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《科学技术与工程》 2004年12期
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嵌入式LINUX上的CAN设备驱动程序的设计

杨波  徐成  李仁发  
【摘要】:介绍了以太网与CAN现场总线网间嵌入式网关的软硬件结构设计,描述了uClinux上的CAN设备驱动程序的处理流程以及CAN设备驱动程序的设计方法和技巧。针对CAN协议的特点,为设备驱动程序的收发缓冲区设计合理的数据结构和管理方法,提高CAN通讯效率。

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