收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

集装箱装卸摆动最优控制快速数值求解算法

刘平  李国栋  杨金凤  刘兴高  
【摘要】:为了实现起重机集装箱摆动最优控制,提出一种基于控制向量参数化(CVP)方法的最优控制问题快速求解算法.首先,建立了以摆动能量最小为目标的集装箱装卸最优控制数学模型.其次,采用光滑化惩罚函数路径约束处理方法降低了模型求解难度.进一步,针对控制向量参数化方法微分方程组求解耗时长难题,结合网格划分提出改进四阶Runge--Kutta方法的快速CVP算法加快了最优控制问题求解速度.仿真测试针对不同位置的集装箱装卸任务进行.数值测试结果显示,相较于其他变步长求解方法,改进方法在得到相近求解精度解的同时,求解耗时明显减少,表明本文方法在集装箱装卸最优控制方面的应用价值.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 薛威娜;;具有密度制约的HIV动力系统最优控制[J];数学学习与研究;2017年15期
2 赵娜;甘露;;切换系统的稳定性与二次最优控制分析[J];商丘职业技术学院学报;2016年05期
3 王玉龙;戚爱春;薛文涛;;《最优控制》研究生课程网络化建设的理论研究[J];电脑知识与技术;2014年31期
4 程光弼;段春玲;;发电厂最优控制中反馈初始矩阵的确定[J];水电能源科学;1987年02期
5 刘志东;付明义;;最优控制的一种改进算法[J];哈尔滨科学技术大学学报;1987年01期
6 张锁春;一种最优控制数值计算方法[J];计算物理;1988年04期
7 张秉钰,冯德兴;抛物型方程描述的分布参数系统最优控制的区域扰动[J];应用数学学报;1988年01期
8 朱文骅;一种最优控制的胞映射算法[J];应用力学学报;1988年04期
9 彭勤科;吴受章;;西安市大气SO_2污染的最优控制[J];自动化学报;1988年02期
10 王飞跃;用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器[J];浙江大学学报(自然科学版);1989年02期
11 闫庆旭;一类控制系统的控制集和最优控制表达式[J];烟台师范学院学报(自然科学版);1989年02期
12 于景元,郭宝珠,朱广田;人口发展系统的最优控制[J];控制理论与应用;1989年S1期
13 罗传文;最优控制在森林管理中的应用[J];控制与决策;1989年02期
14 向明华,王惠德;奇异最优控制的开关结构研究[J];哈尔滨船舶工程学院学报;1989年02期
15 王翼;最优控制在经济系统中的应用[J];信息与控制;1980年06期
16 PSattayatham,旷华武;一类无限维非线性发展系统的最优控制与松弛化(英文)[J];贵州大学学报(自然科学版);1999年04期
17 孙永征;侍红军;;“最优控制”全英文课程建设研究与实践[J];数学学习与研究;2019年01期
18 曾祥远;;研究生最优控制课程教学思考与实践[J];力学与实践;2019年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张维韬;冯德兴;;奇异最优控制的渐近分析和一个未解决问题[A];1991年控制理论及其应用年会论文集(下)[C];1991年
2 时贞军;王长钰;;洗煤过程控制中的最优控制模型及求解方法[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
3 王恩平;;广义离散线性系统的二次最优控制[A];1990年控制理论及其应用年会论文集(1)[C];1990年
4 卢容德;朱月华;;人体系统的最优控制研究[A];第六届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];2003年
5 李丽香;张红霞;谢军;王向东;;基于最优控制原理的混沌同步[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
6 尹翔康;吴冲锋;;带随机参数线性系统的最优控制(Ⅱ):控制矩阵是确定性矩阵[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
7 谭连生;;奇异系统的最优控制原理[A];企业发展与系统工程——中国系统工程学会第七届年会论文集[C];1992年
8 连瑞兴;;大型线性时不变奇摄动系统的燃料最优控制[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
9 薛晓敏;孙清;张陵;伍晓红;;时滞受控系统的智能主动控制算法研究[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年
10 秦化淑;;一类非因果性系统的最优控制[A];发展战略与系统工程——第五届系统工程学会年会论文集[C];1986年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 崔小红;非线性不确定系统最优控制的自适应动态规划法研究[D];东北大学;2017年
2 丁春晓;一类媒介—宿主传染病传播动力学模型及其最优控制[D];南京理工大学;2017年
3 魏晓丹;复杂网络上传染病动力学模型分析及最优控制和随机扰动[D];吉林大学;2018年
4 周宇生;时滞最优控制及其在轮式倒立摆中的应用[D];南京航空航天大学;2016年
5 高彩霞;非线性脉冲动力系统的最优控制及应用[D];大连理工大学;2005年
6 朱尚伟;最优控制理论与应用中的两个问题[D];复旦大学;2005年
7 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
8 董旺远;由抛物型偏微分方程描述的系统的控制问题[D];兰州大学;2006年
9 胡乃平;时滞系统鲁棒最优控制的研究[D];中国海洋大学;2007年
10 孙慧影;受扰离散时滞及非线性系统的近似最优控制研究[D];中国海洋大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡冰;基于自适应动态规划的单相光伏发电系统的最优控制研究[D];东北大学;2015年
2 沈荣涛;几类具有年龄结构和加权总规模的周期种群的最优控制[D];兰州交通大学;2018年
3 贠晓菊;污染环境中几类具有年龄结构的种群系统的最优控制[D];宁夏大学;2018年
4 孙菁;微生物连续发酵非线性动力系统的最优控制[D];大连理工大学;2018年
5 刘俐;微分方程最优控制在传染病和种群模型中的两类应用[D];山西大学;2018年
6 石栓;中央空调供暖系统基于系统建模的最优控制[D];华中科技大学;2017年
7 常舒瑞;无线通信网络功率和速率最优控制[D];北方工业大学;2018年
8 陈鑫;倒向随机微分方程及其在最优控制中的应用[D];中国科学技术大学;2017年
9 买买提江·买斯塔洪;具有人口迁移的艾滋病模型的稳定性分析及最优控制[D];新疆大学;2017年
10 江义;时滞线性不确定系统最优控制[D];南京理工大学;2017年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978