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《控制理论与应用》 2000年02期
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非线性随机离散系统推广卡尔曼滤波方法收敛性分析

宋志勇  
【摘要】:讨论了非线性随机离散系统的推广卡尔曼滤波算法的收敛性 .基于BoutayebM的一阶线性化技巧 ,得到了确保局部渐近收敛的充分条件

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