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《控制与决策》 2001年S1期
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基于Motor Schema的多移动机器人队形优化控制

曹志强  王硕  张斌  谭民  
【摘要】:针对多移动机器人的队形优化控制任务 ,引入 4种基本行为 ,即奔向目标行为、保持队形行为、避免与静态障碍物碰撞行为、避免与其它机器人碰撞行为。为了实现行为的决策 ,机器人采用基于 Mo-tor Schem a的结构 ,并通过遗传算法优化行为合成所需的控制参数。仿真结果表明 ,所提出的方法是可行的

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王义萍;陈庆伟;胡维礼;;机器人行为选择机制综述[J];机器人;2009年05期
2 张捍东;黄鹂;岑豫皖;;改进的多移动机器人混合编队方法[J];计算机应用;2012年07期
3 彭和;余萍;彭生祥;鲍安红;白雪飞;;基于遗传算法的多移动机器人编队行为控制[J];西南农业大学学报(自然科学版);2006年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 张明中;基于粒子群优化算法的多机器人编队控制技术[D];中南大学;2011年
2 邱实;服务机器人远程控制关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 王桂平;图式理论在复杂系统控制中的应用研究[D];重庆大学;2003年
4 李烽;全自主足球机器人决策系统研究[D];江西理工大学;2007年
5 余婷;多机器人队列曲线运动研究[D];上海交通大学;2009年
6 胡晓明;基于动态环境的机器人路径规划的研究[D];江西理工大学;2009年
7 廖春平;基于改进遗传算法行为参数优化的多机器人编队控制[D];中南大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭生祥,李凯;多移动机器人编队行进中的行为分解[J];北京服装学院学报;2004年01期
2 郑亚林,黄德隆,郭健;Fuzzy推理的Mamdani算法[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2001年03期
3 张子迎;张汝波;刘心;;多机器人混合编队控制[J];北京邮电大学学报;2008年06期
4 雷艳敏;冯志彬;宋继红;;基于行为的多机器人编队控制的仿真研究[J];长春大学学报;2008年08期
5 方帅,胡英,徐心和;集控式足球机器人视觉子系统的关键技术[J];东北大学学报;2003年11期
6 赵海;宋纯贺;祁田宇;龚红艳;;面向高维度目标函数的微粒群优化算法[J];东北大学学报(自然科学版);2008年05期
7 陈启军;陈辉堂;王月娟;;基于Internet的机器人控制技术及其应用[J];电气自动化;2001年01期
8 王娟;胡玉兰;;基于条件反馈机制Leader-follower多机器人队形控制[J];大众科技;2008年07期
9 付良,赵鹏,戴梅萼,史嘉权;在Internet网上提高传输视频实时性的研究[J];电子技术应用;2000年07期
10 刘华军;杨静宇;陆建峰;唐振民;赵春霞;成伟明;;移动机器人运动规划研究综述[J];中国工程科学;2006年01期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 李焱;大时延遥操作技术及虚拟现实技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
2 马力波;网络远程机器人控制系统及关键技术研究[D];重庆大学;2003年
3 刘娟;基于时空信息与认知模型的移动机器人导航机制研究[D];中南大学;2003年
4 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
5 史胜利;基于Internet的机器人遥操作系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 于金霞;移动机器人定位的不确定性研究[D];中南大学;2007年
7 李彩虹;移动机器人智能体混合式体系结构研究[D];山东大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 李成江;遗传算法收敛性分析及有效性初探[D];山东科技大学;2004年
2 季秀才;RoboCup小型组机器人运动控制研究[D];国防科学技术大学;2003年
3 刘佰龙;基于Amigobot平台的多机器人编队控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 覃川校;基于网络的移动机器人系统研究与实现[D];国防科学技术大学;2006年
5 祝希路;快速有效收敛遗传算法的研究[D];湖南大学;2007年
6 孔峰;流媒体代理服务器缓存研究与实现[D];北京邮电大学;2009年
7 胡玮韬;多机器人编队及运动控制研究[D];西安电子科技大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 杨帆;刘士荣;董德国;;编队控制中的机器人行为与基于服务的运动行为结构设计[J];机器人;2012年01期
2 宁祎;闫铭;杜宽森;;基于行为的机器人自学习方法研究[J];制造业自动化;2013年04期
3 王玉友;陈俊杰;赵涓涓;;基于情绪与认知的人机交互中的情感决策研究[J];软件导刊;2012年04期
4 余青原;张宝伟;;基于遗传算法的城市给水管网优化运行研究[J];西南农业大学学报(社会科学版);2011年05期
5 白云飞;;机器人发展关键问题研究[J];机械工程与自动化;2011年05期
6 赵涓涓;杨建峰;陈俊杰;王玉友;;基于情绪认知评价理论和Q-learning的人机交互中情感决策[J];太原理工大学学报;2012年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孙立博;虚拟人群行为建模及仿真技术研究[D];天津大学;2012年
3 杨帆;多移动机器人编队控制与协作运输研究[D];华东理工大学;2011年
4 姜大鹏;多水下机器人协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 张波涛;移动机械臂运动规划算法及其应用研究[D];华东理工大学;2012年
6 胡霞;认知语境研究[D];浙江大学;2005年
7 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
8 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
9 邵桂芳;基于动觉智能图式的人工生命体行为及其选择与进化研究[D];重庆大学;2007年
10 周丹;煤矿轮式移动机器人隔爆仓体与控制模式研究[D];中国矿业大学(北京);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 艾青;基于视觉的AGV转向模型和控制研究[D];昆明理工大学;2009年
2 邱实;服务机器人远程控制关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 王波;改进型ART2网络在图像目标识别中的应用研究[D];重庆大学;2011年
4 郝艳伟;遗传规划算法研究及其在仿人智能控制器结构自动设计中的应用[D];重庆理工大学;2011年
5 赵广祥;基于红外传感的群体机器人跟队行为研究1[D];上海交通大学;2011年
6 王帅;多智能体协调控制实验系统研究与设计[D];燕山大学;2012年
7 颜伟;集装箱航线系统优化设计模型研究[D];大连海事大学;2012年
8 谢健;三连杆单杠体操机器人的智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
9 雷李;基于动觉智能图式的仿人智能控制在足球机器人运动控制中的应用研究[D];重庆大学;2004年
10 张湘;概念图支持下的交互式英语阅读教学模式研究[D];湖南师范大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 廖俊,朱世强,林建亚,任德祥;遗传算法在T-S模糊模型辨识中的应用[J];信息与控制;1997年02期
2 刘健庄,谢维信,高新波;一种图象中基元检测的新方法[J];电子与信息学报;1997年02期
3 金耀初;蒋静坪;;基于遗传算法的模糊控制器分析[J];模式识别与人工智能;1997年01期
4 曹先彬;庄镇泉;;一种基于遗传算法的模糊规则生成方法[J];模式识别与人工智能;1997年02期
5 夏文,王华芝;遗传算法在多波束赋形天线优化中的研究[J];北京邮电大学学报;1998年04期
6 龙甫荟,郑南宁,张晓缋;基于多层感知遗传算法的图象分割新方法[J];控制理论与应用;1998年02期
7 刘莹,王宝树,马建峰,杨耆董;模糊聚合及遗传算法在多传感器数据融合中的应用[J];电子科技;1998年01期
8 黄海贇,戚飞虎;一种精确标定摄像机的遗传算法方案(英文)[J];红外与毫米波学报;2000年01期
9 徐小力,许宝杰,殷健;采用遗传算法的旋转机组状态趋势预测之探讨[J];机械科学与技术;2000年05期
10 陈勇,邓先灿;基于遗传算法的微波电路优化方法[J];微波学报;2000年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周海清;王恭先;陈正汉;;基于面向对象遗传算法的抗滑桩优化设计程序的研制[A];中国土木工程学会第九届土力学及岩土工程学术会议论文集(下册)[C];2003年
2 吴建生;金龙;;基于实数编码的遗传算法神经网络预报建模研究[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集(下册)[C];2004年
3 申元霞;张翠芳;;GA-BP算法在系统辨识中的应用[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
4 刘辙;彭亮;崔广才;吴学礼;;混合遗传算法在车间调度中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
5 曹春红;李文辉;张永坚;;遗传蚂蚁算法在几何约束求解中的应用[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
6 姜楠;张春森;;遗传算法在图像模板匹配中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
7 朱秀娥;周宝焜;;振动筛设计的遗传算法[A];福建省科协第三届学术年会装备制造业专题学术年会论文集[C];2003年
8 何奉道;梁向阳;;基于遗传算法的机车周转图优化编制方法[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
9 胡海清;阮栢尧;张歆奕;;基于遗传算法的VQ最优码本设计及其在图像压缩中的应用[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
10 马敏阳;秦秀波;姜小盼;王宝义;吴伟明;;基于遗传算法的正电子湮没寿命谱拟合[A];第十届全国正电子湮没谱学会议论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年
2 程爱娟;旅行推销员问题(TSP)的人工智能解法及其应用[N];新疆科技报(汉);2001年
3 中国科技大学计算机系 邢方亮;计算智能百花齐放[N];计算机世界;2003年
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5 郭明波;来自蝙蝠的启发[N];北京科技报;2001年
6 高澜庆;矿山企盼智能化[N];中国矿业报;2000年
7 李磊;让电子政务更聪明[N];计算机世界;2001年
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9 顾正华 唐洪武 肖洋 河海大学水利水电工程学院 李云 南京水利科学研究院水工研究所;水流智能模拟大步走来[N];中国水利报;2005年
10 特约记者 包国俊;我军“神鹰一号”空战智能仿真系统通过技术鉴定[N];光明日报;2001年
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1 张旭;具有拓扑结构布局优化的理论及算法[D];大连理工大学;2004年
2 廖平;基于遗传算法的形状误差计算研究[D];中南大学;2002年
3 周明;高新技术产业投资环境系统研究[D];西北工业大学;2006年
4 张需溥;小型化微带天线的设计与数值分析[D];上海大学;2004年
5 杨春成;空间数据挖掘中聚类分析算法的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
6 方娟;基于移动代理的网格资源监控技术的研究[D];北京工业大学;2005年
7 崔晓芳;箱型结构焊接变形预测、控制及应用[D];大连交通大学;2005年
8 张材;薄带坯铸轧板形智能识别与控制系统研究[D];中南大学;2004年
9 田方;遗传算法的改进研究及其在压缩机性能分析与优化中的应用[D];东北大学;2006年
10 谷峰;柔性作业车间调度中的优化算法研究[D];中国科学技术大学;2006年
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1 朱奉梅;遗传算法在高校排课系统中的研究与应用[D];东北大学;2009年
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3 冯秋霞;解最小生成树问题的新的遗传算法[D];西安电子科技大学;2010年
4 郭佳;基于遗传算法的认知无线网络资源分配技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
5 宋品;基于改进遗传算法的波束形成技术研究及其应用[D];西安电子科技大学;2010年
6 王辉;基于改进遗传算法的物流配送路径优化研究[D];山东科技大学;2010年
7 李臻;城市公交车辆智能调度优化研究[D];山东科技大学;2010年
8 梁云静;基于遗传算法的主题爬虫搜索策略研究[D];湖北工业大学;2010年
9 高建兵;基于遗传算法的模糊推理控制系统的参数优化研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
10 李振业;多向变异遗传算法及其优化神经网络的研究[D];华南理工大学;2011年
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