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《客车技术与研究》 2019年05期
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基于虚拟测试的车辆横向MPC控制器的设计

周雨辉  裴崇利  韩经鲁  魏涛  
【摘要】:针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。
【作者单位】中通客车控股股份有限公司
【分类号】:U463.6

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【参考文献】
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【相似文献】
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