扩展目标CBMeMBer滤波器及其高斯混合实现

【摘要】：将CBMeMBer滤波器推广到多扩展目标跟踪场合,提出扩展目标CBMeMBer滤波器,并给出其高斯混合实现的步骤.该滤波器主要对原始CBMeMBer滤波器的更新步进行改进,引入多量测似然函数,避免了对目标数目的过估计.仿真结果表明,在多扩展目标跟踪场合,扩展目标CBMeMBer滤波器对目标数目和状态的估计精度高于CBMeMBer滤波器,接近于扩展目标PHD滤波器.

【作者单位】：西安交通大学综合自动化研究所;
【基金】：国家973计划项目(2013CB329405) 国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063)
【分类号】：TN713

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