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《控制与决策》 2015年04期
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扩展目标CBMeMBer滤波器及其高斯混合实现

连峰  马冬冬  元向辉  陈文  韩崇昭  
【摘要】:将CBMeMBer滤波器推广到多扩展目标跟踪场合,提出扩展目标CBMeMBer滤波器,并给出其高斯混合实现的步骤.该滤波器主要对原始CBMeMBer滤波器的更新步进行改进,引入多量测似然函数,避免了对目标数目的过估计.仿真结果表明,在多扩展目标跟踪场合,扩展目标CBMeMBer滤波器对目标数目和状态的估计精度高于CBMeMBer滤波器,接近于扩展目标PHD滤波器.

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 连峰;马冬冬;韩崇昭;;扩展目标联合检测与估计的误差界[J];西安交通大学学报;2014年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
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3 聂丹;频率步进雷达运动扩展目标速度估计与距离像抽取研究[D];国防科学技术大学;2008年
4 杨忠良;扩展目标幸运成像技术的实验研究[D];国防科学技术大学;2009年
5 陈雷;基于目标特性的雷达扩展目标回波信号的实时重构方法[D];南京航空航天大学;2009年
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