压系统ADRC控制器设计与仿真[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 龙志强;李云;王旭;;基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 阮久宏;杨福广;邱绪云;李贻斌;;基于LuGre动态模型的车轮独立驱动控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 ;Active Disturbance Rejection Control for Non-minimum Phase Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 高志强;;控制工程的抗扰范式[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
3 陈江辉;Buck型逆变器高阶系统布尔型滑模控制及反馈线性化最优控制研究[D];华南理工大学;2010年
4 闫正兵;内部热耦合空分塔的建模与优化研究[D];浙江大学;2010年
5 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
6 张红娟;变转速泵控差动缸及低能耗注塑机技术研究[D];太原理工大学;2011年
7 王晓东;大型双馈风电机组动态载荷控制策略研究[D];沈阳工业大学;2011年
8 王松;永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D];北京交通大学;2011年
9 卜旭辉;数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究[D];北京交通大学;2011年
10 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
2 郑伟光;四旋翼无人机飞行姿态控制系统研究[D];长春理工大学;2010年
3 张月平;基于能量的包含SVC和非线性负荷的电力系统鲁棒控制[D];郑州大学;2010年
4 吕世家;多模块并联DC/AC电力变换技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 徐顺帆;模糊控制在加氢脱硫催化反应器中的应用[D];大连理工大学;2010年
6 李航;小型四旋翼飞行器实时控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
7 吕晓;基于模糊神经网络的双电机调速实验系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
9 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
10 王成龙;模糊控制在无人侦察机稳定平台中的应用研究[D];合肥工业大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 韩京清;一种新型控制器──NLPID[J];控制与决策;1994年06期
2 韩京清;非线性PID控制器[J];自动化学报;1994年04期
3 钟延炯,廖福成,杨遇术;非线性系统的一种直接控制方法[J];自动化学报;1994年05期
4 高龙,范玉顺,陈霖;电力系统新型非线性励磁控制器[J];清华大学学报(自然科学版);1989年01期
5 李华,张宝霖,周荣光;发电机励磁系统的新型非线性控制器[J];清华大学学报(自然科学版);1992年04期
6 韩京清;控制理论——模型论还是控制论[J];系统科学与数学;1989年04期
7 韩京清,王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期
8 韩京清;一类不确定系统的控制与滤波[J];系统仿真学报;1992年S1期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 魏佩敏;基于非线性状态误差反馈控制律的解耦控制器设计[J];机床与液压;2003年02期
2 钟庆,吴捷,徐政;自抗扰控制器在并联型有源滤波器中的应用[J];电力系统自动化;2002年16期
3 杨金明,吴捷,张宙,董萍;采用自抗扰控制器的永磁直线电动机速度控制[J];微特电机;2004年05期
4 徐建闽,朱蓓蓓,周其节;一类受限柔性机器人的鲁棒性力/位置控制方法[J];控制理论与应用;1998年05期
5 陈茂银,韩正之;Genesio混沌系统的非线性反馈同步及其在保密通信中的应用[J];电子学报;2002年10期
6 谢为民,谢建新,李成荣;一种值得重视的实用控制器[J];机床与液压;1997年01期
7 陈志盛,孙克辉,张泰山;Liu混沌系统的非线性反馈同步控制[J];物理学报;2005年06期
8 王平 ,冯勇 ,孙黎霞 ,韩凤玲;线性系统通过非线性反馈产生的混沌现象[J];自动化技术与应用;2002年05期
9 宋谦,郭宝珠;负载Cartesian柔性臂非线性反馈控制[J];控制理论与应用;1995年06期
10 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵仁涛;李华德;苗敬利;郝智红;杨立永;;自抗扰理论的形成与发展[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
2 赵仁涛;李华德;苗敬利;郝智红;杨立永;;自抗扰理论的形成与发展[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
3 尚安利;刘陵顺;顾文锦;;数字化直流PWM控制系统的设计[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
4 徐建闽;朱蓓蓓;周其节;;一类受限柔性机器人的鲁棒性力/位置控制方法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
5 丁曙初;韩京清;;无塔供水系统的控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
6 韩京清;;控制系统鲁棒性与Gdel不完备性定理[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
7 钟庆;吴捷;;并联型有源滤波器中的自抗扰控制器[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
8 周辉;李建龙;;误差反馈对随机共振非线性系统性能的影响[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
9 姜斌;刘晓平;张嗣瀛;;受约束机械臂的非线性反馈力控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 施志钢;胡松涛;王刚;李安桂;;基于MATLAB的变风量(VAV)空调系统的控制新策略的理论分析及研究[A];山东制冷学会2008年优秀论文选集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 木子;内忧外扰 风云变“换”[N];国际商报;2003年
2 郑宇星;一航成都所全力保障“枭龙”04架首飞[N];中国航空报;2006年
3 快 人;内困外扰 风云变换[N];中国国门时报;2003年
4 吴蔚;美国成功验证无人机自动空中加油[N];中国航空报;2007年
5 海门市委政法委副书记 沈祖龙;干部轮岗交流要抓好“七结合”[N];江苏法制报;2005年
6 实习生 林熙 本报记者;孩子为何爱网聊?[N];福建日报;2005年
7 刘霞;新进群策群力抓好护林保胶工作[N];海南农垦报;2007年
8 本报记者 李雁争;内困外扰 俄经济强国之路任重道远[N];上海证券报;2008年
9 张艳蕊;2003滚筒洗衣机市场风云变“换”[N];中国企业报;2004年
10 金磊;安全观念、防灾教育何时进校园[N];中国教育报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 叶旭东;不确定非线性系统控制研究[D];浙江大学;1996年
2 张庆振;QFT/TECS在飞机自动着陆控制中的应用研究[D];西北工业大学;2004年
3 叶旭东;非线性系统控制研究[D];浙江大学;1994年
4 卜仁祥;欠驱动水面船舶非线性反馈控制研究[D];大连海事大学;2008年
5 岳立娟;声光双稳态和相位共轭波耦合映象格子模型时空混沌的研究[D];长春理工大学;2005年
6 王友清;非线性连续过程和间歇过程的容错控制研究[D];清华大学;2007年
7 崔利明;旋转弹头变质心机动控制、制导系统的研究和仿真[D];西北工业大学;2000年
8 王德军;故障诊断与容错控制方法研究[D];吉林大学;2004年
9 王利魁;离散Takagi-Sugeno模糊控制系统的稳定性研究[D];大连理工大学;2009年
10 陈龙祥;结构振动的时滞反馈控制及其实验研究[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨巧玲;无刷直流电机自抗扰控制系统研究[D];兰州理工大学;2008年
2 杨松波;载机目标机飞行实时可视化仿真的研究与实现[D];西北工业大学;2005年
3 崔洪菊;非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题研究[D];大连海事大学;2007年
4 何凌云;磁悬浮系统的自抗扰控制[D];国防科学技术大学;2006年
5 赵运洪;一个新超混沌系统的控制与同步[D];重庆大学;2009年
6 申向智;磁浮列车用直线同步电机自抗扰矢量控制调速系统[D];西南交通大学;2009年
7 潘凯;非线性动力系统及复杂网络的混沌同步研究[D];北京交通大学;2008年
8 赵静敏;连续混沌动力学系统的控制与同步[D];燕山大学;2009年
9 牟亮;基于控制论的学习理论及其在学习型军队建设中的应用[D];国防科学技术大学;2006年
10 任志勇;基于小波变换的自适应均衡算法的研究[D];重庆大学;2007年
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