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《控制理论与应用》 2003年03期
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基于仿生行为决策规则的协调运动行为

景兴建  王越超  谈大龙  
【摘要】:为解决多机器人系统不确知环境下的协调运动问题,提出了一种基于仿人行为决策规则的多机器人协调运动方法。该方法从仿生的角度入手,给出了多机器人系统的一种实时的协调运动行为决策机制。从仿真实验来看,所提方法是可行的、合理的。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孟伟,黄庆成,韩学东,洪炳镕;一种动态未知环境中自主机器人的导航方法[J];计算机研究与发展;2005年09期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 景兴建,王越超;一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法[J];机器人;2002年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邬领东;陈华华;杜歆;顾伟康;;基于立体视觉的实时三维地图构建[J];传感技术学报;2006年01期
2 王硕,谭民;基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作[J];高技术通讯;2001年10期
3 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
4 陈忠泽,林良明,颜国正;基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向[J];机器人;2001年04期
5 景奉水,谭民,侯增广,梁自泽,王云宽;基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究[J];机器人;2002年04期
6 王跃,谭民,景奉水,侯增广;多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用[J];机器人;2002年05期
7 王坤,陈卫东;分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究[J];机器人;2002年06期
8 滕弘飞;王奕首;史彦军;;人机结合的关键支持技术[J];机械工程学报;2006年11期
9 张颖,吴成东,原宝龙;机器人路径规划方法综述[J];控制工程;2003年S1期
10 范永,谭民;MRCS中机器人控制体系框架结构[J];控制与决策;2000年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Norio Inou;Michihiko Koseki;Takafumi Suzuki;;Cooperative Conveyance of an Object with Tethers by Two Mobile Robots[A];第十一届IFTOMM世界大会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨东勇;多机器人协作的学习与进化方法[D];浙江大学;2005年
2 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
3 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
4 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
5 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
6 王磊;动态对抗性环境下多机器人系统合作研究[D];清华大学;2005年
7 韩伟;电子市场环境下的多智能体学习与协商[D];华东师范大学;2006年
8 樊建;基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究[D];上海大学;2006年
9 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
10 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏连成;基于多移动机器人协作的任务规划及定位方法研究[D];山东科技大学;2003年
2 汤琼;基于协作协进化的多机器人协作机制研究[D];浙江工业大学;2004年
3 陈雪江;基于强化学习的多机器人协作机制研究[D];浙江工业大学;2004年
4 胡平飞;分布三维视景下网络通讯、寻径和数据库引擎的研究[D];武汉理工大学;2004年
5 钱万棚;嵌入式Linux在机器人的应用[D];大连理工大学;2004年
6 刘微;机器人路径规划的研究及其虚拟监视[D];昆明理工大学;2004年
7 唐斌;深海集矿机控制系统设计与实现[D];中南大学;2004年
8 郑宏琨;基于多智能体水下机器人的协调研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 楚要钦;足球机器人系统协作与控制研究[D];西北工业大学;2005年
10 刘金芳;分布式实时仿真实验系统开发与多移动机器人规划算法研究[D];吉林大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苏治宝,陆际联;用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究[J];北京理工大学学报;2003年03期
2 苏治宝,陆际联,童亮;一种多移动机器人协作围捕策略[J];北京理工大学学报;2004年05期
3 王力超;熊超;王晨毅;陆起涌;;基于竞争机制的简化双目立体视觉测距算法及系统设计[J];传感技术学报;2007年01期
4 王硕,谭民;基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作[J];高技术通讯;2001年10期
5 曹志强,张斌,谭民;基于行为的多移动机器人实时队形保持[J];高技术通讯;2001年10期
6 高志军,颜国正,丁国清,颜德田,陈忠泽;多机器人协调与合作系统的研究现状和发展[J];光学精密工程;2001年02期
7 王彦臣,凌伟,黄廉卿;基于Client/Server模式下实现大数据量文件的传输[J];光学精密工程;2003年04期
8 孙辉;张永祥;熊经武;刘晶红;权春娟;;高分辨率灰度投影算法及其在电子稳像中的应用[J];光学技术;2006年03期
9 陈伟,张铭钧,孟宪松;基于多目标决策理论的多机器人协调方法[J];哈尔滨工程大学学报;2003年03期
10 张汝波,施洋;基于模糊Q学习的多机器人系统研究[J];哈尔滨工程大学学报;2005年04期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 吴东晖;智能移动机器人的视觉导航技术[D];浙江大学;2001年
2 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
3 郭丙华;非完整移动机器人运动规划研究[D];华南理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张涛;电力电子变换器中滑模变结构控制技术研究[D];浙江大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 黄庆成;洪炳熔;厉茂海;罗荣华;;基于主动环形闭合约束的移动机器人分层同时定位和地图创建[J];计算机研究与发展;2007年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 肖秦琨;基于动态贝叶斯网络的智能自主优化机制研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 杨立;自主水下航行器控制系统开发与编队控制研究[D];西北工业大学;2007年
2 刘亮;自主移动机器人的路径规划与避碰研究[D];武汉理工大学;2007年
3 黎陟;多机器人停驻任务相关方法的研究与实现[D];中南大学;2007年
4 蒋卓强;基于遗传模拟退火算法的静态路径规划研究[D];重庆大学;2007年
5 彭琳;多移动机器人群集运动控制研究[D];华中科技大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 孙树栋,林茂;基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划[J];自动化学报;2000年05期
2 景兴建,王越超,谈大龙;理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用[J];自动化学报;2002年06期
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