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《控制与决策》 2013年10期
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具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测

罗小元  李娜  徐奎  关新平  
【摘要】:针对具有随机丢包的Lipschitz非线性网络化控制系统,研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题.由于带宽有限,传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失,鉴于此,设计一种基于观测器的故障检测滤波器,给出存在故障检测滤波器的充分条件,使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒∞干扰抑制水平,同时给出基于观测残差均方值的故障检测策略.通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.
【作者单位】燕山大学电气工程学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(61074065)
【分类号】:TP273

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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4 宗群;刘文静;窦立谦;孙连坤;;分布式网络化控制系统故障诊断方法的研究[J];控制与决策;2008年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前8条
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【二级参考文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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